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上海清華科教設備有限公司
2021-08-23
蠕動式纜索機器人爬行機構
簡介：本發明公開一種蠕動式纜索機器人爬行機構，屬于機器人檢測技術領域。該機器人爬行機構包括蠕動式爬行機構和安全回程機構，蠕動式爬行機構包括主動輪裝置、從動輪裝置、曲柄滑塊機構、控制盒、傳感器；主動輪裝置分為主上框架鎖緊輪裝置和主下框架抱緊輪裝置，從動輪裝置分為從上框架鎖緊輪裝置和從下框架抱緊輪裝置,兩部分框架分別采用至少兩根連接螺栓和螺母加彈簧連接；曲柄滑塊機構連接主動輪裝置和從動輪裝置;安全回程機構）包括擒縱輪、擒縱爪。本發明所提供的蠕動式纜索機器人爬行機構結構簡單可靠、自帶能源，安全回程裝置簡單，能夠適應120mm--200mm大直徑以及傾斜度范圍00—900的纜索檢測。
安徽工業大學
2021-04-13
移動式車底檢查機器人
本項目研發的移動式車底檢查機器人系統，適合在重大活動周邊及重要臨時停車場開展安檢工作，它集小型化移動平臺技術、導航技術、掃描成像技術、圖像傳輸網絡技術、智能車牌識別技術、車輛信息數據庫技術等多項先進技術于一身，通過遙控使機器人一次移動穿過車底，即可形成整個車底的完整圖像，便于瀏覽檢查車底異物，能夠顯著提高車底檢查的效率和檢查覆蓋范圍，具有機動性強、成像效果好、作業效率高的優點，是進行高效率車底安檢必不可少的警用特種裝備。 已完成正式樣機的研制，并已交付用戶，使用效果良好。
北京航空航天大學
2021-04-13
纜控式水下機器人
本成果基于現有國內外水下機器人技術平臺，從水下機器人外形結構優化及控制形式簡易化的角度出發，設計了一款結構簡單、控制方便、多用途的纜控式水下機器人，并通過水下實驗驗證了整體結構的合理性、運動控制的穩定性以及多用途性。可通過單片機對 ROV進行運動控制，也利用 Labview 進行上位機監控，具有視頻顯示、運動控制、傳感器數據顯示功能。
揚州大學
2021-04-14
穿戴式上肢康復機器人
針對目前上肢康復機器人多為臺式，體積龐大、不便移動的缺點，設計了一款可穿戴式上肢康復機器人，該機器人采用背包式的背負系統設計，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進行上肢康復訓練的同時，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強作用；該機器人采用模塊化設計，主要包含肩部訓練模塊、肘部訓 練模塊及背負模塊，其中肩關節具有 3DOF、肘關節具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調，很好的適應了不同患者的需求，此外，在肘關節處采用了卷簧平衡機構和對應的自鎖機構，在肩部機構使用了拉簧平衡機構，通過這些平衡
上海理工大學
2021-01-12
東南大學楊洪教授課題組研發高性能仿彈尾蟲軟跳躍機器人
日前，東南大學智能材料研究院、化學化工學院楊洪教授課題組在光控軟驅動器研究領域取得重要進展，開發了一種具有卓越跳躍性能的軟體機器人。研究成果于近日發表在國際頂級期刊《德國應用化學》上，并被選為VIP論文。
東南大學
2023-03-08
基于視覺的智能電動尾門開啟系統
項目成果/簡介:本系統（俗稱一腳踢）是針對智能汽車環境下的基于目標檢測和動作識別的智能電動尾門系統而展開研究的。通過車載環視攝像頭，結合計算機視覺目標檢測、動作識別等技術，對車輛外部人員的特定動作檢測和識別，對特定動作（如踢腳等）做出響應，智能開啟車輛尾門，從而實現人車智能交互.應用范圍:該發明可以用于所有車型的智能電動尾門開啟，尤其適合于新能源車的電動尾門開啟，可以做到效果好、微成本，給用戶帶來方便愉悅的用車體驗。項目階段:試驗階段效益分析:該發明采用基于視覺的方式，相比現有的基于電磁感應的方式，其效果更好、更安全、成本更低。已在室外晴天、陰天、樹蔭下，以及室內停車場等場景下的復雜背景下用榮威RX5成功地完成了實驗，解決了其中的身份識別、動作效果、實時開啟等問題。
同濟大學
2021-04-10
基于視覺的智能電動尾門開啟系統
本系統（俗稱一腳踢）是針對智能汽車環境下的基于目標檢測和動作識別的智能電動尾門系統而展開研究的。通過車載環視攝像頭，結合計算機視覺目標檢測、動作識別等技術，對車輛外部人員的特定動作檢測和識別，對特定動作（如踢腳等）做出響應，智能開啟車輛尾門，從而實現人車智能交互.
同濟大學
2021-02-01
氰化尾渣綜合回收有價金屬技術
傳統的氰化提金方法產生大量的氰化尾渣，尾渣中一般含有較多的有價金屬金、銀、銅、鉛、鋅，特別是隨著難選金礦處理量的越來越大，尾渣中有價金屬的含量也越來越多。目前，絕大多數企業的做法是直接將尾渣以硫精礦的形式銷售，這樣銅、鉛、鋅等有價金屬得不到回收，給企業造成巨大的資源浪費。本課題組經過多年的潛心研究，成功開發出氰化尾渣綜合回收有價金屬技術。該技術根據氰化尾渣的具體特性，充分利用氰化廠現有的條件，通過預處理技術，消除了礦泥及高濃度CN-（70~80mg/L）等對鉛、鋅礦物的抑制作用；并采用調整浮選電位、pH值和組合捕收劑等手段，將尾渣中的鉛、鋅、銅、硫等進行有效分離，綜合回收。其鉛、鋅、銅、硫精礦品位均達到工業產品要求，鉛、鋅、銅、金、銀、硫回收率達到85%以上。真正實現了有價金屬綜合回收和氰化尾渣無尾排放的綠色環境工程。該技術的特點是投資少、工藝流程簡單、不用或少用新水、運行費用低、有價金屬回收率高、經濟效益顯著。 應用范圍：各種黃金礦山氰化廠。
北京科技大學
2021-04-11
全尾砂膏體充填與排放技術
本成果主要應用于金屬礦地下開采以及尾礦處置領域，打破傳統低濃度分級尾砂充填與尾礦庫排放模式，以提高尾礦處置濃度為主線，提出了一種全尾砂膏體充填與排放技術，將從選礦廠來的低濃度全尾砂料漿，不經分級，直接輸送至深錐濃密機，添加絮凝劑并使用耙架進行攪拌，形成高濃度膏體料漿，再選擇性添加粗骨料、細骨料以。攪拌并通過柱塞泵輸送至采空區充填或者直接輸送至尾礦庫進行堆存。既解決了地表尾礦庫潰壩與環境污染的災害問題，又解決了井下采空區垮冒的災害問題，具有“一廢治兩害”的優勢。
北京科技大學
2021-04-13