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北京猿力教育科技有限公司
2021-02-01
基于TLD算法和步態算法的六足多地形追蹤機器人
機器人在煤礦救援領域發揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
柳佳樂
自動化18-2
2018-2022
劉浩峰
計算機科學與技術18-7
2018-2022
石少勇
測控技術與儀器18-2
2018-2022
欒廣鑫
電氣工程及其自動化18-5
2018-2022
李明晶
測控技術與儀器18-1
2018-2022
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
楊洪濤
機械工程學院
教授
精密測試技術、儀器精度理論及應用、自動化測控系統
凌六一
電氣與信息工程學院
教授
智能信息處理、光電檢測及環境光譜探測技術
蘇樹智
計算機科學與工程學院
副教授
人工智能、模式識別、機器視覺、信息融合、深度學習等領域
四、項目簡介
目前，機器人在煤礦救援領域發揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團隊充分利用六足機器人高穩定性和多地形適應性的優勢，應用激光雷達、深度相機和其他輔助傳感器，設計仿生六足煤礦救援機器人，結合SLAM、A*、ROS等先進技術，實現礦井災后局部復雜環境的三維地圖構建、地形障礙物識別以及機器人自主路徑規劃。機器人所獲信息實時無線傳輸至上位機，幫助救援人員快速制定科學有效的救援方案。
安徽理工大學
2022-07-25
腫瘤醫學圖像智能診斷算法
簡介：
1、胰腺腫瘤CT圖像診斷算法。針對胰腺腫瘤分類問題，從醫學CT圖像出發，搭建深度學習模型。對于腫瘤分類，我們將問題建模成兩部：胰腺定位查找和胰腺腫瘤分類。我們建立級聯分割網絡，從病人腹部的CT圖像中將胰腺器官分割出來。級聯分割網絡比之前的層級分割網絡結果提升10各點。之后建立多模態分類網絡，針對CT圖像的特性，將多切片多造影劑時期多區域的數據進行融合，在胰腺腫物分類中取得了較好的結果。
層級分割模型示意圖
分類模型可視化熱圖
2、現有的乳腺癌腋窩淋巴轉移的醫療診斷措施為病理活檢，是一種過度醫療?；谌橄巽f靶圖像的術前無創的乳腺癌腋窩淋巴轉移預測手段能夠有效避免過度醫療。我們構造了基于乳腺鉬靶圖像的深度卷積神經網絡模型來處理乳腺癌腋窩淋巴轉移問題。我們對乳腺鉬靶數據進行了預處理和數據集的整理、劃分。我們構造了三個不同的深度卷積神經網絡，患病側單體位網絡、患病側雙體位網絡和雙側雙體位四視圖網絡。其中，患病側單體位網絡分為 CC 位網絡和 MLO 位網絡。在乳腺鉬靶數據的測試集上，患病側 CC 位網絡、患病側 MLO 位網絡、患病側雙體位網絡、雙側雙體位四視圖網絡的結果依次遞增。這表明了同時使用同一患者的四張鉬靶圖像的雙側雙體位四視圖網絡具有更好的預測效果，更適合乳腺癌腋窩淋巴轉移預測任務。對于雙側雙體位四視圖網絡，我們不僅使用了雙側測試集 1，還使用了額外的雙側測試集 2 進行測試。
鉬靶乳腺圖像預處理
雙側雙體位深度學習網絡
優勢：從客觀的醫學圖像數據出發，結果可重復，而且高效快捷，提高識別準確率的同時，便于臨床推廣。
中國人民大學
2021-05-15
腫瘤醫學圖像智能診斷算法
1、胰腺腫瘤CT圖像診斷算法。針對胰腺腫瘤分類問題，從醫學CT圖像出發，搭建深度學習模型。對于腫瘤分類，我們將問題建模成兩部：胰腺定位查找和胰腺腫瘤分類。我們建立級聯分割網絡，從病人腹部的CT圖像中將胰腺器官分割出來。級聯分割網絡比之前的層級分割網絡結果提升10各點。之后建立多模態分類網絡，針對CT圖像的特性，將多切片多造影劑時期多區域的數據進行融合，在胰腺腫物分類中取得了較好的結果。層級分割模型示意圖 分類模型可視化熱圖 2、現有的乳腺癌腋窩淋巴轉移的醫療診斷措施為病理活檢，是一種過度醫療?；谌橄巽f靶圖像的術前無創的乳腺癌腋窩淋巴轉移預測手段能夠有效避免過度醫療。我們構造了基于乳腺鉬靶圖像的深度卷積神經網絡模型來處理乳腺癌腋窩淋巴轉移問題。我們對乳腺鉬靶數據進行了預處理和數據集的整理、劃分。我們構造了三個不同的深度卷積神經網絡，患病側單體位網絡、患病側雙體位網絡和雙側雙體位四視圖網絡。其中，患病側單體位網絡分為 CC 位網絡和 MLO 位網絡。在乳腺鉬靶數據的測試集上，患病側 CC 位網絡、患病側 MLO 位網絡、患病側雙體位網絡、雙側雙體位四視圖網絡的結果依次遞增。這表明了同時使用同一患者的四張鉬靶圖像的雙側雙體位四視圖網絡具有更好的預測效果，更適合乳腺癌腋窩淋巴轉移預測任務。對于雙側雙體位四視圖網絡，我們不僅使用了雙側測試集 1，還使用了額外的雙側測試集 2 進行測試。鉬靶乳腺圖像預處理 雙側雙體位深度學習網絡 優勢：從客觀的醫學圖像數據出發，結果可重復，而且高效快捷，提高識別準確率的同時，便于臨床推廣。
中國人民大學
2021-04-10
基于脈搏波/視頻脈搏波的人體連續血壓檢測
西安交通大學
2021-04-10
一種寵物食品去水裝置
本實用新型提供了一種寵物食品去水裝置，屬于寵物飼料生產設備的技術領域。其技術方案為：一種寵物食品去水裝置，包括擦干機構以及擠水機構。本實用新型的有益效果為：本實用新型能同時實現對蔬菜表面水分進行擦干并且能對蔬菜內的水分進行擠干的目的，不用人工對蔬菜進行去水的操作，省時省力，工作效率高。
青島農業大學
2021-04-13
小蝶形跟骨鋼板
創新點和新穎性： 1．鋼板設計為蝶形，符合跟骨的形狀和跟骨骨折的特點； 2．有五個螺孔,使螺釘可以以鋼板為中心呈放射狀方向鉆入固定，在收緊所有螺釘 時對骨折塊起到收攏壓縮作用。 3．中央螺釘孔設計為縱向橢圓形， 以便于將螺釘向上約 20°打入載距突。 4．體形小，長 4cm、寬 3cm，較薄，為 1.5mm 厚，可減小對皮膚的損傷和對肌腱的 刺激。 5．鋼板由鈦合金制成，可塑型好，固定可靠; 組織相容性好，植入物并發癥少。 實用性：可利用跟外側小切口進行復位固定治療，減少局部的顯露和剝離，明顯降 低切口并發癥、骨折塊和后關節面壞死的發生率，利于骨折愈合；恢復快，醫療費用減 少； 適應癥廣；術中鋼板的放置方便, 操作簡單，其臨床療效不斷提高，使那些有相 對禁忌癥的病人同樣能夠得到及時有效的治療。
同濟大學
2021-04-13
寬頻帶小天線技術
天線作為通信系統的前端部件，對通信質量起著至關重要的作用，然而傳統的天線形式 和功能在一定程度上不能跟上通信系統小型化的發展需求。特別是隨著現代軍事通信系統中 跳頻、擴頻等技術的應用，使天線的全向性、小型化、寬帶化和共用化研究成為世界性的熱 點課題 本項目借助于嚴格的電磁場理論、仿真技術、分形技術、加載技術、寬帶匹配技術和優 化算法等，設計了多種結構的小天線，包括線錐天線、平板天線、分形天線、套筒天線、微 帶天線、V 錐天線、倒 L 天線、彎折線天線等。這些天線大都具有寬頻帶、超寬頻帶或者是 多頻帶的特性，而且大多具有全向輻射的特點，可在民用通信、移動通信和軍事工程等領域 得到廣泛應用。
南京工程學院
2021-04-13
天然香料-調味小幫手
產品詳細介紹
南寧市成青草工藝品有限公司
2021-08-23
小測評卷管理系統
題庫系統等進行無縫對接，幫助教師提高教學質量、學生提高學習成績。系統特點：手寫批改：自動識別判分自動定義模板：導入電子版試卷即可自動定義給分區域批卷完即出成績：全卷均分、得分率、小題得分率、班級成績冊同步云端，深度分析：一分三率、分段排名分布手機端應用：配合百分板，便捷使用
廣州光大教育軟件科技股份有限公司
2021-08-23