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湖南小鵬教育科技發(fā)展有限公司，成立于2020-03-13，注冊資本為200萬人民幣，法定代表人為劉艷紅，經(jīng)營狀態(tài)為存續(xù)，工商注冊號為430111000796720，注冊地址為長沙市雨花區(qū)金海路197號長沙南車電氣設(shè)備有限公司輕工廠房四樓，經(jīng)營范圍包括教育裝備、一類醫(yī)療器械的研發(fā)；心理咨詢服務(wù)；教育裝備、一類醫(yī)療器械、醫(yī)學(xué)教學(xué)模型、醫(yī)學(xué)教學(xué)儀器、教學(xué)儀器的銷售；家具、體育用品、體育器材、課桌椅、計(jì)算機(jī)硬件、軟件、計(jì)算機(jī)軟件、玩具的銷售；教育管理；教育咨詢；健康管理；健康醫(yī)療產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目的建設(shè)、管理、運(yùn)營；醫(yī)療設(shè)備的技術(shù)咨詢；醫(yī)療器械技術(shù)、教學(xué)設(shè)備的研究、計(jì)算機(jī)硬件、軟件的開發(fā)；醫(yī)療器械技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù)；醫(yī)療設(shè)備維修；各類教育的教學(xué)檢測和評價活動；教學(xué)用模型及教具、教學(xué)專用儀器、體育用品、玩具的制造；家具生產(chǎn)、加工；課桌椅生產(chǎn)；軟件服務(wù)；軟件測試服務(wù)；工藝品批發(fā)；工藝品零售；多媒體系統(tǒng)銷售。（未經(jīng)批準(zhǔn)不得從事P2P網(wǎng)貸、股權(quán)眾籌、互聯(lián)網(wǎng)保險(xiǎn)、資管及跨界從事金融、第三方支付、虛擬貨幣交易、ICO、非外匯等互聯(lián)網(wǎng)金融業(yè)務(wù)）（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動） 

移動式升降小講臺  1.可調(diào)節(jié)高度范圍：750-1050mm                                   2.支架材質(zhì)：鋁  3.升降方式：手動液壓升降                                                          3.支架加工工藝：鋁壓鑄噴涂 4.面板尺寸：710*475mm                               5.面板材質(zhì)：25mm MDF with PVC，帶桌面儲物槽。                                 7. 支架顏色：銀色，白色，黑色可選。                           8.面板顏色：白色，楓木色，胡桃色可選。                           9.桌腳：雙向PU滑輪，前面2輪可鎖定。

本發(fā)明提出一種基于MWC系統(tǒng)的盲多帶稀疏信號快速恢復(fù)算法，首先利用Xampling采樣板獲得壓縮采樣值y[n]，將y[n]乘以一個高斯隨機(jī)矩陣R，得到傳統(tǒng)的壓縮感知模型V=y[n]R=CU,這種方法避免了原方法中需要做特征值分解的操作，可以有效的減少M(fèi)WC系統(tǒng)中CTF模塊的運(yùn)行時間，此外，控制高斯隨機(jī)R的列數(shù)在一個較低水平，可以進(jìn)一步減少矩陣V的列數(shù)，這樣在用M-OMP算法恢復(fù)支撐集的過程中又能進(jìn)一步的減少運(yùn)行時間。經(jīng)過驗(yàn)證，該算法可以大幅度提高CTF模塊的運(yùn)算速度。

為了解決計(jì)算機(jī)多視幾何中稀疏特征點(diǎn)錯誤匹配導(dǎo)致基本矩陣F精度不高的問題，提出一種RANSAC(RANdom SAmple Consensus)求解F時自動設(shè)置內(nèi)點(diǎn)門限的方法。此方法根據(jù)RANSAC求解F矩陣的要素，將固定設(shè)置極線距離門限Th的方式改為自動設(shè)置，提高了算法的魯棒性。這些要素是圖像對中的稀疏特征點(diǎn)匹配的個數(shù)N、圖像像素多少、初始計(jì)算得到的特征點(diǎn)到極線的平均距離Dinit。Th計(jì)算采用公式Th = Min(w×N/51200, Dinit/3)，w為圖像的寬，單位為像素。Min為取二者最小值的函數(shù)。門限Th與圖像大小和特征點(diǎn)匹配個數(shù)成正比，圖像越大，匹配越多，Th越大。相對于傳統(tǒng)方法，本方法將固定門限變成了自動設(shè)置，可以自適應(yīng)三維重建不同類型的圖片，更加實(shí)用和魯棒。

本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)差分進(jìn)化(IDE)算法的電力系統(tǒng)無功優(yōu)化方法。包括以下步驟：建立電力系統(tǒng)無功優(yōu)化模型；輸入電網(wǎng)參數(shù)，形成初始種群，計(jì)算種群所有個體的適應(yīng)度；對種群個體按適應(yīng)度從大到小排序，設(shè)定前Ns個個體為優(yōu)良群體；以優(yōu)良群體為基向量，引導(dǎo)群體變異操作；提取優(yōu)良群體信息，以此確定個體各維變量的交叉概率，指導(dǎo)種群的交叉操作，生成試驗(yàn)向量；比較試驗(yàn)向量與目標(biāo)個體的適應(yīng)度，優(yōu)者成為下一代個體，從而生出新一代群體。本發(fā)明的方法收斂速度快、計(jì)算精度高、穩(wěn)定性好、能有效地求解電力系統(tǒng)無功優(yōu)化問題，可用于電力系統(tǒng)提高電力系統(tǒng)輸電效率、降低網(wǎng)絡(luò)損耗配置實(shí)時性運(yùn)行控制中。

本發(fā)明公開了一種基于距離方差最小的工件點(diǎn)云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構(gòu)建測量模型點(diǎn)云和帶法矢的設(shè)計(jì)模型點(diǎn)云：(2) 尋找最近點(diǎn)點(diǎn)集及最近點(diǎn)法矢集合；(3)根據(jù)余量要求，建構(gòu)基于距離 方差的目標(biāo)函數(shù)：(4)通過目標(biāo)函數(shù)求解測量模型與設(shè)計(jì)模型間的剛體 變換參數(shù)，并利用剛體變化參數(shù)更新測量點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云匹配。本發(fā) 明中的基于距離方差最小的點(diǎn)云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關(guān)系，均能較好 的得到點(diǎn)云匹配的結(jié)果，迭代效率高、匹配準(zhǔn)確性好。 

基于流體動力，對微創(chuàng)深靜脈血栓取除器械進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過初步離體血栓實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了取栓器的血栓取除率、殘血栓粒度、取栓時間等；改進(jìn)雙側(cè)乳腺鉬靶圖像預(yù)處理算法及數(shù)據(jù)處理算法，可提高乳腺癌預(yù)測的精度、敏感性、特異度。

項(xiàng)目背景：目前以液壓作為驅(qū)動的伺服控制系統(tǒng)的高精 度、高頻率動態(tài)控制技術(shù)基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設(shè)備商壟斷，這些伺服控制器適用性強(qiáng)、性能指標(biāo)高和資源 配置靈活，能實(shí)現(xiàn)多參數(shù)同時控制和補(bǔ)償，特別在系統(tǒng)的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換方面具有較 大的優(yōu)勢，尤其是在控制算法上有很大的優(yōu)勢。國內(nèi)目前無 論是高性能動態(tài)控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統(tǒng)的水平還有較大差距。國內(nèi)雖然有研究，但沒有形成自己 的產(chǎn)品，為滿足國內(nèi)各科研、生產(chǎn)需要，提供一流水平的靜 動載控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)實(shí)時運(yùn)動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態(tài)控制的算 法。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設(shè)計(jì)。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達(dá)到單多軸運(yùn)動控制，特別是高速高精度的運(yùn)動控制。2.伺 服控制軟件設(shè)計(jì)。在硬件完成的基礎(chǔ)上，編寫系統(tǒng)的各個功 能模塊、編寫底層驅(qū)動軟件及相關(guān)調(diào)試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應(yīng)用程序編制，并完成控制器位置控 制的應(yīng)用程序編制調(diào)試。研究出配套的動態(tài)控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應(yīng) PID 等），配置合適的動態(tài)控制 算法，最終形成具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的控制系統(tǒng)。3.控制器硬件應(yīng)能保證長時間可靠運(yùn)行，閉環(huán)控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數(shù)字脈沖、 格雷碼、二進(jìn)制等多種模擬量、數(shù)字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數(shù)字脈沖等多種模擬量、數(shù)字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態(tài)波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  對技術(shù)提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實(shí)施案例，承擔(dān)過國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目。2.熟悉液壓油缸 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，熟悉液壓油缸控制系統(tǒng)及算法的設(shè)計(jì)。3.具有 工學(xué)博士學(xué)位或高級工程師職稱，合作方需為國內(nèi)一流 211 大學(xué)，技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識產(chǎn)權(quán) 侵犯。 

基于CMOS工藝，設(shè)計(jì)了大量射頻、毫米波收發(fā)機(jī)和頻率源芯片； CMOS 90nm 60GHz 接收機(jī)芯片，集成片上天線，傳輸效率優(yōu)于IBM芯片90%； CMOS 90nm 21dBm 60GHz功率放大器，性能優(yōu)于Hittite商用GaAs芯片； CMOS 60GHz 移相器芯片，為開發(fā)毫米波相控陣芯片奠定良好基礎(chǔ)；

成果描述：本發(fā)明公開了一種基于毫米波通信天線差速旋轉(zhuǎn)方式的毫米波天線對中方法。本發(fā)明的方法僅依賴定位參數(shù)和天線水平數(shù)據(jù)，通過兩天線采用差速旋轉(zhuǎn)的方式，來實(shí)現(xiàn)對毫米波天線的對中。同時，也對位置誤差對整個對中的影響提供一個分析功能。本發(fā)明能有效提高毫米波天線對中精度，實(shí)現(xiàn)天線自動化對中通信，減少對中前的準(zhǔn)備工作和數(shù)據(jù)交換工作，增加毫米波的通信保密性，實(shí)現(xiàn)毫米波通信機(jī)動性、可靠性及野外自適應(yīng)特性。市場前景分析：天線技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價比較高。