|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
全膜法海水淡化裝置（小型）
本海水淡化裝置，采用了超濾膜預處理方法，能提供高質量的反滲透進水（SDI≤1），大大延長了反滲透膜與主機的壽命，實現了全過程用膜法處理，減輕了設備的重量，縮小了設備所占空間，維護便捷。經遠洋漁輪海上三年的使用證明，各項指標均達到或超過預期目標，完全能夠勝任長期海上作業供給淡水的任務。
北京交通大學
2021-02-01
小型表面貼裝磁屏蔽功率電感
功率電感廣泛應用于開關電源中，在電路中起濾波作用，其性能直接影響到開關電源的性能。例如，低的安裝高度、小的體積會很大程度上縮小開關電源的體積，提高其功率密度；高的電感值會減小開關電源的紋波大小；低的漏磁場不會干擾其他電子元器件的正常工作；耐大電流的能力使其能傳輸更大的功率。因此，功率電感必將朝著小型、高感值、耐大電流、磁屏蔽及表面貼裝的方向邁進。現有的功率電感，要滿足小型、高感值、耐大電流其中的兩者是容易實現的。如需滿足小型、高感值的要求，則采用線徑較細的漆包線繞制較多的匝數即可實現，但其額定電流值很小；如需滿足小型、耐大電流的要求，則采用較粗線徑的漆包線繞制較少的匝數即可實現，但其電感值小；如需滿足高電感值、耐大電流的要求，則可采用線徑較粗的漆包線繞制較多的匝數即可實現，但其體積將嚴重變大。除以上三大特性外，低電磁干擾及表面貼裝的設計也是發展潮流。因此，兼具以上五種性能的小型、大電流表面貼裝電感必將成為元器件市場爭奪的熱點。
電子科技大學
2021-04-10
小型擺動篩式薯類作物收獲機
該機技術特點是挖掘收獲裝置采用擺動分離篩結構，減少收獲 機結構，保證與手扶拖拉機相配套作業時操作人員便于行走。本發明具有小巧、 行走靈活，耗材量少，收獲損失小，作業流暢、工作阻力小，效率高的特點。 適用于丘陵山地的薯類收獲。選用手扶拖拉機為配套動力，動力消耗小，便于 在丘陵山地行應用，有效提高薯土分離效果。配套動力 8.8kW；收獲幅寬 700mm； 生產率為 0.10 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國內外同類機具相 比具有挖掘深度調節方便、作業穩定、薯土分離效果好等優點。
青島農業大學
2021-04-11
便攜式小型運動負荷監測設備
本實用新型公開了一種便攜式小型運動負荷監測設備，包括單片機、用于采集用戶脈搏信息的心率傳 感器、用于確認當前用戶信息的指紋讀取模塊、用于存儲用戶數據信息的存儲模塊、用于顯示相應信息的 顯示模塊、用于設置相應功能的按鍵模塊和用于傳送用戶數據信息到數據庫的無線傳輸模塊，其中：單片 機分別與心率傳感器、指紋讀取模塊、存儲模塊、顯示模塊、按鍵模塊和無線傳輸模塊相連。本實用新型 可以實時處理、顯示和存儲用戶在體育課堂或者課外鍛煉中的運動負荷量，解決人表合一，達到確認數據 的作用，解決當前學生體育鍛煉中的問題。
南京工程學院
2021-04-11
一種小型精密調平裝置
本發明提供了一種小型精密調平裝置，包括支撐平臺，支撐平臺螺紋聯接主調整螺桿，主調整螺桿上端端部伸出且緊靠支撐平臺上表面連接球鉸支座，主調整螺桿下端伸出支撐平臺下表面螺紋連接大錐齒輪，大錐齒輪與小錐齒輪相咬合，小錐齒輪的側部通過驅動軸連接手輪，大錐齒輪的底部連接彈簧預緊組件，主調整螺桿下端端部螺紋副連接主鎖緊組件。本發明能快速完成重載工況下的部件調平，同樣適用于載荷不對稱情況下的調平，且裝置結構簡單，小巧，調整方便靈活，可成組使用以便于較大平面的調平。
華中科技大學
2021-04-11
小型苗木根系土球打包機
小型苗木根系土球打包機，包括機架和無紡布料架，機架上有上料單元，切斷單元和土球打包單元；上料單元由傳動機構和無紡布牽引機構組成，傳動機構具有主電機和鏈傳動機構，主電機與鏈傳動機構的主動輪連接；無紡布牽引機構具有第一牽引帶組和第二牽引帶組，切斷單元位于第一牽引帶組和第二牽引帶組之間，第二牽引帶組靠近無紡布料架；切斷單元包括可動切斷架，固定切斷架，升降機構和電熱絲；土球打包單元包括容器和夾持機構；夾持機構具有可動夾持臂和固定夾持臂；固定夾持臂與可動夾持臂分設凹部，可動夾持臂與固定夾持臂閉合時，兩個凹部圍成圈，兩個凹部上分別設有熱電阻絲。本發明具有用機器實現苗木土球打包，降低人工勞動強度的優點。
浙江大學
2021-04-13
單人操控型小型移動升降作業機
項目簡介 本成果單人操控型小型移動升降作業機，通過操作平臺上的操控指示面板和活動式 護板，實現單人方便的行走與升降操控、上下平臺和物品裝卸以及空中作業，屬國際首 創項目。該成果處于中試研究階段，并申請了專利，專利號：201310188545.5。性能指標（1）整機尺寸：≤1.6m╳1m╳1m（升降臺折疊）。 （2）承載量：150kg； （3）升降高度：1m~3m； （4）行走速度：5kg/h
江蘇大學
2021-04-14