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成果簡介：小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運動自由度，可實現穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執(zhí)行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標：身高55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運動能力為步行、轉彎、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺傳感。 項目來源：863計劃 技術領域：先進制造業(yè) 應

化學化工與材料、生命科學類等研究與實踐應用中，在對樣品進行凍干處理時必須用到冰凍干燥儀，傳統冰凍干燥儀由真空泵（油泵）、制冷壓縮機（-55℃——-60℃）、保護瓶及樣品室等主要部件組成。該設備的凍干原理是：通過油泵創(chuàng)造一個真空環(huán)境，加速冰凍生物樣品（≤-20℃）中的水分子的升華；通過制冷壓縮機將升華的水分子再次冷凝于-55℃——-60℃的冷阱中，以免與油泵中起密封作用的機油混合。近年來，該設備的改進主要僅是將樣品冷凍單元并入，實現冷凍、干燥、參數控制一體化的原位制冷但成本高，不便小規(guī)模市場應用。 傳統冰凍干燥儀的不足之處主要體現在以下5個方面：①能耗高，油泵運轉、制冷機運轉都高耗能；②使用繁瑣，不便捷。機油需要定期更換；③污染嚴重，這種污染主要是油泵啟動初期，大量油煙從排氣口噴出，造成嚴重的污染；④不便移動，為了將油煙排到戶外，通常要連接并固定一根長管到戶外，導致移動不便；⑤噪音大、耗能高，自連續(xù)運轉的油泵和短時停運的制冷機需耗能并產生大量噪音。 與傳統冰凍干燥儀器相比，本實用新型具有低能耗、低噪音、無污染、便于移動、使用與維護簡單、工作量低等優(yōu)點，在處理不易受溫度制約樣品的小型干燥儀方面有一定的創(chuàng)新性、優(yōu)越性與市場推廣應用價值，有持續(xù)性的市場應用前景。目前在本單位內部實驗室的實際應用中取得了良好效果。 圖1.本項目自制的一體式凍干機

開展了矮小型溧陽雞新品系培育，通過引入矮小型基因培育出矮小型溧陽雞新品系。以現有溧陽雞為父本，矮小型溧陽雞為母本，通過雜交生產商品代肉雞。雜交配套系種雞 68 周齡產蛋 185 枚，提供商品苗雞 140 只；商品雞 84 天出欄，公雞體重 2.15 kg，母雞體重 1.69 kg，公母雞平均體重 1.93 kg；料重比 3.13:1，產肉性能和肉品質較佳。

VMC300小型五軸數控加工中心 顯著特點 1、 使用220伏電壓，占地小，耗電少，采用全封閉安全設計結構，提高觀摩安全性的同時又保障機器的結構穩(wěn)固性美觀； 2、高強度樹脂砂鑄件，功能加大，5軸聯動，配置YORNEW M5五軸聯動數控系統，適用國際通用程序，故障自動檢測報警功能、斷電記憶功能； 3、配置精密高速主軸單元100-24000rpm，變頻G指令控制主軸轉速，主軸電機功率1.5Kw； 4、配置10工位斗笠式刀庫，使用氣壓0.6 Mpa，可極大提高復雜產品的加工效率及加工精度； 5、采用C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高； 6、XYZAC軸采用伺服電機，最快移動速度8000mm/min； 7、機器采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測，確保各軸精度背隙,保證定位精度； 8、帶工冷冷卻系統，配有5軸電子手脈三檔可調極大地方便操作和對刀，機器配置有自動間歇潤滑系統； 9、配有移動腳輪和水平腳墊，方便設備的移動與定位；   適用行業(yè)：小零件加工、模具廠、印刷機械廠、機械配件廠、首飾加工廠、職業(yè)數控教學、科研開發(fā)等。   技術參數 重復定位精度：0.02mm 系統分辨率：0.001mm 錐孔跳動精度：2um 最大鉆孔直徑：13mm 最大銑削直徑：13mm 工作臺：450×160mm X\Y\Z軸行程：300\175\270mm A軸行程：+30~-120度 C軸行程：360度 刀庫：斗笠式10工位 軸聯動性：5軸聯動 數控系統：YORNEW M5五軸數控系統(可選配華中數控系統) 最快移動速度：8000mm/min 最快切削進給：1-4000mm/min 電子手脈：5軸三檔可調 主軸端部至工作臺面距離：320mm 工作臺面距地面高度：780mm 工作臺 T 型槽尺寸 ：12 mm 工作臺 T 型槽個數：3 主軸轉速：100-24000 轉/分鐘 主軸電機功率：1.5 KW 指令編程格式：全面兼容國際標準G代碼和多種CAM軟件（MasterCAM，UG等） 使用氣壓：0.6Mpa 工件冷卻方式：水冷循環(huán) 潤滑系統：自動潤滑系統 使用電源：AC220V/50Hz 外形尺寸：1360× 990 ×1800 mm 重量：500 kg

CK210sp迷你小型精密數控車床 適用行業(yè)：企業(yè)小零件批量生產加工用、創(chuàng)客創(chuàng)新實驗室、企業(yè)科研單位打樣品、企業(yè)工裝冶具制作，具有鉆銑功能。 ■ 床身導軌經超音頻淬火后精磨，剛性好、配有工件冷卻系統■ 配置育能980TB數控系統，并帶有電子手輪，性能穩(wěn)定.■ X、Z軸采用高精度伺服電機、主軸采用1.1kw主軸■ 全封閉防護結構，提高使用的安全性和觀摩性.■ 使用優(yōu)質鑄鐵材料鑄造、配置高精度研磨滾珠絲桿，保證機器加工剛性與精密度，機器堅固穩(wěn)定耐用.■ 配備四工位電動刀架、配備編碼器，可加工螺紋   技術參數 主要性能特點 使用220伏電壓，全封閉加透明有機玻璃結構、優(yōu)質鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；搭載980TB工業(yè)面板數控系統；執(zhí)行國際通用標準G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）；主要加工材料：鋼件、鐵件、銅、鋁合金、PVC塑料、有機玻璃等 精度 重復定位精度：0.02mm系統分辨率：0.001mm XZ軸行程 縱向（X軸）：80 mm橫向（Z軸）：290 mm 編程軟件 MasterCAM、UG、CAXA等 主軸轉速 100~2000 轉/分鐘 (數控系統G代碼控制轉速) XZ軸電機 450W伺服電機 回轉直徑 210mm 夾持工件直徑 1-80mm 主軸通孔 26mm 電動刀架工位 4工位 刀架角度/精度 360 °/0.005mm 冷卻系統 水冷 車螺紋功能 有 主軸/尾軸孔錐度 莫氏4號/莫氏2號 電子手輪 4軸三檔電子手輪 數控系統 980TB工業(yè)面板數控系統 主軸輸出功率 1.1kw 使用電源 AC220V/50Hz 凈重/毛重 200/250kg 外型尺寸 1100×700×1300mm 包裝尺寸 1200×800×1350mm ■ 不再擔心機床出故障，更安全、更穩(wěn)定、更耐用，帶圖形仿真功能，完善的自診斷功能.

小型教學用數控車床 小型教學用數控車床主要特點： 1）小型教學用數控車床相對于工業(yè)上的大機床具有占用面積小，功能齊全，價格便宜，學生使用方便，教學使用和維護費用低的特點，具有金屬件的加工能力。鋼件也能加工，加工精度也能達到工業(yè)級的要求，只是切削余量相比較小、能加工的工件較小。對于小型數控機床而言，其操作面板、操作方法及數控加工指令與工業(yè)數控機床完全一樣。完全可以滿足入門教學、操作訓練、基礎工藝訓練的要求。 2）建設成本與運行成本低。購買價格相對便宜；場地占用較小；耗電少，只有工業(yè)機床的五分之一甚至十幾分之一！耗材少。 3）便于組建靈活的工學一體化教室，便于現場教學組織。由于小型機床基本上都采用220V單相交流電，主軸電機功率一般都在1000w以下，重量一般都在幾百公斤以下，而且，噪音低，可以很方便地將它們搬進傳統的理論教室，構建靈活的工學一體化教室。   技術參數 重復定位精度：0.02mm 系統分辨率：0.001mm 縱向（X軸行程）：70 mm 橫向（Z軸行程）：160 mm 安全防護等級：IP54,全封閉結構 加工螺紋螺距范圍：帶主軸編碼器，（0.15~2mm公英制均可） 通訊接口：USB接口、COM口等多種通訊方式 編程軟件：MasterCAM、UG、CAXA等 主軸轉速：100~2500 轉/分鐘 (數控系統G代碼控制轉速) 回轉直徑：140mm 夾持工件直徑：1-60mm 主軸通孔：10mm 工作臺有效尺寸：140mm×90mm 主軸孔莫氏錐度：MT2 尾座孔莫氏錐度：MT1 電子手輪：4軸三檔電子手輪 數控系統：980TB工業(yè)面板數控系統 輸出功率：350W 使用電源：AC220V/50Hz 凈重/毛重：50/60kg

產品詳細介紹THL-1型小試炭化爐適用于煤炭、木屑、落葉等含碳的物質，在爐內高溫的條件下進行干餾，無氧炭化并且炭化率高的理想實驗設備。一、技術參數：接線方式：三相四線  單相運轉      加熱控制部分：電壓380V  功率7.5KW   給料部分：電壓220V  功率0.2KW    給料運轉部分：0.2KW二、測試方法:1、操作人員安裝測試后，合格。2、傳動部分通電，試運行5分鐘，正常后，升溫到要求溫度，保溫10分鐘后將準備好的料添加到設備里，炭化料的速度，用水平調節(jié)螺絲的高低進行調整，炭化程度取決于溫度。3、自動給料的量。自動給料的量的調節(jié)方法；調整振動電機的電壓從而改變自動給料的振動頻率。調整給料系統的傾斜度改變物料的流動速度。4、炭化料在爐內移動的速度，根據要求，適當調節(jié)，就可以得到需求的料。三、炭化料全部出爐后，關機溫度降至室溫后，清理維護保養(yǎng)小試爐。

產品詳細介紹HHL-1小試活化爐適用于炭化爐炭化后的物質，進行活化。一、技術參數：接線方式：三相四線  單相運轉加熱控制部分：電壓380V  功率7.5KW   運轉部分：0.2KW活化量：1-3KG二、測試方法：1、由操作人員安裝，測試合格后，傳動部分通電，試運行5分鐘正常后，升溫至500℃，保溫30分鐘。將爐溫升到900℃保溫10分鐘，關機。2、添加符合要求的炭化料開機，將爐溫升到300℃向爐內通入所需蒸汽，汽量按需求而定，然后將爐溫升到900℃（升溫時間為2-3小時）在900℃的活化時間按產品的要求而定（吸附值高，活化時間長，吸附值低，活化時間短），符合要求后，關閉加熱系統，保持轉速和蒸汽量，爐溫降至500℃，關閉蒸汽，爐溫降至300℃，關閉轉動系統。爐溫降至室溫，取出樣品，清理系統。3、準備下一個樣品的操作

產品詳細介紹小型色差計是翁開爾公司旗下主推產品之一，色差計CR10簡單易用，輕型小巧，廣泛應用于橡膠，塑料等領域。歡迎來電咨詢色差儀：0757-83129303 咨詢熱線：4006-808-138    0757-83129303 翁開爾網站：http://www.hjunkel.cn  http://www.hjunkel.com.cn 小型色差計CR10產品說明：   小型色差計CR10特點： 1、小型色差計CR10經濟、小巧輕盈（總重360g），簡單易用，一般工人都可以操作。 2、色差顯示△（Lab）△E ab或△（LCH）△E ab。 3、8/d（8°照明角/漫射）。 4、小型色差計CR10測色孔徑為?8mm。 5、CIE D65標準光源及CIE10°標準觀察方式。 6、標準偏差△Eab0.1以內。 7、可接小型打印機，方便攜帶。 8、交直/流電兩用。 9、可連接小型打印機（選購件）  小型色差計CR10 小型色差計CR10型號及技術參數： 照明 / 受光光學系統: 8°照明及擴散受光 測定面積: 約?8mm 顯示模式: ?(Lab)?Eab或?(LCH)?Eab 標準色記憶: 一個，用測量輸入 測量范圍: L：10至100 測量條件: 觀測者：CIE10°標準觀測者 光源：CIE D65 標準光源 重復性: 標準偏差?Eab：0.1以內 (條件：使用白色板測定取其平均值) 測量間距: 約一秒 電源: 4枚AA電池或另外選購的電源轉換器AC-A12 耗電量 堿錳電池：以10秒間隔可達2000次 鎳鎘電池：以10秒間隔可達600次 操作溫度范圍: 0至40°C（32至104°F）；低于85%相對濕度 標準配置： 軟皮袋CR-A68、保護蓋CA-A72、腕袋CR-A73、五號電池四枚