基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無人智能運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)
項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無人智能運(yùn)輸車。該項(xiàng)目主要可分為兩個(gè)部分:實(shí)車與模型車的同步開發(fā)和基于eclipse平臺的APP開發(fā)。在實(shí)車和模型車的開發(fā)過程中,通過常規(guī)車載傳感器實(shí)現(xiàn)小車的“智能化”,利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計(jì)算機(jī)語言完成在eclipse平臺上的APP開發(fā),實(shí)現(xiàn)APP同時(shí)與實(shí)車和模型車的互聯(lián),實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)輸小車運(yùn)輸末端的配送。
同濟(jì)大學(xué)
2021-02-24