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虛實力融合遙操作機器人力覺臨場感實現方法
一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。
東南大學
2021-04-10
新型微波超材料對空間波和表面等離激元波的自由調控或實時調控
成果介紹超材料(Metamaterial),或其二維形式—超表面(Metasurface)由具有亞波長尺寸的人工原子周期或者非周期地排列而成,其描述方式可分為等效媒質和空間編碼兩種形式。由等效媒質描述的超材料(或超表面)我們稱之為新型人工電磁媒質,由空間編碼描述的超材料(超表面)我們稱之為編碼超材料(超表面)和數字超材料(超表面)。對于新型人工電磁媒質,人們通過自由設計單元結構、單元排列方式、以及單元各向異性,可以根據意愿控制等效媒質的媒質參數,實現自然界中不存在或者很難實現的介電常數和/或磁導率,進而控制電磁波。本成果對于新型人工電磁媒質對電磁波的調控作用,例如隱身衣、電磁黑洞、雷達幻覺器件、遠場超分辨率成像透鏡、新型透鏡天線、隱身表面、極化轉換器、人工表面等離激元器件及混合集成電路等。技術創新點及參數對于編碼和數字超材料(超表面),我們提出基于空間編碼調控電磁波的新思路。其中,一比特編碼超材料選用相位差接近180度的兩種基本單元(記為0單元和1單元),按照一定規律排列0和1單元構成超材料,以實現所需的設計功能。當電磁編碼采用FPGA控制時,可實現現場可編程超材料,即單一的超材料在FPGA的實時控制下可實現多種功能(例如單波束、多波束、波束掃描、隱身功能等)。市場前景本成果獲得國家自然科學二等獎。該項目突破傳統模擬超材料的等效媒質表征方法，創造性地提出用 0 和 1 表征的數字超材料，建了數字編碼和現場可編程超材料新體系；在國際上率先從微波傳輸線的角度研究人工 SPP 超材料，提出一種性能優越的超薄、可共形 SPP 傳輸線，開辟了基于 SPP 模式的微波領域新分支，實現了超材料研究從跟跑、并跑變成走在世界前列的跨越。
東南大學
2021-04-11
硅基毫米波集成電路設計
基于CMOS工藝，設計了大量射頻、毫米波收發機和頻率源芯片； CMOS 90nm 60GHz 接收機芯片，集成片上天線，傳輸效率優于IBM芯片90%； CMOS 90nm 21dBm 60GHz功率放大器，性能優于Hittite商用GaAs芯片； CMOS 60GHz 移相器芯片，為開發毫米波相控陣芯片奠定良好基礎；
電子科技大學
2021-04-10
一種毫米波天線對中方法
成果描述：本發明公開了一種基于毫米波通信天線差速旋轉方式的毫米波天線對中方法。本發明的方法僅依賴定位參數和天線水平數據，通過兩天線采用差速旋轉的方式，來實現對毫米波天線的對中。同時，也對位置誤差對整個對中的影響提供一個分析功能。本發明能有效提高毫米波天線對中精度，實現天線自動化對中通信，減少對中前的準備工作和數據交換工作，增加毫米波的通信保密性，實現毫米波通信機動性、可靠性及野外自適應特性。市場前景分析：天線技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
關于電荷密度波序的高精度實驗探測
運用先進的相干共振X射線彈性散射，研究了經典的電荷密度波材料三碲化鋯（ZrTe3 ）中的雜質效應。
北京大學
2021-04-11
一種浮法玻璃波筋在線檢測方法
一種浮法玻璃波筋在線檢測方法，本發明屬于工業檢測技術領 域，目的在于克服現有浮法玻璃檢測設備不能在線檢測玻璃斑馬角的 不足，以有效檢測出浮法玻璃生產中的波筋缺陷，并在線實時測定玻 璃的斑馬角。本發明包括設置檢測系統步驟、預先建立映射表步驟、 邊緣檢測步驟、閾值分割步驟、去除圖像噪聲步驟、條紋細化步驟和 計算斑馬角步驟。本發明檢出率高、檢測速度快、大大降低工人了的 勞動強度，可以滿足浮法玻璃在線檢測斑馬角的實時性要求。
華中科技大學
2021-01-12
波與物質相互作用新形式的發現
以光與物質相互作用為例。在發光過程中，一直以來研究者都認為光源只能夠與其所處環境的電磁場模式的本征態相互作用，光源的出射強度和頻率等輻射特征由光源和這些本征態共同決定。這一觀念隨著對自發輻射的深入理解而逐漸形成。標志性的認識包括1930年V. Weisskopf and E. Wigner提出自發輻射是激發的電子與真空場相互作用引起的。1946年E. M. Purcell進一步指出自發輻射的速率是由光源和其所處環境的電磁場模式的本征態共同決定。對這一觀念的深刻理解使得我們可以通過構建和調控光學模式本征態來控制光與物質相互作用，從而對激光器、單光子源、光子晶體、超構材料等光物理與器件的興起與發展起到了舉足輕重的作用。2012年的諾貝爾物理學獎正是授予了在此基礎上發展起來的對單個粒子的量子調控。
北京大學
2021-04-11
一種單相正弦波變頻電源系統
本實用新型涉及電源技術，特別涉及一種單相正弦波變頻電源系統，包括系統直流輸入端和系統輸出端， 還包括 DC-DC 變換系統、DC-AC 變換系統、控制系統、輔助電源系統和保護系統；DC-DC 變換系統、DC-AC變換系統串聯連接在系統直流輸入端，DC-AC 變換系統輸出作為系統輸出端；控制系統分別連接 DC-DC 變換系統、DC-AC 變換系統和系統輸出端；輔助電源系統分別連接系統直流輸入端、保護系統、DC-DC 變換系統、DC-AC 變換系統和控制系統；保護系統分別連接系統直流輸入端
武漢大學
2021-04-14
一種浮法玻璃波筋在線檢測方法
一種浮法玻璃波筋在線檢測方法，本發明屬于工業檢測技術領域，目的在于克服現有浮法玻璃檢測設備不能在線檢測玻璃斑馬角的不足，以有效檢測出浮法玻璃生產中的波筋缺陷，并在線實時測定玻璃的斑馬角。本發明包括設置檢測系統步驟、預先建立映射表步驟、邊緣檢測步驟、閾值分割步驟、去除圖像噪聲步驟、條紋細化步驟和計算斑馬角步驟。本發明檢出率高、檢測速度快、大大降低工人了的勞動強度，可以滿足浮法玻璃在線檢測斑馬角的實時性要求。
華中科技大學
2021-04-14
一種毫米波天線對中方法
本發明公開了一種基于毫米波通信天線差速旋轉方式的毫米波天線對中方法。本發明的方法僅依賴定位參數和天線水平數據，通過兩天線采用差速旋轉的方式，來實現對毫米波天線的對中。同時，也對位置誤差對整個對中的影響提供一個分析功能。本發明能有效提高毫米波天線對中精度，實現天線自動化對中通信，減少對中前的準備工作和數據交換工作，增加毫米波的通信保密性，實現毫米波通信機動性、可靠性及野外自適應特性。
西南交通大學
2018-09-19