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本發明公開了一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將氣壓壓料罐內的生物材料按比例壓入到混料筒內，然后通過混料罐組件內的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將混料筒內的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動頂梁和取料驅動臂配合運動下按照預定路徑完成打印工作。其優點是：能快速完成自動配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發揮打印性能，易于實現靈活控制，提高打印效率。

集成3D模型、視頻、圖片等各種素材，提供場景編輯、交互流程設定、渲染等功能，以實現3D模型自動重建的目標。 利用人工智能技術，構建模擬計算的算法和模型，根據數據實時進行仿真計算。 上傳一張圖片，可以在1分鐘以內快速生成三維模型素材。 上傳一段視頻，可以在1個小時以內快速生成精細紋理三維模型素材。 支持本地化部署，支持分布式部署建模，支持大批量用戶同時在線訪問。 可實現實體設計、草圖繪制、參數化建模和模型編輯功能。 支持導入*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 可輸出*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 全方位的3D場景，上下、左右、前后360度觀察模型所在環境，展示效果更逼真。 可以通過造型表面上的多個點來控制造型變形； 可對造型進行扭曲、折彎、錐度等多種變形處理。 可實現邊學習邊實操的教學模式，支持創建學習資源或教學課件。 可直接在軟件里拖曳云盤中的三維模型，也可以將軟件中模型直接上傳到云盤。 系統采用PBR材質，基于物理的著色技術，最大程度還原工作環境，提高用戶沉浸感； 采用LOD技術處理復雜場景的繪制，使軟件運行更加流暢，分層級處理系統渲染效果； 采用三維模型構建場景及物體，物體多邊形面數(poly)控制在≤30 萬面，基礎包大小＜50MB，支持多種分辨率(1280×720，1600×900，1920×1080)確保用戶體驗； 實訓場景內模型無閃面、重面、破面，不能有多邊面，保證場景演示無閃爍現象； 場景烘焙無曝光過度，無黑邊現象，采用PostProcess進行場景后處理，真實逼真； 虛擬人物滿足人設需求，著裝符合角色身份； 虛擬人物能自主控制，具有多種動作，動作自然，可模擬操作主要過程；

可以量產/n本項目采用高分子相分離技術，以熱塑性高分子材料為載體，對珠光顏料進行表面修飾處理，制備功能珠光母粒，主要用于免噴涂家電共擠PVC異型材、免噴涂注塑ABS、HIPS等高檔家電及包裝產品。免噴涂技術是家電、包裝產品表面裝飾的一次技術革命，實現了環保、節能、降耗，工藝技術先進。生產成本2.8萬元/噸，售價4.0萬元/噸，具有很好的經濟和社會效益。主要技術指標：拉伸強度≥ 50 Mpa，斷裂伸長率≥40 Mpa，彎曲強度≥65 Mpa，彎曲模量≥2100 Mpa，簡支梁缺口沖擊強度≥ 6.0KJ

出于環境保護及人類健康的考慮，電子工業中逐漸限制并禁上使用含鉛釬料不可避免。美國、日本等通過立法禁上鉛等有毒元素的使用，歐盟已于2006年停止使用含鉛釬料。作為世界貿易組織成員國的一員，提高我國電子產品在國際上的競爭力，盡早開發具有自主知識產權的無鉛釬料，并早日實現產業化是急需而必要的。我們開發的無鉛釬料合金具有優良的力學性能和可焊性，可滿足電子工業、家電行業的需要，成本合理，技術成熟。目前，Sn-Pb合金國內用量約3萬噸，可見無鉛釬料市場十分廣闊，抓住機遇，使無鉛料產業

1、橫梁式機構,燕尾式夾鉗,夾鉗跨距可任意調整。 2、機床導軌間距大,側翼配置自動升降輔助臺,方便裝卸板材。 3、采用氣動長夾鉗,工作效率高,加工死區小。 4、萬向球與毛刷混合工作臺面,摩擦力小、支撐效果好。 5、專用數控系統，操作靈活簡單,無需人工編程，軟件免費升級。 6、導軌、絲杠、氣動元件及電器件采用進口品牌。 7、板材可在程序執行完畢后自動重復定位,定位準確。

產品詳細介紹O3-A1臭氧傳感器技術參數：1）O3-A1臭氧傳感器測量范圍：0 - 2 ppm2）O3-A1臭氧傳感器靈敏度范圍： -600 to -1000 nA/ppm3）O3-A1臭氧傳感器線性：<5％滿量程4）O3-A1臭氧傳感器在20 ° C的響應時間：<100S

散料電子流量計是用于稱量散料流量的稱量系統，它可以實時地計算散料的流量及重量。它首先將散料作自由落體運動，經傳感器測量，將重量信號轉化成電信號，再經過信號采樣，檢測系統測量其流量（或重量），同時測出其與設定值的誤差，通過控制器調整步進電機，由步進電機去調節進料閥門，從而使流量保持一穩定值。該項目已在現場應用，并用來測量糧食流量，效果很好，已經申請了專利。

成果簡介：在大面積鐵磁背景下（鐵基面上）機架工落料回收是世界性技術 39天津大學科技成果選編 難題，尤其是盲孔中、T 型槽中及橫具加工時的落料更是難于處理。當前國際上 多采用真空吸取法、油沖洗過濾法、機械刮板法、吹吸法、電磁法等（注：大型 龍門沖床等專用設備不允許使用設備以外的電源，以免設備帶電而損壞電子器件 或傷害操作人員），但以上方法都不能解決 100%落料回收的技術問題。由于落料 回收不徹底，不能分類回收，致使大型龍門沖床高壓精密軌道傷痕累累、破壞了 軌道的精密度、模具損壞、工件精度下降、甚至停產維修等諸多問題。 “大型龍門沖床落料回收裝置”是天津市自然科學基金資助項目。該裝置是汽車 制造行業、機加工行業急需的設備。已開發出筆式、滾簡式、便攜式和專用型落 料回收裝置，其中專用型落料回收裝置是專門為日本小松制作所進口的大型龍門 沖床而配套設計的（這是汽車制造廠大型龍門沖床不可缺少的配套設備）。目前 該項目屬國內外首創、是我國自主創新項目，屬國際領先水平。該設備和技術可 以向美國、蘇聯、日本、南韓、英國、德國、法國及歐洲其他汽車生產國和世界 各地出口。 成果水平： 國際領先 應用范圍：它既可應用在汽車、機加工等行業，也可用在化工、軍工、航天等領 域。該項目既可以出口設備，也可以出口技術，還可以在國內處辦廠。由于生產 汽車的壓力機床、機加工設備型號繁多，因此落料回收裝置系列品種更多，以便 供應國內外的大量需求。 市場分析及前景：機加工落料回收是世界性技術難題，尤其是盲孔中、T 型槽具 加工時的落料更是難于處理，常造成大型龍門沖床高壓精密軌道傷痕累累、汽車 模具損壞、工件精度不能保證，甚至不得不停產維修。 該項目屬于自主創新成果。由永磁體產生交變磁場這一理論創新和應用技術難點 的突破，具有普遍意義。 主要技術指標：本項目所采用的技術原理是：應用磁體同極相斥、異性相吸原理、 用永磁體的特殊排列組合而產生交變磁場、極靴磁聚焦而產生極強的梯度磁場， 由永磁體產生交變磁場這一理論創新和應用技術難點的突破，使鐵磁落料在大面 積鐵磁背景下（鐵基面上）自由翻轉后被 100%吸收，并采用提拉方式及杠桿原 40天津大學科技成果選編 理脫磁而使落料脫落回收。 此項技術解決了當前該領域中普遍存在的技術難題，突破了在大面積鐵磁背 景下的落料回收治理難點，特別是徹底解決了 100%落料回收這一技術要害問題， 使盲孔中、T 型槽中及模具加工時的落料回收充分無遺漏，使大型龍門沖床高壓 軌道精密度被破壞、模具損壞、工件精度下降等一系列問題迎刃而解。同時克服 了一般大型龍門沖床落料回收方法的“易產生噪音、造價高、耗能多、占地空間 大、不能分類吸收”的諸多缺點。 該裝置的機構設計巧合理、工藝簡單、操作安全方便、全自動化生產、技術 成熟，具有獨創性和先進性。對提高產品的質量，降低成本，節省能源，節約資 源有積極的理實意義。 目前該裝置已在有關廠家試驗，對保證該廠的自動化生產起了極好作用，具有顯 著的社會效益和經濟效益。有效保證了汽車制造和其他機加工等行業的可持續性 發展，符合 21 世紀環保、節能要求。 投資規模：鐵磁材料、鋼材。 車床、銑床、鉆床等。 廠房面積 500 平方米 投資規模 200 萬人民幣 人員 30 人 合作方式：面議

可以量產/nABS、HIPS樹脂是用量最大的熱塑性工程塑料之一,在工業儀表、汽車、家電和玩具等制造行業有著非常廣泛的應用。據統計，2007年，全球ABS生產能力將達到709萬噸，需求量將達到586萬噸。在原料價格漸長的今天，開發ABS填充母料以降低成本成為人們追求的目標。而ABS填充母料則是解決這一問題的有效途徑。ABS填充母料的平均使用量約為ABS的20％～35％左右，因此我國對ABS填充母料的需求，就高達80萬噸。在我國，家電是ABS、HIPS的最大用戶。一般而言，生產一臺一臺彩電需ABS或HI