自主飛行器平臺
機器人研究中心自主研制的自主飛行器平臺,用于控制旋翼飛機,實現(xiàn)旋翼飛機的自我控制。目前,市場上現(xiàn)存的自主飛行器平臺存在功能單一、移植性差、自我控制不穩(wěn)定等問題。自主飛行器借助先進的控制理論技術,實現(xiàn)自主飛行器自主起降、懸停、避障等多種功能,在自主飛行器平臺市場具有廣闊的市場發(fā)展前景。 國內外對采用以遙控直升機為基礎進行旋翼飛行器的全自主高機動飛行控制的研究必將繼續(xù)推進,研究成果也會被更廣泛應用。我們設計了一套完整的四旋翼自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅包括控制算法的設計,還包括傳感器、控制板等相關硬件平臺的實現(xiàn)。
電子科技大學
2015-12-25