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１，１－二吡唑甲烷雙核錳聚合物及其原位脫羧合成方法及應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種１，１?二吡唑甲烷雙核錳聚合物，還提供了該化合物的制備方法及催化應(yīng)用。本發(fā)明具有工藝簡單、成本低廉、化學(xué)組分易于控制、重復(fù)性好并且產(chǎn)量高，催化效果優(yōu)良等優(yōu)點。
東南大學(xué)
2021-04-14
技術(shù)需求:可操作CAD及SOILDSWORK等軟件，對機械行業(yè)有了解 機械類相關(guān)專業(yè)
可操作CAD及SOILDSWORK等軟件，對機械行業(yè)有了解機械類相關(guān)專業(yè)
山東優(yōu)特智能科技有限公司
2021-08-19
關(guān)于印發(fā)《山東省科技成果轉(zhuǎn)化貸款風(fēng)險補償及貼息管理辦法》的通知
促進科技金融深度融合，引導(dǎo)銀行加大科技型中小企業(yè)信貸支持，降低銀行放貸風(fēng)險和企業(yè)融資成本，制定本辦法。
山東省科學(xué)技術(shù)廳
2023-12-27
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一種水稻孕穗期耐冷性相關(guān)蛋白CTB4a及編碼基因與應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種水稻孕穗期耐冷性相關(guān)蛋白CTB4a及編碼基因與應(yīng)用。本發(fā)明提供了一種蛋白，是如下1)或2)：
1)序列表中序列2所示的蛋白質(zhì)；
2)將序列表中序列2所示的氨基酸序列經(jīng)過一個或幾個氨基酸殘基的取代和/或缺失和/或添加且具有相同功能由序列2衍生的蛋白質(zhì)。
本發(fā)明的實驗證明，本發(fā)明克隆了一個新的正向調(diào)控水稻孕穗期耐冷基因CTB4a，將其轉(zhuǎn)入野生型水稻中，表現(xiàn)出孕穗期耐冷，為水稻的耐冷品種選育提供基因資源。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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基于自適應(yīng)權(quán)重與多傳感器融合的雙車協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法
本發(fā)明公開了基于自適應(yīng)權(quán)重與多傳感器融合的雙車協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃避障領(lǐng)域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標(biāo)記的地圖；基于考慮依賴關(guān)系的遺傳算法對運輸任務(wù)進行排序，得到最佳運輸順序；對當(dāng)前道路安全進行風(fēng)險判斷，計算出道路安全性評價系數(shù)；基于考慮自適應(yīng)權(quán)重的路徑規(guī)劃算法，計算車輛的最佳路徑；按照最佳運輸順序和最佳路徑執(zhí)行當(dāng)前運輸任務(wù)；確定路徑上的受影響障礙物，根據(jù)后車跟隨避障與自適應(yīng)引導(dǎo)車策略進行自適應(yīng)避障；計算安全間距閾值；根據(jù)車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結(jié)果，控制后車的速度。本發(fā)明確保任務(wù)分配和路徑規(guī)劃智能化，提升了雙車控制系統(tǒng)的效率和可靠性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評估方法及裝置
本發(fā)明提供了一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評估方法，包括以下步驟：步驟S01：等離體射流的光學(xué)特性的采集，所述光學(xué)特性采集包括放電電壓、電流信號采集。步驟S02：采集流經(jīng)人體阻抗模型的電流。步驟S03：計算流經(jīng)人體的電流有效值和比脈沖能量，步驟S04：當(dāng)電流有效值和比脈沖能量中都沒有超出安全閾值即判定為人體接觸安全，否則判定為人體接觸不安全。本發(fā)明還提供了一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評估測試平臺。本發(fā)明通過電流有效值來評估人體接觸射流體羽平均效應(yīng)帶來的危害，比脈沖能量評估瞬時效應(yīng)引起的人體接觸危險情況，綜合電流有效值和比脈沖能量形成人體接觸安全性評估體系。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于計算機視覺的浮橋線型自動控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種基于計算機視覺的浮橋線型自動控制系統(tǒng)，包括岸基控制端和數(shù)個浮船控制端，岸基控制端設(shè)置于河岸，岸基控制端包括攝像頭、圖像采集卡和工業(yè)計算機，浮船控制端分別設(shè)置于各個浮船上且位于同側(cè)，浮船控制端包括位于浮船上的標(biāo)靶、環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元和用于驅(qū)動浮船移動的驅(qū)動單元，攝像頭用于監(jiān)控并捕捉數(shù)個浮船上的標(biāo)靶圖像，并由圖像采集卡將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳輸給工業(yè)計算機，工業(yè)計算機用于分析圖像并判斷浮橋線型偏差是否超過預(yù)設(shè)閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元采集信息，工業(yè)計算機分析后控制驅(qū)動單元驅(qū)動浮船移動調(diào)節(jié)。本發(fā)明實現(xiàn)了浮橋線型的自動監(jiān)控與調(diào)整，提高調(diào)整效率和準(zhǔn)確性，增強浮橋穩(wěn)定性和安全性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種化工園區(qū)內(nèi)系統(tǒng)性安全屏障保護鏈及有效性評估模型
本發(fā)明涉及安全屏障保護鏈技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種化工園區(qū)內(nèi)系統(tǒng)性安全屏障保護鏈及有效性評估模型，其技術(shù)方案要點是明確研究對象是化工園區(qū)內(nèi)哪種重大危險源，并從案例中和以往研究中人為歸納分析得到多米諾事故路徑規(guī)律；明確化工園區(qū)內(nèi)組織架構(gòu)和企業(yè)位置布局，以化工園區(qū)為邊界，按照事故鏈演化范圍；統(tǒng)計并確定各層級內(nèi)安全屏障使用情況，并重新定義4個層級節(jié)點處的安全屏障功能：軟連接和硬連接；層級內(nèi)和層級節(jié)點處安全屏障串聯(lián)，得到與事故鏈一一相對應(yīng)的系統(tǒng)性安全屏障保護鏈，創(chuàng)建的安全屏障保護鏈從重大危險源自身（儲存裝置）出發(fā)，以化工園區(qū)層級為研究邊界，預(yù)防園區(qū)內(nèi)企業(yè)的重大危險源發(fā)生泄漏?火災(zāi)?爆炸事故。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種氣固混合物中顆粒物濃度的測量裝置及測量方法
本發(fā)明公開了一種氣固混合物中顆粒物濃度的測量裝置和測量方法，該測量裝置包括稱重裝置、第一鼓泡裝置、第二鼓泡裝置、彈簧拉力裝置和補重裝置組成；稱重裝置為杠桿結(jié)構(gòu)，杠桿結(jié)構(gòu)的兩側(cè)分別為受重桿和測量桿，第一鼓泡裝置和第二鼓泡裝置分別設(shè)置在受重桿和測量桿上，補重裝置設(shè)置在測量桿上，第一鼓泡裝置和第二鼓泡裝置為裝有液體的封閉式容器，第一鼓泡裝置上設(shè)有第一進氣管和第一出氣管，第二鼓泡裝置上設(shè)有第二進氣管和第二出氣管。優(yōu)點是：
首先，本測量裝置簡單，不受顆粒物理性質(zhì)的影響，可以通過增加曝氣頭數(shù)目減少操作時間；
其次，通過微小放大原則，將固體顆粒物的質(zhì)量累積量放大成較明顯的彈簧拉力裝置的受力變化。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種中心脫膜的3D打印機及3D打印方法
本申請首先公開了一種中心脫膜的3D打印機，在打印平臺上開設(shè)有導(dǎo)桿孔，在打印平臺的頂部轉(zhuǎn)動地安裝有一內(nèi)螺紋件，脫膜桿旋擰在該內(nèi)螺紋件的內(nèi)螺紋孔內(nèi)、并能夠向下穿過導(dǎo)桿孔；驅(qū)動裝置安裝在打印平臺上并用于驅(qū)動內(nèi)螺紋件進行轉(zhuǎn)動，脫膜桿僅能夠相對于打印平臺進行上下移動、而不能轉(zhuǎn)動；在模型內(nèi)形成有脫膜孔，脫膜桿能夠向下移動，并在穿過脫膜孔后，抵壓在料槽的離型膜上，將離型膜向下推動。本申請還公開了一種3D打印方法。當(dāng)完成一個固化層的打印后，向上提升打印平臺，使離型膜與模型由外向內(nèi)剝離，同步使脫膜桿向下移動并推動離型膜上，使離型膜與模型由內(nèi)向外剝離，從內(nèi)外兩個方向同時剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12