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蝦蟹類基因組是公認(rèn)的高復(fù)雜基因組，要獲得高質(zhì)量的基因組有著很多困難。近日，由鹽城師范學(xué)院江蘇省鹽土生物資源研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授唐伯平課題組牽頭的中外合作團(tuán)隊(duì)，第一次獲得了我國重要淡水和海水經(jīng)濟(jì)蟹類中華絨螯蟹和三疣梭子蟹的高質(zhì)量基因組圖譜，并分別在線發(fā)表于GigaScience和《遺傳學(xué)前沿》。 三疣梭子蟹（Portunus trituberculatus）是我國沿海大型的海洋經(jīng)濟(jì)蟹類，我國每年捕撈量在55萬噸左右。唐伯平團(tuán)隊(duì)獲得的三疣梭子蟹基因組大小為1.00Gb，片段重疊群N50的長度為 4.12Mb，被注釋到16796個(gè)蛋白編碼基因，其基因組的完整性為94.7%，整個(gè)基因組的重復(fù)序列是54.52%。科研人員鑒定出三疣梭子蟹染色體為50對，裝配率為97.80%，Hi-C的N50為21.79Mb。這是一個(gè)高質(zhì)量、相當(dāng)完整的染色體水平基因組，也是蟹類研究中第一次通過分子生物學(xué)的方法精確地對蟹類染色體數(shù)目進(jìn)行鑒定。 中華絨螯蟹（Eriocheir japonica sinensis）俗稱河蟹，是世界上最重要的淡水經(jīng)濟(jì)蟹類，目前我國每年河蟹產(chǎn)量為80萬噸左右。研究人員獲得的中華絨螯蟹基因組大小為1.27Gb，Contig序列N50為3.19Mb，且其GC含量為43%，高于其他節(jié)肢動(dòng)物。BUSCO評估其完整性為94.00%，重復(fù)序列在基因組中占61.42%，被功能注釋蛋白編碼基因22619個(gè)。 唐伯平團(tuán)隊(duì)對甲殼動(dòng)物中華絨螯蟹、三疣梭子蟹、凡納濱對蝦，昆蟲埃及伊蚊、黑腹果蠅、偏瞳蔽眼蝶、蜘蛛等7種節(jié)肢動(dòng)物基因家系展開進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，它們共有15503個(gè)基因家系，其中8832個(gè)基因家系為共有家系，328個(gè)和544個(gè)基因家系分別唯一存在于三疣梭子蟹和中華絨螯蟹中。 在這7種節(jié)肢動(dòng)物中，蝦蟹相對進(jìn)化速率最小，其中對蝦進(jìn)化速度最慢，其次是絨螯蟹和梭子蟹。“相對于昆蟲，蝦蟹類進(jìn)化較慢，可能是它們生活的環(huán)境相對于昆蟲更加穩(wěn)定。”唐伯平說。 另一個(gè)有趣的發(fā)現(xiàn)是，蝦蟹與昆蟲的分化以及螃蟹和對蝦的分化幾乎是同時(shí)發(fā)生在4.3億年左右的志留紀(jì)。同屬于短尾類的中華絨螯蟹和三疣梭子蟹的分化時(shí)間則相對較晚，大約是在1.8億年前的侏羅紀(jì)。 我國同時(shí)獲得1種海洋和1種淡水重要經(jīng)濟(jì)蟹類高質(zhì)量的基因組圖譜，將為蟹類和甲殼動(dòng)物的研究提供重要的理論基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)支撐，同時(shí)也為經(jīng)濟(jì)蟹類育種、養(yǎng)殖和疾病防控工作提供重要的基礎(chǔ)平臺(tái)。

本申請公開了一種三軸攪拌摩擦增材制造裝置，其包括兩個(gè)沉積攪拌頭和一個(gè)均化攪拌頭，兩個(gè)沉積攪拌頭的排列方向垂直于三軸攪拌摩擦增材制造裝置的移動(dòng)方向，均化攪拌頭位于兩個(gè)沉積攪拌頭的下游側(cè)；沉積攪拌頭的沉積軸肩具有沿徑向向外突出的突出部，在突出部內(nèi)具有向上凹陷而成的布料腔，布料腔連通沉積攪拌頭內(nèi)的下料孔；兩個(gè)相鄰?fù)怀霾恐g形成槽區(qū)，每個(gè)沉積攪拌頭的突出部插入到另一沉積攪拌頭的槽區(qū)內(nèi)；均化攪拌頭的均化軸肩的下端面上設(shè)置有向下突出的均化攪拌針。本申請還公開了攪拌摩擦增材沉積方法。本申請利用兩個(gè)沉積攪拌頭一次性形成更寬的單層熱沉層，并利用均化攪拌頭對單層熱沉層的中間區(qū)域進(jìn)行再次攪拌，提高中間區(qū)域的均勻性。

本發(fā)明涉及一種聚合物熒光納米材料的合成方法及應(yīng)用，其合成方法基于西弗堿反應(yīng)原理，將三聚氰胺和二醛類化合物作為起始原料，采用一步溶劑熱法，在高溫下進(jìn)行縮聚反應(yīng)獲得。該納米材料不但具有強(qiáng)烈的熒光，還有很強(qiáng)的散射，在染料敏化太陽能電池中，既可充當(dāng)染料敏化劑來吸收太陽光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換又可代替光散射層重新捕獲未吸收的太陽光，減小能量損失。 技術(shù)特點(diǎn)：聚合物納米顆粒中既沒有多環(huán)芳烴結(jié)構(gòu)也沒有長鏈共軛結(jié)構(gòu)，但卻能發(fā)出很強(qiáng)的熒光。同時(shí)，其熒光顏色可以通過改變激發(fā)波長調(diào)節(jié)。獲得的聚合物納米材料是一種純粹的有機(jī)物熒光納米材料，其中不含任何Cd、Hg、Pb等重金屬離子，而且顆粒之間以共價(jià)鍵連接，具有良好的穩(wěn)定性。主要指標(biāo)：白光發(fā)射譜帶很寬，半峰寬可達(dá)150 nm，量子產(chǎn)率22%。應(yīng)用情況：材料性質(zhì)穩(wěn)定，量子產(chǎn)率高。

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于光柵三維投影測量中的相位誤差補(bǔ)償方法，包括如下步驟：生成正弦光柵條紋；采集經(jīng)物體表面調(diào)制之后的光柵條紋；對圖像預(yù)處理；根據(jù)預(yù)處理的條紋圖像利用相移法解相位；投射單一灰度值的灰度圖像于標(biāo)準(zhǔn)白板表面；將步驟(5)的分區(qū)域結(jié)果，通過求得的理想相位映射到投影儀靶面；根據(jù)分區(qū)域結(jié)果建立不同區(qū)域的分區(qū)域校正模型； 向物體投射正弦光柵條紋；利用相移法求解初相位，根據(jù)建立的分區(qū)域誤差補(bǔ)償對相位進(jìn)行補(bǔ)償，求解實(shí)際相位； 利用標(biāo)定好的相機(jī)參數(shù)和求取的絕對相位，根據(jù)空間交匯法計(jì)算出被測物體的三維坐標(biāo)信息。本發(fā)明可以解決由于Gamma非線性所導(dǎo)致的相位誤差和測量誤差。

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域，內(nèi)容涉及數(shù)控技術(shù)創(chuàng)新與自主數(shù)控系統(tǒng)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是在已完成天津市數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目成果的基礎(chǔ)上，通過進(jìn)一步深化研究取得的。實(shí)施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對復(fù)雜數(shù)控裝備的集成監(jiān)控、可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)流水線架構(gòu)和三級加工自優(yōu)化與控制等方面進(jìn)行系統(tǒng)的研究。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： （1）針對數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)多任務(wù)調(diào)度及實(shí)時(shí)并行化執(zhí)行的特點(diǎn)，提出基于可重構(gòu)的數(shù)控流水線架構(gòu)。該架構(gòu)由數(shù)控主控流水線線程、驅(qū)動(dòng)程序和數(shù)控微代碼實(shí)時(shí)執(zhí)行單元構(gòu)成數(shù)控流水線體系，可實(shí)現(xiàn)軟件乃至于硬件的多重可重構(gòu)。 （2）針對數(shù)控系統(tǒng)因功能集成造成的核心運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，提出一種新的多層次集成監(jiān)控?cái)?shù)控的系統(tǒng)架構(gòu)。該監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)通過底層數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控層、監(jiān)控管理層、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控層進(jìn)行分級式地故障分析與診斷，實(shí)現(xiàn)數(shù)控裝備的監(jiān)控與維護(hù)。 （3）提出一種具有三級加工自優(yōu)化功能的智能控制方法，實(shí)現(xiàn)通過數(shù)控系統(tǒng)對數(shù)控機(jī)床的智能控制。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 該成果在國內(nèi)外首次提出并研究基于可重構(gòu)、多層次集成監(jiān)控和三級加工自優(yōu)化的數(shù)控流水線架構(gòu)，并開發(fā)了全新的 2-6 軸聯(lián)動(dòng)控制可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)，已獲得三項(xiàng)國家發(fā)明專利和兩項(xiàng)軟件著作權(quán)，并發(fā)表重要論文 12 篇。經(jīng)專家組鑒定，達(dá)到了國際領(lǐng)先的水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 鑒于該成果的獨(dú)特技術(shù)特征及數(shù)控產(chǎn)業(yè)的國家需求和巨大市場潛力，依托該成果的“天大精益數(shù)字化制造產(chǎn)業(yè)園”項(xiàng)目已于 2011 年在天津海河科技園區(qū)奠基建設(shè)，占地面積 100 畝，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值 10 億元以上的規(guī)模。 應(yīng)用領(lǐng)域：高端裝備制造業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件： 該成果已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作，并推廣到福建威諾數(shù)控、鑫菱機(jī)床廠、威海東云數(shù)控機(jī)床、天地股份有限公司等企業(yè)，取得了很好的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

中瑞科技（ZRapid Tech）是專業(yè)致力于工業(yè)級3D打印設(shè)備、3D打印軟件、3D打印材料的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的的國家高新技術(shù)企業(yè)，中國領(lǐng)先的增材制造技術(shù)全系列解決方案提供商。 公司擁有7500㎡綜合辦公中心、試驗(yàn)研發(fā)中心和生產(chǎn)制造中心。公司由周宏志博士及國內(nèi)外擁有先進(jìn)工作經(jīng)驗(yàn)的博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，核心技術(shù)人員具有18年3D打印研究工作經(jīng)驗(yàn)，擁有全套自主研發(fā)的3D打印數(shù)據(jù)處理軟件及3D打印設(shè)備控制系統(tǒng)。擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全系列工業(yè)級3D打印機(jī)產(chǎn)品鏈：SLA光固化3D打印機(jī) SLM金屬燒結(jié)3D打印機(jī) SLS粉末燒結(jié)3D打印機(jī) AMC陶瓷3D打印機(jī) 打印材料涵蓋樹脂、金屬、尼龍、陶瓷、覆膜砂等種類。中瑞科技現(xiàn)為江蘇省快速制造3D打印工程技術(shù)研究中心支撐單位，立足國際增材制造技術(shù)前沿。以海內(nèi)外市場需求為導(dǎo)向，推動(dòng)中國增材制造產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

深圳市創(chuàng)想三維科技股份有限公司是全球消費(fèi)級3D打印機(jī)領(lǐng)導(dǎo)品牌，國家高新技術(shù)企業(yè)，專注于3D打印機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)，產(chǎn)品覆蓋“FDM和光固化”，擁有160多項(xiàng)消費(fèi)級、工業(yè)級、教育級3D打印機(jī)授權(quán)專利。目前自主研發(fā)制造的熔融沉積和光固化3D打印機(jī)在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。公司一直致力于3D打印機(jī)的市場化應(yīng)用，為個(gè)人、家庭、學(xué)校、企業(yè)提供高效實(shí)惠的3D打印綜合方案。 公司總部位于深圳，在北京、上海、武漢、成都等地設(shè)有分公司，并與多所高校合作建立產(chǎn)學(xué)研教學(xué)實(shí)習(xí)基地，研發(fā)、制造、售后體系完備，技術(shù)實(shí)力雄厚。公司員工超過2000人，其中研發(fā)人員超過500人，總生產(chǎn)場地近50000㎡，年出貨量突破1000000臺(tái)，擁有先進(jìn)的大型研發(fā)中心、3D打印實(shí)驗(yàn)室、創(chuàng)想研究院以及現(xiàn)代化生產(chǎn)線，配合24小時(shí)不間斷的專業(yè)測試線和嚴(yán)苛的品控體系，從源頭確保產(chǎn)品質(zhì)量。 公司自2014年成立以來，銷量逐年成倍增長，創(chuàng)想三維產(chǎn)品遠(yuǎn)銷192個(gè)國家和地區(qū)，長期穩(wěn)居全球3D打印機(jī)銷售榜前列，是國內(nèi)消費(fèi)級3D打印機(jī)“隱形冠軍”和頭部企業(yè)，在消費(fèi)級3D打印機(jī)領(lǐng)域公司綜合實(shí)力遠(yuǎn)超業(yè)界同行。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

一、概述 YDEJ系列電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)分別由YD系列變極調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)加電磁制動(dòng)器構(gòu)成。該系列電機(jī)的制動(dòng)器與電機(jī)同軸聯(lián)接，具有結(jié)構(gòu)牢固、制動(dòng)可靠、體積小、重量輕，轉(zhuǎn)子無軸向竄動(dòng)等特點(diǎn)。電機(jī)繞組和制動(dòng)器繞組使用同一電源，起動(dòng)、制動(dòng)使用同一開關(guān)控制，因此起動(dòng)、制動(dòng)準(zhǔn)確同步，所以特別適用于快速制動(dòng)、準(zhǔn)確定位、需往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械設(shè)備上。該系列電機(jī)由于具有變速功能，因此可以根據(jù)負(fù)載大小改變轉(zhuǎn)速、節(jié)約能源、提高功效，特別適用于有變速要求又有準(zhǔn)確制動(dòng)要求設(shè)備中。 二、工作條件 電機(jī)在冷卻介質(zhì)不超過40℃，海拔不超過1000m等環(huán)境條件下能額定運(yùn)行，超過以上條件，應(yīng)按GB755的規(guī)定降低功率使用。 電機(jī)的額定電壓為380V；額定頻率50Hz；電機(jī)防護(hù)等級IP44，制動(dòng)器防護(hù)等級IP23；電機(jī)為B（F）級絕緣，S1工作制；冷卻方式IC411；安裝結(jié)構(gòu)形式分B3、B5、B35、V1和V3。 三、主要技術(shù)參數(shù) 1、制動(dòng)器線圈電壓，機(jī)座號90-100為DC99V，機(jī)座號112-160為DC170V，其整流裝置安裝在電機(jī)線盒內(nèi)，整流電路為半波整流，其輸入電壓分別為220V和380V，也可為用戶提供DC24V線圈電壓的制動(dòng)器，但用戶需自備24V直流電源。 2、YDEJ系列電機(jī)高速極2Y接法。低速極為△接法。