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基于磁致伸縮扭轉(zhuǎn)波檢測導(dǎo)磁構(gòu)件缺陷的裝置，屬于超聲波無損檢測裝置，目的在于克服縱向模式導(dǎo)波衰減較大，存在明顯頻散效應(yīng)的不足，檢測時(shí)無須對構(gòu)件表面進(jìn)行處理。本發(fā)明包括脈沖信號發(fā)生器、功率放大器、磁致伸縮扭轉(zhuǎn)波傳感器、信號預(yù)處理器、A/D 轉(zhuǎn)換器以及計(jì)算機(jī)；磁致伸縮扭轉(zhuǎn)波傳感器包括激勵(lì)單元和接收單元。計(jì)算機(jī)控制脈沖信號的產(chǎn)生，經(jīng)功率放大器放大，通過激勵(lì)單元在構(gòu)件中產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)波，接收單元接收構(gòu)件中傳播的扭轉(zhuǎn)波，經(jīng)信號預(yù)處理器處理，通過 A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，通過計(jì)算機(jī)處理獲得構(gòu)件的缺陷信息。本發(fā)明可

本發(fā)明公開了一種異構(gòu)毫米波蜂窩網(wǎng)絡(luò)的速率估計(jì)方法，首先，以典型用戶終端為中心，在視距鏈路情況和非視距鏈路情況下，對小型基站與微基站對應(yīng)的兩層網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行對應(yīng)比例縮放，使之能夠視為虛擬單層網(wǎng)絡(luò)；然后根據(jù)典型用戶終端在網(wǎng)絡(luò)中所處的位置，宏基站實(shí)現(xiàn)信號的調(diào)度，根據(jù)虛擬單層網(wǎng)絡(luò)為用戶分配最近小型基站或者微基站，再由毫米波通信的小型基站和微基站為用戶提供具體服務(wù)。在此基礎(chǔ)上，估計(jì)網(wǎng)絡(luò)的平均可達(dá)速率。由于考慮到了環(huán)境因素對毫米波通信的影響，區(qū)分視距情況與非視距情況，將多層毫米波網(wǎng)絡(luò)歸一化為單層虛擬網(wǎng)絡(luò)，使之在虛擬單層網(wǎng)絡(luò)中距離用戶最近基站即為用戶的服務(wù)基站，提高了異構(gòu)毫米波蜂窩網(wǎng)絡(luò)速率估計(jì)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明公開了一種用于產(chǎn)生 OAM 波的環(huán)形縫隙天線，包括介質(zhì)基板、矩形金屬貼片陣列和環(huán)形縫隙金屬板；環(huán)形縫隙金屬板設(shè)置在介質(zhì)基板的正面，矩形金屬貼片均勻陣列分布在介質(zhì)基板背面與環(huán)形縫隙金屬板的環(huán)形縫隙正對的位置；矩形金屬貼片的長度大于環(huán)形縫隙寬度；其優(yōu)選方案還包括饋電電路和金屬反射板；饋電電路包括相移器和功分器，用于將一路輸入信號分成 N 路幅值相等、相位等差的輸出信號，經(jīng)由矩形金屬貼片陣列給環(huán)形縫隙天線饋電；金屬反射板位于環(huán)形縫隙天線下方，以增強(qiáng)天線的正向輻射。本發(fā)明提供的這種環(huán)形縫隙天線天線能夠產(chǎn)生特定模式的 OAM 波，為生成 OAM 波提供了一種低成本、微型化的解決方法。

本實(shí)用新型涉及一種用于刺吸式小型昆蟲內(nèi)共生菌滅活的飼喂裝置。該裝置包括自上而下依次設(shè)置的蓋體結(jié)構(gòu)、培養(yǎng)容器和通氣結(jié)構(gòu)；所述蓋體結(jié)構(gòu)包括頂蓋和設(shè)置在所述頂蓋的下側(cè)面的飼喂液腔；飼喂液腔的底面為PTFE濾膜；所述培養(yǎng)容器為兩端開口的圓筒形結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型所述用于刺吸式小型昆蟲內(nèi)共生菌滅活的飼喂裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，易于操作，同時(shí)有效降低刺吸式昆蟲的死亡率。

本發(fā)明提供一種生物質(zhì)電廠灰基免蒸壓加氣混凝土吸隔音磚及其制備方法，該加氣磚的配方基本組 成按重量百分比 wt%為:水泥 10-15%、粉煤灰 45-54%、稻殼灰 12-20%、珍珠巖 1-9%、激發(fā)劑 3-5%、 石灰 8-12%、石膏 2-4%，水、鋁粉、減水劑分別為干料總重量的 49-52%、0.07-0.1%和 8.5-8.8%，穩(wěn)泡 劑為減水劑的 10%，其中，干料為上述水泥、粉煤

皂莢莢果、油茶果殼和無患子果皮中含有豐富的五環(huán)三萜類皂甙等天然活性成分（皂素），這些皂甙類成分呈中性，泡沫豐富，易生物降解，對皮膚無刺激，具有較強(qiáng)的洗滌去污能力，較好的耐酸堿、耐鹽能力，還能與多種表面活性劑復(fù)配產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)。近年來隨著石油資源短缺和能源危機(jī)日益突出，合成表面活性劑及洗滌劑的生產(chǎn)成本越來越高。此外，大量合成洗滌劑的使用，對環(huán)境造成了嚴(yán)重的污染。因此，表面活性劑和洗滌劑必將朝著綠色、環(huán)保、可再生方向發(fā)展。 天然皂素制備與應(yīng)用已列入國家“十二五”科技支撐計(jì)劃，目前已開發(fā)出物理分離技術(shù)、水提技術(shù)、醇提技術(shù)及提取與同步純化技術(shù)等，相關(guān)技術(shù)通過了教育部科技成果鑒定，申請發(fā)明專利7項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)，出版專著1部。

隨著國家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，高速公路建設(shè)及煤炭能源工業(yè)迅猛發(fā)展，但在路基修筑 中常常遇到泥頁巖一類的易軟化、泥化巖層，特別是在煤礦巷道中，底板大多為泥巖， 在水及車輛碾壓作用下發(fā)生嚴(yán)重泥化，極大影響路基質(zhì)量及交通運(yùn)輸。為解決泥巖泥化 問題，開發(fā)了一種高效泥化物固化劑，通過將固化劑材料撒在泥化物上，并進(jìn)行攪拌， 然后碾壓密室后即可，固化后的固化體可直接作為低等級公路無鋪面道路，也可作為高 等級公路路基。 對泥化物的含水量及粒度沒有特別要求，根據(jù)用途不同，選擇不同固化劑摻量比例。 泥化物固化體 1d 強(qiáng)度可達(dá)到 4MPa。

項(xiàng)目成果/簡介:本項(xiàng)目開發(fā)了一套 32 噸級工業(yè)自動(dòng)吊車系統(tǒng)，相關(guān)技術(shù)處于國際領(lǐng)先地位。本展品可使吊車運(yùn)送效率比當(dāng)前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時(shí)，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時(shí)，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設(shè)備有限公司生產(chǎn)的吊車上進(jìn)行了大量的推廣應(yīng)用。 這項(xiàng)成果符合《中國制造 2025》的戰(zhàn)略目標(biāo)，具有非常顯著的經(jīng)濟(jì)效益。它定位精度高，有助于實(shí)現(xiàn)核廢料運(yùn)送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)，從而進(jìn)一步拓寬了其工作范圍，在先進(jìn)制造行業(yè)產(chǎn)生了非常積極的影響。 這項(xiàng)成果在創(chuàng)新性方面處國際領(lǐng)先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數(shù)排名前十名的論文中，這項(xiàng)成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應(yīng)邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與控制研討會(huì)并做大會(huì)報(bào)告（其他三位大會(huì)報(bào)告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學(xué)基金委資助項(xiàng)目優(yōu)秀成果選編（六），信息科學(xué)部 5 年共入選成果 25 項(xiàng)，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學(xué)軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。應(yīng)用范圍:吊車是應(yīng)用領(lǐng)域最廣的設(shè)備之一，我國在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上的持續(xù)投入，為吊車類起重機(jī)械的蓬勃發(fā)展提供了非常好的機(jī)會(huì)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，智能起重機(jī)是起重機(jī)行業(yè)的大勢所趨，也是當(dāng)前智能制造業(yè)的迫切需求。具體體現(xiàn)在：（1）新興產(chǎn)業(yè)促使起重機(jī)趨向大噸位、高效率、自動(dòng)化、智能化及多用途方向發(fā)展。（2）用戶對起重機(jī)性能的要求不斷提高，為此必須借助于新興的智能技術(shù)來研制智能型起重機(jī)。（3）隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化，制造企業(yè)需要借助于智能起重機(jī)來提升裝配水平和生產(chǎn)效率，增強(qiáng)在國際市場的競爭力。 本自動(dòng)化吊車可以為地方經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展注入活力，可望形成重要的產(chǎn)業(yè)基地。主要體現(xiàn)在：（1）本自動(dòng)吊車科技水平高，可以提高相關(guān)制造業(yè)的技術(shù)水平和產(chǎn)品競爭力。（2）本自動(dòng)吊車本身及衍生產(chǎn)業(yè)可以提供就業(yè)機(jī)會(huì)，緩解社會(huì)壓力。（3）本自動(dòng)吊車主要用于具有智能化生產(chǎn)流程的核電、碼頭、建筑行業(yè)等，可帶動(dòng)上下游企業(yè)的發(fā)展。（4）本自動(dòng)吊車具有良好的市場前景，更便于帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在實(shí)施地區(qū)可形成重要的產(chǎn)業(yè)基地。效益分析:特色 1：本展品的自動(dòng)化吊車包括機(jī)械部分與電氣部分，還開發(fā)了吊車自動(dòng)控制軟件系統(tǒng)。具體而言，為了實(shí)現(xiàn)高性能自動(dòng)控制，提高實(shí)時(shí)性，設(shè)計(jì)了基于 DSP 的多軸控制板。手/自動(dòng)操作可由遙控器上三個(gè)按鈕進(jìn)行設(shè)置，DSP 可以實(shí)時(shí)監(jiān)測對應(yīng)的三路信號來判斷吊車的手/自動(dòng)狀態(tài)，以便在變頻器操作模式無變化的情況下，通過 PLC實(shí)現(xiàn)吊車手/自動(dòng)控制狀態(tài)的平滑切換，自動(dòng)模式由 DSP 提供控制信 號，手動(dòng)模式由單片機(jī)提供。 特色 2：建模、軌跡規(guī)劃、跟蹤及自動(dòng)快速消擺技術(shù)。提出了一種精確的多吊繩吊車模型與一種基于魚群行為的 RNA 遺傳算法的建模方法。可更為準(zhǔn)確地刻畫實(shí)際工業(yè)吊車特性，為后續(xù)控制方法設(shè)計(jì)與分析奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。提出了多種便于臺(tái)車跟蹤的自動(dòng)消擺軌跡，簡單易行，效果良好。此外，提出了一種增強(qiáng)耦合非線性消擺控制技術(shù)、一種魯棒滑模控制方法以及一種考慮軌道約束的自適應(yīng)消擺控制技術(shù)，能充分考慮外界干擾與未建模動(dòng)態(tài)的干擾，取得良好的防擺與定位控制效果。此外，考慮吊車執(zhí)行器的飽和約束、部分信號不可測量等實(shí)際問題，還設(shè)計(jì)并提出了一系列行之有效的自動(dòng)控制方法。 特色 3：運(yùn)動(dòng)體檢測與三維場景重建技術(shù)。具體而言，項(xiàng)目組搭建了一種彩色點(diǎn)云獲取設(shè)備，可以準(zhǔn)確獲取實(shí)際工況下帶有顏色信息的三維點(diǎn)云。提出了一種三維的正態(tài)分布變換算法，在實(shí)際應(yīng)用中取得了穩(wěn)定有效的結(jié)果。為防止橋式吊車現(xiàn)場危險(xiǎn)事故的發(fā)生，設(shè)計(jì)了一種智能監(jiān)控系統(tǒng)來發(fā)現(xiàn)進(jìn)入吊車操作現(xiàn)場的人，并在可能發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行警報(bào)。經(jīng)大量測試，所提技術(shù)能很好地完成預(yù)定任務(wù)。 特色 4：持續(xù)擾動(dòng)抑制。針對野外工作的吊車系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種適用于持續(xù)擾動(dòng)情況下的非線性復(fù)合消擺方法。除此之外，針對周期性干擾的不利影響，項(xiàng)目組還提出了一種重復(fù)學(xué)習(xí)與部分反饋相結(jié)合的控制方法。兩種方法均可有效抑制持續(xù)干擾對吊車系統(tǒng)的影響。 特色 5：豎直起降技術(shù)。針對負(fù)載的起吊、落吊、水平傳送過程，提出了一種非線性跟蹤控制方法，該方法能保證臺(tái)車及繩長變化的跟蹤誤差始終地保持在任意設(shè)定的范圍內(nèi)并收斂于零，同時(shí)能有效地消除負(fù)載的擺動(dòng)，大幅提高系統(tǒng)的工作效率。

項(xiàng)目成果/簡介:皂莢莢果、油茶果殼和無患子果皮中含有豐富的五環(huán)三萜類皂甙等天然活性成分（皂素），這些皂甙類成分呈中性，泡沫豐富，易生物降解，對皮膚無刺激，具有較強(qiáng)的洗滌去污能力，較好的耐酸堿、耐鹽能力，還能與多種表面活性劑復(fù)配產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)。近年來隨著石油資源短缺和能源危機(jī)日益突出，合成表面活性劑及洗滌劑的生產(chǎn)成本越來越高。此外，大量合成洗滌劑的使用，對環(huán)境造成了嚴(yán)重的污染。因此，表面活性劑和洗滌劑必將朝著綠色、環(huán)保、可再生方向發(fā)展。 天然皂素制備與應(yīng)用已列入國家“十二五”科技支撐計(jì)劃，目前已開發(fā)出物理分離技術(shù)、水提技術(shù)、醇提技術(shù)及提取與同步純化技術(shù)等，相關(guān)技術(shù)通過了教育部科技成果鑒定，申請發(fā)明專利7項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)，出版專著1部。

項(xiàng)目簡介本項(xiàng)目是一種用天然沸石從海水提取硫酸鉀新技術(shù)。原料海水、苦鹵和飽和鹵水經(jīng)過離子交換和硫酸鉀分離等工序提取硫酸鉀，并付產(chǎn)氯化鎂、精鹽（或工業(yè)鹽）等產(chǎn)品。本項(xiàng)目采用的技術(shù)是由河北工業(yè)大學(xué)等單位新近開發(fā)的海水提取硫酸鉀高效節(jié)能新工藝。該成果于2000年1月23日通過了由河北省科委主持的、有兩院院士等多名全國同行參加的專家鑒定，獲省級成果證書。與會(huì)專家一致認(rèn)為該工藝屬于國際首創(chuàng)，且該工藝與現(xiàn)有的硫酸鉀生產(chǎn)工藝相比具有極強(qiáng)的市場競爭能力，為制鹽及鹽化工行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，提高效益提供了一條可靠的技術(shù)途徑。本項(xiàng)目工藝的特點(diǎn)為：（1）硫酸鉀生產(chǎn)成本較現(xiàn)有硫酸鉀生產(chǎn)技術(shù)有大幅度的下降，約為1900元/噸左右；（2）原料全部來自海水，無需外購氯化鉀等原料。每噸硫酸鉀需苦鹵（30°Be’）15 m3，飽和鹵30 m3，海水約1000m3。二、項(xiàng)目技術(shù)成熟程度本技術(shù)是國家科技攻關(guān)和天津市重大科技項(xiàng)目成果，成功完成了百噸級中試，突破了一系列工程化關(guān)鍵技術(shù)，為進(jìn)一步的產(chǎn)業(yè)化開發(fā)提供了設(shè)計(jì)依據(jù)。三、 技術(shù)指標(biāo)本技術(shù)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)為：（1）產(chǎn)品質(zhì)量：①硫酸鉀：達(dá)國家GB20406-2006優(yōu)等品標(biāo)準(zhǔn)，其中，K2O≥50%；②精制鹽（或工業(yè)鹽）：達(dá)國家食用鹽（或工業(yè)鹽）一級品標(biāo)準(zhǔn)；（2）分離工藝鉀和氯化鈉回收率：≥90%；（3）硫酸鉀生產(chǎn)成本低于1900元。已獲得中國發(fā)明專利3項(xiàng)。四、 市場前景硫酸鉀是一種優(yōu)質(zhì)無氯鉀肥，既可作為肥料直接施用，也可用于生產(chǎn)三元復(fù)合肥。由于硫酸鉀具有的高效、無氯和低鹽值等優(yōu)點(diǎn)，因此，硫酸鉀及其三元復(fù)合肥深受農(nóng)民的歡迎。近年來，隨著硫酸鉀開發(fā)熱的升溫，國內(nèi)陸續(xù)建立起一批硫酸鉀生產(chǎn)廠，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)能力已達(dá)300萬噸以上。但由于技術(shù)經(jīng)濟(jì)不過關(guān)原因，大多數(shù)企業(yè)處于半停產(chǎn)或停產(chǎn)狀態(tài)。國內(nèi)硫酸鉀的需求仍主要靠進(jìn)口。本技術(shù)依成本優(yōu)勢，產(chǎn)品硫酸鉀完全可以替代進(jìn)口。五、規(guī)模與投資需求1萬噸/年硫酸鉀投資總額估算為4100萬元。六、 生產(chǎn)設(shè)備鍋爐、離子交換柱、蒸發(fā)器、離心泵、水電氣配套。七、 效益分析每噸硫酸鉀生產(chǎn)成本1900元。 對于1萬噸/年硫酸鉀工廠（聯(lián)產(chǎn)5.48萬噸精鹽和4萬噸氯化鎂），年利稅總額2600萬元。八、合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓。九、項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：袁俊生電   話：022-60204598郵   箱：[email protected]。