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本發(fā)明提供了一種內(nèi)窺鏡圖像成像系統(tǒng)，包括光源裝置、圖像 采集裝置、圖像處理裝置和圖像顯示裝置，其中：所述光源裝置，用 于產(chǎn)生明暗交替的光照；所述圖像采集裝置，用于在明暗交替的光照 階段下采集圖像，得到亮圖像和暗圖像；所述圖像處理裝置，用于對(duì) 所述亮圖像和暗圖像進(jìn)行融合處理，得到亮度均衡圖像。所述圖像顯 示裝置，用于實(shí)時(shí)顯示最終生成的數(shù)字圖像。本發(fā)明提供的內(nèi)窺鏡成 像系統(tǒng)采集到的圖像是亮度均衡的圖像，不會(huì)在圖像中的某個(gè)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹該款多功能的定格拍攝大搖臂從DragonFrame軟件的創(chuàng)造開始就被獨(dú)特的設(shè)計(jì)用于定格動(dòng)畫的拍攝。搖臂在一個(gè)牢固的實(shí)心基體之上可以進(jìn)行穩(wěn)步重復(fù)的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也可以很輕松的復(fù)位或從一個(gè)拍攝臺(tái)滾動(dòng)至另一個(gè)拍攝臺(tái)。VOLO中相機(jī)高度的設(shè)計(jì)是為了配合建立在動(dòng)畫師站立位置上的布景。此外，VOLO的基體還有一個(gè)高低模式，這使得我們可以在地面或者高達(dá)10英尺（3.048米）的鏡頭拍攝。     配合使用DragonFrame軟件，大大增加了運(yùn)動(dòng)控制的可實(shí)現(xiàn)性和可用性。通過(guò)將多個(gè)軸線和貝塞爾樣條關(guān)鍵幀界面直接整合到軟件中，DragonFrame改變了在動(dòng)畫制作過(guò)程中運(yùn)動(dòng)建立、測(cè)試和控制的方式。定格拍攝大搖臂硬件部分　　　　　　　　　　　VOLO是專為定格工作室設(shè)計(jì)的一款重負(fù)荷運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。它可從一個(gè)拍攝臺(tái)輕松滾動(dòng)至另一個(gè)拍攝臺(tái)，占地面積小的同時(shí)還有覆蓋范圍。VOLO包含一個(gè)強(qiáng)勁的Octodrive——一個(gè)擁有8個(gè)通道的機(jī)架式電機(jī)驅(qū)動(dòng)盒和DMC-16——DragonFrame的燈光快速16通道控制器。2.2米的長(zhǎng)臂可以在拍攝時(shí)自由移動(dòng)。此外，VOLO的設(shè)計(jì)讓布線非常容易且穩(wěn)定。保證流線型外觀的同時(shí)，也保護(hù)了線纜的壽命。TRIAD特點(diǎn)　　　　　　　　　定格拍攝大搖臂　　數(shù)碼單反相機(jī)和小型數(shù)碼電影攝像機(jī)的偏航、俯仰、自轉(zhuǎn)　　間隙的精密旋轉(zhuǎn)器　　可同時(shí)調(diào)整所有軸旋轉(zhuǎn)　　可放置3D滑塊并裝配有對(duì)焦馬達(dá)　　ARC RM118 旋轉(zhuǎn)裝置,蝸輪傳動(dòng)比 118:1　　渦輪完整地接合到電機(jī)軸消除了對(duì)耦合器的需要，小化運(yùn)行、提高扭矩傳遞　　航空航天級(jí)別鋁合金硬件，6061-T6鋁鎂硅合金硬度　　模塊化設(shè)計(jì)允許多重配置　　NEMA 17步進(jìn)電機(jī)，步頻率200KHZ硬件參數(shù)　　　　　　　　　　重量：263KG　　電壓：110V-240V　　電流：15A　　材料：6061-T6鋁、鎂、硅合金　　整個(gè)臂長(zhǎng)：220cm　　臂延長(zhǎng)部分：142cm　　追蹤軌道：121cm　　垂直軌道：137cm　　高度：300cm　　運(yùn)行速度：302mm每秒　　蝸輪傳動(dòng)比：118:1　　旋轉(zhuǎn)角度：360°　　軸數(shù)量：8　　精度：1/1000mm(1微米)　　步頻率：200KH工作原理　　　　　　　　　定格拍攝大搖臂    DragonFrame軟件以貝塞爾（Bezier）曲線的方式，事先將各軸參數(shù)設(shè)置好，這些參數(shù)可以進(jìn)行導(dǎo)入導(dǎo)出，以便參數(shù)的重復(fù)使用。設(shè)置好參數(shù)之后DragonFrame軟件將命令通過(guò)軌道控制器發(fā)送至各軸，然后由各軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和液壓桿運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，包括相機(jī)的平移，偏航，俯仰，自轉(zhuǎn)，調(diào)焦等，將相機(jī)調(diào)至我們?cè)O(shè)置好的位置和角度。在拍攝完一幀之后，DragonFrame會(huì)自動(dòng)發(fā)送運(yùn)動(dòng)命令，將各軸運(yùn)動(dòng)至下一幀位置。

Suzhou Walklake Smart Systems Co., Ltd. is an artificial intelligence technology enterprise focusing on providing campus health science solutions. Its core team members are all from fortune 500 enterprises with rich industry experience and strong technical accumulation. Walklake is committed to designing, developing and manufacturing industry-leading campus robots. Now we have successfully launched complete school health robots solutions for children of different age groups, from 2-7 years old, to 7-12 years old. At present, in order to help schools reopen and continuously assist the epidemic prevention and control on campus, our device has been applied to over 30,000 schools in China; and we have connected with schools in 45 countries worldwide.Walklake robot has been well received in both domestic and overseas markets and has become the first choice of benchmark demonstration schools in all provinces and cities. Walklake relies on a strong team of experts and technical accumulation, with "health +AI" as the direction, integrating intelligent terminals, and constantly improving services, forming a smart campus solution featuring health, disease control and epidemic prevention management, and contributing to protecting the health and safety of children globally.

    北京歐雷新宇動(dòng)畫科技有限公司成立于2007年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的VR虛擬現(xiàn)實(shí)、影視動(dòng)漫制作整體解決方案供應(yīng)商。公司致力于國(guó)內(nèi)VR、影視、動(dòng)漫、游戲等產(chǎn)業(yè)軟硬件產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)。以雄厚的技術(shù)實(shí)力為數(shù)字媒體藝術(shù)教育行業(yè)提供實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、咨詢、方案設(shè)計(jì)及實(shí)施服務(wù)。  經(jīng)過(guò)十多年發(fā)展，組建了由高校教授、行業(yè)知名企業(yè)專家等三十多人的顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)。公司經(jīng)過(guò)上千個(gè)項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)積累，建立了針對(duì)不同區(qū)域、不同類型的中小學(xué)、中/高職、高校在不同辦學(xué)規(guī)模、不同專業(yè)需求、不同教學(xué)階段所對(duì)應(yīng)的實(shí)訓(xùn)室建設(shè)、教師培訓(xùn)、課程設(shè)置、資源庫(kù)建設(shè)、學(xué)生實(shí)習(xí)、校企合作、國(guó)際交流等全方位解決方案。能夠準(zhǔn)確快捷地根據(jù)客戶具體需求，為您度身定做真正切合實(shí)際需求的解決方案。 公司主營(yíng)業(yè)務(wù)：VR虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備、二維三維制作設(shè)備、影視制作設(shè)備、游戲制作設(shè)備、后期特效設(shè)備、藝術(shù)設(shè)計(jì)制作設(shè)備及相關(guān)培訓(xùn)等。  

北京雷蒙賽博機(jī)電技術(shù)有限公司成立于1995年，注冊(cè)資本2731.245萬(wàn)元人民幣，其中國(guó)家開發(fā)投資集團(tuán)占股39.39%，公司前身為北京市海淀區(qū)賽博機(jī)電研究所，自成立之初就以科技研究、技術(shù)創(chuàng)新為企業(yè)發(fā)展動(dòng)力。 雷蒙賽博公司是專門研發(fā)核裝備專用工業(yè)機(jī)器人以及軍工產(chǎn)品的市級(jí)企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)，所研項(xiàng)目均為首臺(tái)首套自主研發(fā)，平均每年承接國(guó)家重大課題4-5項(xiàng)。順利完成了多項(xiàng)我國(guó)核電發(fā)展“卡脖子”設(shè)備的研制任務(wù)，公司全體人員凝心聚力，攻堅(jiān)克難，攻克了一個(gè)又一個(gè)技術(shù)難關(guān)，始終以打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)中國(guó)創(chuàng)造為目標(biāo)而不懈努力。 總結(jié)五千年工程實(shí)踐，歸納各種機(jī)械工程，工藝與裝備主要由7項(xiàng)技術(shù)構(gòu)成，綜合運(yùn)用這7項(xiàng)技術(shù)，就能提供機(jī)械工程全面解決方案。單獨(dú)運(yùn)用某1項(xiàng)技術(shù)不易，綜合運(yùn)用7項(xiàng)技術(shù)更不易。這需要以研發(fā)為主體，需要掌握7項(xiàng)技術(shù)，需要配齊7套研發(fā)人才，需要建設(shè)7類試驗(yàn)設(shè)施，需要7種積累工程經(jīng)驗(yàn)的積淀。

微型成像雷達(dá)是一種高分辨率合成孔徑雷達(dá)微波成像系統(tǒng)，具有全天候、全天時(shí)成像及大面積觀測(cè)的特點(diǎn)，已成為軍用和民用遙感領(lǐng)域的重要對(duì)地觀測(cè)技術(shù)，在對(duì)地偵察、地形測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、災(zāi)害評(píng)估等遙感應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。 微型成像雷達(dá)采用超小體積、超輕重量和低功耗設(shè)計(jì)，具有使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、成本低、體積小、功耗小等優(yōu)點(diǎn)，特別適合裝載于無(wú)人機(jī)、直升機(jī)、導(dǎo)彈、車輛等低空探測(cè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全天時(shí)全天候高分辨?zhèn)刹臁y(cè)繪等各種任務(wù)。 ？ 技術(shù)特點(diǎn)：項(xiàng)目成果在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，部分成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 波段：X 分辨率：0.5-5m 作用距離：0.5-3km 平臺(tái)飛行高度：100-500m 測(cè)繪帶寬度：0.2-1km 體積：250mm × 200mm × 100mm 重量：不大于5kg 功耗：5W 價(jià)格：20萬(wàn)元/臺(tái)（不包括通信鏈和無(wú)人機(jī)平臺(tái)） ？ 應(yīng)用領(lǐng)域： 抗震救災(zāi)對(duì)地觀測(cè) 民用地形測(cè)繪 森林火災(zāi)監(jiān)測(cè) 海洋溢油探測(cè) 公安反恐監(jiān)測(cè)

微型成像雷達(dá)是一種高分辨率合成孔徑雷達(dá)微波成像系統(tǒng)，具有全天候、全天時(shí)成像及大面積觀測(cè)的特點(diǎn)，已成為軍用和民用遙感領(lǐng)域的重要對(duì)地觀測(cè)技術(shù)，在對(duì)地偵察、地形測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、災(zāi)害評(píng)估等遙感應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。微型成像雷達(dá)采用超小體積、超輕重量和低功耗設(shè)計(jì)，具有使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、成本低、體積小、功耗小等優(yōu)點(diǎn)，特別適合裝載于無(wú)人機(jī)、直升機(jī)、導(dǎo)彈、車輛等低空探測(cè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全天時(shí)全天候高分辨?zhèn)刹臁y(cè)繪等各種任務(wù)。

?  成果簡(jiǎn)介：對(duì)于自然光照明的水下場(chǎng)景，不同距離上目標(biāo)場(chǎng)景的偏振信息不同。當(dāng)采用線/圓偏振光照明時(shí)，目標(biāo)場(chǎng)景的退偏度一般均大于水體散射光的退偏度，利用該特性來(lái)濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸?shù)钠褡兓?guī)律，提出一種利用目標(biāo)和背景偏振差異進(jìn)行水下低對(duì)比度圖像復(fù)原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀(照相機(jī)或攝像機(jī))，實(shí)現(xiàn)在日光照明或全色主動(dòng)照明條件下對(duì)海洋、湖泊、水庫(kù)等的水下觀察、勘探和救援等。其觀察距離較裸眼遠(yuǎn)3~5倍，較

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  冷CCD凝膠成像|凝膠分析軟件|凝膠電泳成像 凝膠成像系統(tǒng)|凝膠成像分析系統(tǒng)|凝膠成像儀|化學(xué)發(fā)光凝膠成像|化學(xué)發(fā)光凝膠成像系統(tǒng)||數(shù)字凝膠成像系統(tǒng)|冷CCD凝膠成像|凝膠分析軟件|凝膠電泳成像 1、引領(lǐng)國(guó)際潮流的人性化設(shè)計(jì)！工程塑料模具成型，安全、美觀、輕便； 2、防紫外彈出式觀察窗，無(wú)需電腦，觀察原始實(shí)驗(yàn)結(jié)果，方便、快捷； 3、左右側(cè)雙開門的一體化割膠裝置，配合觀察窗使用，舒適、安全； 4、專業(yè)軟件系統(tǒng)支持的全電腦控制+觸摸控制面板雙控制體系，控制電源開關(guān)、光源控制、光圈、聚焦等觀察和拍攝工作，實(shí)現(xiàn)污染現(xiàn)場(chǎng)和電腦操作現(xiàn)場(chǎng)隔離，防止交叉污染，確保操作者安全； 5、抽屜式樣品載物臺(tái)，方便取放樣品； 6、紫外自動(dòng)防護(hù)裝置：拉出載物臺(tái)取放樣品，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉紫外光源，防止實(shí)驗(yàn)者被高強(qiáng)   度紫外光照射。特殊情況亦可暫時(shí)解除防護(hù)功能，方便箱體外部的切膠操作。 7、紫外燈管10分鐘定時(shí)關(guān)閉功能，有效延長(zhǎng)紫外燈管和紫外玻璃的使用壽命。 主要參數(shù)：