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產品詳細介紹    一、沙盤室簡介：      沙盤游戲是運用意象(積極想象)進行修復的創造形式，“一種對身心生命能量的集中提煉”。其特點，是在醫患關系和沙盤的“自由與保護的空間”中，把沙子、水和沙具運用于意象的創建。沙盤中所表現的系列沙盤意象，營造出沙盤游戲者心靈深處意識和無意識之間的持續性對話，以及由此而激發的治愈過程和人格（靈性與自性化的）發展。      二、沙盤游戲配置：      標準系列心理沙盤1000件配置     1、沙具——自主研發設計，行業品類數量居首，含18大類別, 70小類,沙具材質種類齊全、沙具設計生產嚴格執行打磨、清漆、上色、啞光漆等生產工藝步驟，    沙箱支架&沙箱柜專業設計，國家專利（實用新型專利號：ZL 2012 2 0695207.1）。     材質：樹脂、陶瓷，金屬、亞克力等。     數量:1000個     2、實木沙箱     尺寸：個體沙箱72×57×7(cm)；幼兒沙箱45*63*7(cm)；團體沙箱100*100*8(cm)     材質：松木實木材質     顏色：外側木本色，內側大海藍色     數量:個體沙盤1個      3、沙箱架     尺寸：60×60（cm）     材質：不銹鋼金屬     顏色：金屬灰色     數量：1個     4、沙具陳列架     尺寸：110×30×160(cm)；帶階梯搭步便于選取沙具。     材質：松木實木材質     顏色：木本色     數量：2個     5、天然海沙     種類：心理沙盤專用沙     顏色：黃色     重量：15kg     6、其他配件     京師心智專用防水內膜 1個      四件套輔助工具 1套      《指導手冊》 1本      《箱庭療法》 1本  沙盤實操網課光盤 1張          三、心理沙盤其他配置     1、標準系列。    （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000、5000。    2、普及系列    （2）600 、1000 、1200 、1500 。    3、經典系列     （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000。      四、京師心智心理沙盤優勢 （1）實用產品國家產品技術 產品自主設計 （2）設計理念理論指導 專業實用 （3）質量材質國際標準 安全可靠 （4）沙箱干濕兩用 高質方便 （5）沙具精心選材 工藝嚴格 打造優質產品  （6）沙箱支架&沙箱柜專業設計 國家產品 （7）陳列架專業設計 國家產品 （8）整體外觀色調一致性 專業美觀 （9）研發生產專業團隊，大廠風范 （10）安全環保京師心智心理沙盤產品均經過環保安全測試 （11）品牌6年專業沉淀 品質行業 （12）培訓實操培訓 專家培訓 督導訓練     五、品牌簡介     京師心智（北京）科技服務有限公司（簡稱京師心智），以“一心成就伙伴”為原則，幫助心理行業發展為宗旨，主要從事心理健康教育設備的研發與生產、心理圖書的出版，是國內一家僅做渠道的心理健康教育設備品牌；     主營產品：心理沙盤設備、心理測評管理系統、音樂放松設備、情緒宣泄設備、團體輔導設備、心理咨詢師技能培訓課程等。     京師心智：傾力打造中國心理設備品牌.     姓名：范香云     電話：13311233616     Q Q：3201453676     單位名稱：京師心智（北京）科技服務有限公司     E-mail ：[email protected]     郵 編：100875     地 址：北京市海淀區文慧園北路8號慶亞大廈906。

研究背景： 汽車、摩托車發動機內的介質為空氣、燃油混合氣和潤滑 油，發動機在工作時處于高溫、高壓、高頻不規則振動狀態，致使滲漏成 為發動機普遍存在的問題，嚴重影響了整車質量，給我國汽車、摩托車工 業走向世界設置了障礙。 這就要求發動機密封墊片除具備優良的密封性能 外，還應有出色的耐溫性能、耐腐性能、耐燃油性能，這使得長期以來使 用的金屬密封墊片（如銅、鋁、不銹鋼等）以及工程橡膠墊片 (如丁腈膠 ) 等單

本發明公開了一種繼電定值修改的主站系統、遠程系統及控制 方法。該主站系統包括安全校驗模塊、定值召喚模塊、定值設置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發出定值召喚請求， 并根據第一繼電保護定值獲取對應的定值設置任務；所述安全校驗模 塊用于根據外部的執行人員的請求以及硬件加密裝置，將定值設置模 塊或審核模塊設置于工作狀態；所述定值設置模塊用于選取定值設置 任務，并獲取與所述定值設置任務對應的第二繼電保護定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護定值，并發出繼電保護應用請求本發明 建立了具有完

本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地

本發明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統開環截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優選使 PI 控制器積分增益最大化的系統開 環截止頻率，最后，計算 

成果描述：機械零部件在使用過程中的失效將對設備、生產等造成重大影響，對已失效的零部件進行分析以及提出改進和預防失效的措施具有重要意義。常見的失效形成有斷裂、磨損、腐蝕等現象，本課題組在長期從事金屬材料微觀組織設計、強度與斷裂工作的基礎上，與相關企業合作進行了大量的機械零部件的失效分析工作，如車輛橋箱齒輪的早期失效、耐磨構件斗齒、襯板等的失效分析和改進、高強度冷拉鋼絲的斷裂分析等。 四川大學具備金相組織分析、力學性能測試、X射線衍射儀、電子顯微鏡及能譜分析、磨損試驗機等設備，可進行失效構件的微觀組織、斷口特征、相結構分析、材料性能評定等工作，對機械零部件的失效原因進行分析，并提出改進措施。市場前景分析：四川大學具備金相組織分析、力學性能測試、X射線衍射儀、電子顯微鏡及能譜分析、磨損試驗機等設備，可進行失效構件的微觀組織、斷口特征、相結構分析、材料性能評定等工作，對機械零部件的失效原因進行分析，并提出改進措施。與同類成果相比的優勢分析：國內領先。

研究成果有效減少了螺紋花鍵同軸零件成形時間、提高了零件機械性能，特別是易于保證螺紋和花鍵相對位置穩定，實現高性能、高精度零件的低成本、短周期、低能耗的成形制造。相關研究成果豐富了零件滾軋成形理論和技術，拓展了滾軋成形工藝應用范圍。 已建立了完備的螺紋花鍵同步滾軋工藝理論體系，工藝試驗也已取得較好的效果；而且螺紋花鍵同軸零件在轉向系統、變速器、行星滾柱絲副中是傳遞力和扭矩的關鍵零件，應用非常廣泛，相關研究成果還可推廣到量大面廣的復雜回轉類零件的塑性成形；相關技術成果具有廣闊的市場需求和很好的市場前景，一旦轉化能夠取得較好經濟效益。 

研究成果有效減少了螺紋花鍵同軸零件成形時間、提高了零件機械性能，特別是易于保證螺紋和花鍵相對位置穩定，實現高性能、高精度零件的低成本、短周期、低能耗的成形制造。相關研究成果豐富了零件滾軋成形理論和技術，拓展了滾軋成形工藝應用范圍。已建立了完備的螺紋花鍵同步滾軋工藝理論體系，工 藝試驗也已取得較好的效果。

研發階段/n本項目以納米鈣、超細鈣和有機改性劑復合增韌PVC排水管材，通過原料、配方、工藝、模具和加料設備的集合創新優化，在不增加成本的前提下，改善PVC加工熔體強度、熔體壓力，解決碳酸鈣高填充所產生的下料和擠出電流波動較大的問題。　　PVC排水管材大幅度提高PVC的拉伸屈服強度和抗沖擊強度，顯著提高產品的市場競爭力，產品生產技術處于全國領先水平（任挑國內一家同類廠作參比）。

基于面齒輪傳動技術的某型號直升機傳動系統及總成產品，掌握了關鍵部件面齒輪的理論分析、結構設計、生產加工等方面技術，成功研制了面齒輪加工專用刀具和專用數控機床，解決了面齒輪傳動工程化應用的空白，具有國內領先水平。與合作單位開發的面齒輪產品己成功應用于某機型傳動中，解決了面齒輪傳動工程化應用的空白。 該成果主要針對輕型商用無人直升機傳動巿場。未來幾年，國內的直升機巿場將呈現持續明顯上升趨勢，根據中國民航部門預測，未來10年，我國的通用航空業年復合增長率將會達到20%以上，到2020年我國需要各類通用航空飛機約1萬架至1.2萬架，新建通用航空機場1000個，形成1500億元以上的巿場容量。按占有直升機巿場的1%計算，項目總產值將超過15億元，因此具有廣闊的發展空間和應用前景。 新型面齒輪直升機傳動產品較傳統直升機傳動結構體積減小10%、噪音降低6分貝、承載能力提高20%、TBO提高56%。 目前己獲得包括面齒輪專用加工刀具及專用設備等相關發明專利8項，軟件著作權3項。