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主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域： 老齡化社會和殘疾人需要家用機器人服務(wù)。當(dāng)今中國，需要面對的新挑戰(zhàn)是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高，未來我們需要投入大量的人力物理財力來陪護老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機器人對提高老人的生活質(zhì)量及緩解國家和社會的壓力具有重要的意義。 面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機器人的主要功能有： （1） 個人助理，包括日程計劃與提醒、面孔記憶與識別、電子設(shè)備操作指導(dǎo)、可視通話、攝影攝像、報告天氣提醒穿衣等。 （2） 娛樂陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語音互動交流等。 （3） 安全監(jiān)測，包括人體活動分析及異常檢測、煤氣水電危險監(jiān)測、視頻監(jiān)控等。 （4） 云端計算，包括用戶活動、交互反饋云端存儲、用戶習(xí)慣模式分析及個性化交互推薦、機器人協(xié)作交流等。 特色及先進性： 該成果包括全向移動地盤技術(shù)、機器人控制技術(shù)、3D手勢精確建模識別和學(xué)習(xí)技術(shù)、2D和3D眼動跟蹤和檢測技術(shù)，具備先進的感知能力、視覺理解能力及多媒體交互技術(shù)。 主要技術(shù)指標(biāo)： 靜態(tài)手勢識別，采用WDTW識別技術(shù)，可以識別任意自定義手勢，最大使用距離為4M，視角為70度（垂直）60度（水平），分辨率為1080p。識別率方面，在CHTG自定義手勢數(shù)據(jù)庫中，對3D連續(xù)手勢識別算法進行了對比驗證，我們的方法和傳統(tǒng)的識別的方法分別取得了85%的正確率以及12.2%的錯誤。 眼動控制采用基于投影空間中交比不變性的眼睛凝視點估計方法，使用距離為100-800mm，使用偏移為200mm（垂直）200mm（水平），控制頻率為30fps。目前眼動控制技術(shù)精精度高達2度。 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實施后可取得的效果： 現(xiàn)有研究成果覆蓋了面向居家養(yǎng)老的家政機器人的全部關(guān)鍵技術(shù)，基本具備了產(chǎn)業(yè)化的初步條件，目前正在加緊研制樣機。項目實施后將推出極具競爭力的居家養(yǎng)老家政服務(wù)機器人產(chǎn)品，具有廣闊的市場前景。

老齡化社會和殘疾人需要家用機器人服務(wù)。當(dāng)今中國，需要面對的新挑戰(zhàn)是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高，未來我們需要投入大量的人力物理財力來陪護老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機器人對提高老人的生活質(zhì)量及緩解國家和社會的壓力具有重要的意義。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機器人的主要功能有：（1） 個人助理，包括日程計劃與提醒、面孔記憶與識別、電子設(shè)備操作指導(dǎo)、可視通話、攝影攝像、報告天氣提醒穿衣等。（2） 娛樂陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語音互動交流等。（3） 安全監(jiān)測，包括人體活動分析及異常檢測、煤氣水電危險監(jiān)測、視頻監(jiān)控等。（4） 云端計算，包括用戶活動、交互反饋云端存儲、用戶習(xí)慣模式分析及個性化交互推薦、機器人協(xié)作交流等。

成果簡介： 主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域： 老齡化社會和殘疾人需要家用機器人服務(wù)。當(dāng)今中國，需要面對的新挑戰(zhàn)是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高，未來我們需要投入大量的人力物理財力來陪護老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機器人對提高老人的生活質(zhì)量及緩解國家和社會的壓力具有重要的意義。 面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機器人的主要功能有： （1） 個人助理，包括日程計劃與提醒、面孔記憶與識別、電子設(shè)備操作指導(dǎo)、可視通話、攝影攝像、報告天氣提醒穿衣等。 （2） 娛樂陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語音互動交流等。 （3） 安全監(jiān)測，包括人體活動分析及異常檢測、煤氣水電危險監(jiān)測、視頻監(jiān)控等。 （4） 云端計算，包括用戶活動、交互反饋云端存儲、用戶習(xí)慣模式分析及個性化交互推薦、機器人協(xié)作交流等。 特色及先進性： 該成果包括全向移動地盤技術(shù)、機器人控制技術(shù)、3D手勢精確建模識別和學(xué)習(xí)技術(shù)、2D和3D眼動跟蹤和檢測技術(shù)，具備先進的感知能力、視覺理解能力及多媒體交互技術(shù)。 主要技術(shù)指標(biāo)： 靜態(tài)手勢識別，采用WDTW識別技術(shù)，可以識別任意自定義手勢，最大使用距離為4M，視角為70度（垂直）60度（水平），分辨率為1080p。識別率方面，在CHTG自定義手勢數(shù)據(jù)庫中，對3D連續(xù)手勢識別算法進行了對比驗證，我們的方法和傳統(tǒng)的識別的方法分別取得了85%的正確率以及12.2%的錯誤。 眼動控制采用基于投影空間中交比不變性的眼睛凝視點估計方法，使用距離為100-800mm，使用偏移為200mm（垂直）200mm（水平），控制頻率為30fps。目前眼動控制技術(shù)精精度高達2度。 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實施后可取得的效果： 現(xiàn)有研究成果覆蓋了面向居家養(yǎng)老的家政機器人的全部關(guān)鍵技術(shù)，基本具備了產(chǎn)業(yè)化的初步條件，目前正在加緊研制樣機。項目實施后將推出極具競爭力的居家養(yǎng)老家政服務(wù)機器人產(chǎn)品，具有廣闊的市場前景。

產(chǎn)品詳細介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調(diào)大小) 1個，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

菏澤家政職業(yè)學(xué)院是我國第一所獨立設(shè)置、以家政為特色的普通高等職業(yè)院校，坐落在魯蘇豫皖四省交界的單縣開發(fā)區(qū)，規(guī)劃占地744畝，建筑面積15.1萬平方米，總資產(chǎn)2.16億元。實驗室100余個，實驗設(shè)備2000余臺，藏紙質(zhì)圖書23萬冊。目前在校生14700名，教職工383人。開設(shè)21個大專專業(yè)和12個中專學(xué)歷教育、6個短期培訓(xùn)專業(yè)，中職、高職和本科職業(yè)教育“立交橋”基本形成。近年先后完成省級以上科研項目78項、高校教改科研課題13項，主編、參編教材著作55部;在學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文420多篇，獲省級科研成果獎20項;在全國、全省護理技能大賽中多次獲獎。打造省級品牌護理專業(yè)群1個，省級精品課程3門、院級精品課程13門，省級特色專業(yè)6個。其中護理專業(yè)、家政服務(wù)專業(yè)為中央財政支持的重點專業(yè)建設(shè)項目，家政服務(wù)專業(yè)、康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)為省級特色專業(yè)。中國家庭服務(wù)業(yè)協(xié)會研究中心設(shè)在我院。 學(xué)院辦學(xué)特色鮮明，專業(yè)優(yōu)勢突出,構(gòu)建了完善的教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控、學(xué)生管理、后勤服務(wù)、就業(yè)指導(dǎo)評價體系。先后榮獲全國首批創(chuàng)新型院校、全國職業(yè)教育名校、全國誠信示范院校、全國最佳就業(yè)率單位、山東省文明單位、山東省職業(yè)教育先進單位等稱號。所屬天使護政公司獲全國“千戶百強”家庭服務(wù)業(yè)單位、山東省首批十大馳名勞務(wù)品牌稱號。

產(chǎn)品詳細介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。  進口超薄介質(zhì)光學(xué)玻璃。  圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。  廣視角：水平140°垂直130°。  在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。  高對比度視頻電路設(shè)計，可達150：1。  顯示屏可以直接倒像，軟件設(shè)計字體無需倒象。  超大20寸顯示屏 單獨三角架支撐，與攝像機三腳架分離，移動，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。 軟件與WINDOWSXP，2000相適應(yīng)，應(yīng)用方便,操作靈活。  

項目簡介 本成果是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動打結(jié)裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現(xiàn)對壓實草捆的自動捆扎和打結(jié)。本成果比進口打結(jié)器結(jié)構(gòu)簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結(jié)。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標(biāo) （1）成結(jié)率≥99％ （2）打結(jié)

本產(chǎn)品屬于嵌入式實時系統(tǒng)應(yīng)用及機器人機電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統(tǒng)的設(shè)計難度，同時也要滿足系統(tǒng)對實時性的要求。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機器人控制器在工業(yè)機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強實時系統(tǒng)，可以在單一處理器上實現(xiàn)大量的插補運算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實現(xiàn)實時高性能的工業(yè)機器人運動規(guī)劃與控制?？捎糜诎徇\、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價比的要求。

四人可同時聽。