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自主式水下航行器（海洋機器人）
經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點：
（1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節；
（5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性；
（6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。
中國海洋大學
2021-05-09
機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
寬帶電力線通信數字家庭網絡
清華大學寬帶電力線通信(Powerline Communication，PLC)技術方案和系統設計。與已有的方案不同的是:本方案的核心技術將采用具有自主知識產權的時域同步正交頻分復用 (TDS-OFDM)技術，在保證技術先進性的同時，為國內相關企業提供一定的技術保障壁 壘，在產業傳輸之初能夠有效避免國外公司的競爭。清華大學在與美國波音公司合作進行的 研究中，已經完成了系統方案設計、關鍵技術研究、系統的 FPGA 驗證。目前，正在與國 家電網合作進行 PLC 組網技術研發。本項目合作方向包括 PLC 專用芯片設計、PLC 家庭網 絡產品等。
清華大學
2021-04-11
可用氣霧栽培的家庭蔬菜花卉培養裝置
本發明公開了一種可用氣霧栽培的家庭蔬菜花卉培養裝置。本裝置包括營養液循環區間、育苗區間、箱門、控制器裝載箱、原料箱、植物承載小車、噴霧架等；原料箱和控制器裝載箱安裝在營養液循環區間側面，營養液循環區間正上方設有育苗區間，營養液循環區間和育苗區間前側設有箱門，形成封閉的種植栽培系統；營養液循環區間上部為家庭蔬菜花卉培養空間，底部為用于盛放營養液的營養液池，上部種植空間通過平行的掛燈隔板分隔為多個植物種植子空間，育苗區間為育苗種植空間，可裝載育苗穴盤。本發明提出了一種簡單的氣霧式家庭蔬菜花卉培養裝置，且種植架為立墻式可移動的架構，解決了現有家庭蔬菜花卉培養裝置存在的空間利用率低、植物更換困難、營養循環困難，不能全年生產等問題。
浙江大學
2021-04-13
寬帶電力線通信數字家庭網絡
1 成果簡介清華大學寬帶電力線通信（ Powerline Communication， PLC）技術方案和系統設計。與已有的方案不同的是：本方案的核心技術將采用具有自主知識產權的時域同步正交頻分復用（ TDS－OFDM）技術，在保證技術先進性的同時，為國內相關企業提供一定的技術保障壁壘，在產業傳輸之初能夠有效避免國外公司的競爭。清華大學數字電視技術研究中心在與美國波音公司合作進行的研究中，已經完成了系統方案設計、關鍵技術研究、系統的 FPGA 驗證。目前，正在與國家電網合作進行 PLC 組網技術研發。本項目合作方向包括 PLC 專用芯 片設計、 PLC 家庭網絡產品等。2 應用說明涉及到全國億萬家庭，首先可在有條件地區試驗推廣應用。
清華大學
2021-04-13
寬帶電力線通信數字家庭網絡
清華大學寬帶電力線通信（ Powerline Communication， PLC）技術方案和系統設計。與已有的方案不同的是：本方案的核心技術將采用具有自主知識產權的時域同步正交頻分復用（ TDS－OFDM）技術，在保證技術先進性的同時，為國內相關企業提供一定的技術保障壁壘，在產業傳輸之初能夠有效避免國外公司的競爭。清華大學數字電視技術研究中心在與美國波音公司合作進行的研究中，已經完成了系統方案設計、關鍵技術研究、系統的 FPGA 驗證。目前，正在與國家電網合作進行 PLC 組網技術研發。本項目合作方向包括 PLC 專用芯 片設計、 PLC 家庭網絡產品等。
清華大學
2021-04-13
基于智能手機的家庭安防監測產品
南京郵電大學
2021-04-14
J0403演示電阻表
產品詳細介紹
揚州市盛達教學儀器成套設備有限公司
2021-08-23