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研制了網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開(kāi)展了關(guān)于多機(jī)器人編隊(duì)尋跡控制方法、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊(duì)控制仿真平臺(tái)和具有非完整約束的多移動(dòng)機(jī)器人實(shí)物演示系統(tǒng)。

針對(duì)分布式風(fēng)光發(fā)電在配電網(wǎng)中的高比例接入態(tài)勢(shì)，源荷存在時(shí)空不匹配特性，導(dǎo)致功率倒送和節(jié)點(diǎn)過(guò)電壓等問(wèn)題，面向電網(wǎng)網(wǎng)架相對(duì)薄弱地區(qū)，開(kāi)展考慮風(fēng)光發(fā)電不確定性的儲(chǔ)能的選址定容研究，實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)行方式下儲(chǔ)能的優(yōu)化配置；提出基于有功/無(wú)功電壓控制分區(qū)的新型配電系統(tǒng)電壓控制策略，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)電壓的分散式與集中式協(xié)同控制，滿足高滲透率風(fēng)光并網(wǎng)場(chǎng)景下的電能質(zhì)量要求。

大者希拖拽式智能網(wǎng)站搭建系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱：建站）是一款所見(jiàn)即所得的自助建站平臺(tái)，以易用流暢、輕松快速、效果豐富為特色，支持電腦端、手機(jī)端雙端網(wǎng)站，支持自適應(yīng)雙端設(shè)計(jì)；具備豐富的建站模板及功能控件，無(wú)需懂代碼、采用拖拽式操作，所見(jiàn)即所得，幫助用戶建立多端品牌/官網(wǎng)/門戶/外貿(mào)/交易等類型網(wǎng)站。 主要用途：電腦端及手機(jī)端雙端網(wǎng)站建設(shè)應(yīng)用；院校實(shí)訓(xùn)實(shí)踐數(shù)字化應(yīng)用；  主要功能/規(guī)格： 部署方式：SaaS云服務(wù)部署； 建設(shè)方式：支持標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)（電腦端/手機(jī)端獨(dú)立設(shè)計(jì)）及自適應(yīng)建設(shè)；支持極速建站及定制建站； 前端設(shè)計(jì)：前端展示：支持電腦網(wǎng)站/手機(jī)網(wǎng)站，可擴(kuò)展微網(wǎng)站/網(wǎng)頁(yè)版小程序端；可視化模塊/拖拽式操作;系統(tǒng)自帶3000+行業(yè)模版，免費(fèi)升級(jí)更新;支持模塊/主體顏色/版式布局/頂端/底端等個(gè)性化設(shè)計(jì)等 常規(guī)功能：文章系統(tǒng)/產(chǎn)品系統(tǒng)/表單系統(tǒng)/查詢系統(tǒng)/圖冊(cè)系統(tǒng)/投票系統(tǒng)/會(huì)員系統(tǒng)/在線留言/在線抽獎(jiǎng)/知識(shí)付費(fèi)/在線客服/員工權(quán)限/消息通知/網(wǎng)站備份/操作日志/網(wǎng)站助手/數(shù)據(jù)分析等； AI生成功能：AI智能生成字符數(shù)量配置：100萬(wàn)個(gè)字符，支持?jǐn)U容；支持AI智能生成網(wǎng)站、產(chǎn)品、網(wǎng)頁(yè)、文章、圖冊(cè)等TDK功能；支持AI智能換詞功能、AI提取文章摘要功能、AI提取文章關(guān)鍵詞功能；支持AI智能翻譯功能；網(wǎng)站文章、產(chǎn)品、欄目頁(yè)支持AI智能翻譯多語(yǔ)言；支持AI智能寫作：支持文章詳情頁(yè)、產(chǎn)品詳情頁(yè)AI一鍵生成； 搜索引擎優(yōu)化：支持搜索引擎SEO優(yōu)化：百度優(yōu)化系統(tǒng)、網(wǎng)站TDK關(guān)鍵字和描述設(shè)置、網(wǎng)站HTML靜態(tài)化、網(wǎng)站sitmap、301跳轉(zhuǎn)、404頁(yè)面設(shè)置等功能； 國(guó)際應(yīng)用：語(yǔ)言版本：47種語(yǔ)言版本，支持自動(dòng)切換語(yǔ)言；支持谷歌TDK設(shè)置/谷歌sitemap/轉(zhuǎn)化追蹤/產(chǎn)品/網(wǎng)站分享Facebook、Twitter、Linkedin、Pinterst等；多產(chǎn)品詢盤/播放域名防盜鏈/內(nèi)容加密/skpe客服/whatapp客服； 支付方式：微信支付/支付寶支付/paypal支付； 平臺(tái)服務(wù)：CDN全球網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)加速/HTTPS安全/DDOS攻擊防護(hù)/云WAF防火墻/DNS攻擊防護(hù)/CC攻擊防護(hù)/多線接入等/支持IPV6功能/ 3TB 超大資源庫(kù)容量/域名備案額：10個(gè)；

RapidECU是一系列產(chǎn)品級(jí)快速原型控制器，可以在電控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中替代產(chǎn)品控制器硬件，通過(guò)自動(dòng)代碼生成技術(shù)，將建模與仿真階段所形成的控制算法模型下載到快速原型控制器硬件中，并連接實(shí)際被控對(duì)象，進(jìn)行控制算法的硬件在環(huán)仿真驗(yàn)證和實(shí)物驗(yàn)證，并在開(kāi)發(fā)階段早期實(shí)現(xiàn)標(biāo)定。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 本儀是我公司SPC機(jī)系列產(chǎn)品之一，適用于各機(jī)關(guān)、團(tuán)體、學(xué)校、企事業(yè)單位需要按時(shí)間控制用電設(shè)備和定時(shí)響鈴的地方，它具有停電記憶、走時(shí)不亂，時(shí)間精度高，編程簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。本SPC系列儀器系國(guó)家級(jí)新產(chǎn)品，經(jīng)國(guó)家鑒定本系列儀器是目前技術(shù)、性能處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位的先進(jìn)產(chǎn)品。本系列產(chǎn)品曾在國(guó)際科技與和平周活動(dòng)中獲“中國(guó)科技之光進(jìn)步獎(jiǎng)”和“愛(ài)迪生”發(fā)明金獎(jiǎng)。又被國(guó)家貿(mào)易部評(píng)為質(zhì)量信得過(guò)產(chǎn)品。天安門廣場(chǎng)國(guó)旗自動(dòng)升降及國(guó)歌自動(dòng)播放設(shè)備中采用本系列產(chǎn)品。 一、功能和特點(diǎn)： 1、本儀器可在每天二十四小時(shí)中的任意時(shí)、分自動(dòng)開(kāi)關(guān)用電設(shè)備或控制響鈴。 2、用戶可方便地洗、編、檢查、修改程序(作息時(shí)間表)。 3、編定時(shí)間程序后，電腦無(wú)需電池可保證停電十年記憶不亂。 4、儀器機(jī)內(nèi)裝有可充電電池，在停電五天內(nèi)，能維持電子鐘繼續(xù)走時(shí)(但不顯示)。 5、調(diào)鐘可快進(jìn)、慢進(jìn)、倒退。 6、電鈴鈴聲有三種，上課：十短聲、下課：一長(zhǎng)聲：預(yù)備:六組兩短聲。 7、本儀采用發(fā)光數(shù)碼管顯示時(shí)間，清晰、美觀且耐久。

本項(xiàng)目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問(wèn)題，針對(duì)污水體量龐大，復(fù)雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強(qiáng)耦合，非線性等問(wèn)題，采取學(xué)科交叉方式與物理學(xué)院、智能學(xué)院合作開(kāi)發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開(kāi)發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學(xué)習(xí)和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本項(xiàng)目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問(wèn)題，針對(duì)污水體量龐大，復(fù)雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強(qiáng)耦合，非線性等問(wèn)題，采取學(xué)科交叉方式與物理學(xué)院、智能學(xué)院合作開(kāi)發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開(kāi)發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學(xué)習(xí)和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。應(yīng)用范圍:該技術(shù)主要應(yīng)用于給水處理系統(tǒng)和污水處理系統(tǒng)的智能控制。效益分析:項(xiàng)目的研究已經(jīng)進(jìn)行了多年， 2017 年投資 1500 萬(wàn)元在南開(kāi)大學(xué)津南校區(qū)建立了 1000 噸/日污水處理廠， 為傳感器的應(yīng)用和示范創(chuàng)造十分有利的條件。

本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于智能配電網(wǎng)的雙有源橋直流變換器軟啟動(dòng)控制方法，先解鎖原邊全橋，閉鎖副邊全橋和外移相角的閉環(huán)控制，原邊全橋采用斬波控制，開(kāi)關(guān)管Q3和開(kāi)關(guān)管Q4以50％的占空比互補(bǔ)導(dǎo)通，開(kāi)關(guān)管Q1和開(kāi)關(guān)管Q2采用變占空比控制，并且每個(gè)開(kāi)關(guān)周期以一定的步長(zhǎng)增加；當(dāng)副邊電壓上升到足以驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管，且開(kāi)關(guān)管Q1和開(kāi)關(guān)管Q2的占空比都增至0.99時(shí)，解鎖副邊全橋及外移相角的閉環(huán)控制；當(dāng)輸出電壓達(dá)到額定值時(shí)，切入負(fù)載，輸出電壓穩(wěn)定完成啟動(dòng)過(guò)程。本發(fā)明有效抑制雙有源橋直流變換器在啟動(dòng)過(guò)程中的電流過(guò)沖，保證電流的正負(fù)對(duì)稱，降低對(duì)開(kāi)關(guān)管的耐流要求，降低成本，避免變壓器偏磁現(xiàn)象，降低變壓器的容量、體積和成本。

本項(xiàng)目基于CT影像，利用三維重建技術(shù)，構(gòu)建肝臟的三維可視化模型，從淺到深、由大血管向小血管進(jìn)行分支繪制器官的血管分布圖像，利用手術(shù)床和CT檢查床一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系實(shí)現(xiàn)手術(shù)導(dǎo)航配準(zhǔn)，利用熱源追蹤和陀螺儀輔助實(shí)現(xiàn)手術(shù)視野內(nèi)精準(zhǔn)血管定位。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)血管的“直搗黃龍”式阻斷，最大限度減少實(shí)質(zhì)離斷過(guò)程的出血量，同時(shí)避免殘肝缺血和損傷肝靜脈導(dǎo)致的血液回流受阻、術(shù)中擠壓導(dǎo)致腫瘤細(xì)胞經(jīng)靜脈系統(tǒng)轉(zhuǎn)移等一系列不良后果。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本項(xiàng)目基于CT影像，利用三維重建技術(shù)，構(gòu)建肝臟的三維可視化模型，從淺到深、由大血管向小血管進(jìn)行分支繪制器官的血管分布圖像，利用手術(shù)床和CT檢查床一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系實(shí)現(xiàn)手術(shù)導(dǎo)航配準(zhǔn)，利用熱源追蹤和陀螺儀輔助實(shí)現(xiàn)手術(shù)視野內(nèi)精準(zhǔn)血管定位。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)血管的“直搗黃龍”式阻斷，最大限度減少實(shí)質(zhì)離斷過(guò)程的出血量，同時(shí)避免殘肝缺血和損傷肝靜脈導(dǎo)致的血液回流受阻、術(shù)中擠壓導(dǎo)致腫瘤細(xì)胞經(jīng)靜脈系統(tǒng)轉(zhuǎn)移等一系列不良后果。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):CN201810146314.0，CN201810147131.0，ZL201610851997.0，ZL201820253145.6，P5839ZA00，2017SR607543技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:省級(jí)（副省級(jí)城市）獲得經(jīng)費(fèi):30.00萬(wàn)元