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? 家庭機(jī)器人是智能機(jī)器人及機(jī)器智能方領(lǐng)域極其重要且具有很大發(fā)展?jié)摿Φ姆较?。家庭機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越多地參與到人們的日常生活中，但還只是按照工程師編寫(xiě)的指令工作，在學(xué)習(xí)能力以及人性化方面依舊欠缺，無(wú)法提供完整的更加人性化的服務(wù)。本機(jī)器人的核心技術(shù)在機(jī)器人的語(yǔ)音、視頻識(shí)別以及學(xué)習(xí)交流功能上做了重點(diǎn)的研究及開(kāi)發(fā)，使該家庭服務(wù)機(jī)器人基本上具備依據(jù)語(yǔ)音（或手勢(shì)）執(zhí)行指令以及較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、識(shí)別、跟蹤、搜尋取物、校準(zhǔn)、地圖建立、定位導(dǎo)航等能力。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開(kāi)發(fā)并且參加2011年Robcup國(guó)內(nèi)家庭組服務(wù)

成果完成年份：2011年7月 成果簡(jiǎn)介：家庭機(jī)器人是智能機(jī)器人及機(jī)器智能方領(lǐng)域極其重要且具有很大發(fā)展?jié)摿Φ姆较?。家庭機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越多地參與到人們的日常生活中，但還只是按照工程師編寫(xiě)的指令工作，在學(xué)習(xí)能力以及人性化方面依舊欠缺，無(wú)法提供完整的更加人性化的服務(wù)。本機(jī)器人的核心技術(shù)在機(jī)器人的語(yǔ)音、視頻識(shí)別以及學(xué)習(xí)交流功能上做了重點(diǎn)的研究及開(kāi)發(fā)，使該家庭服務(wù)機(jī)器人基本上具備依據(jù)語(yǔ)音（或手勢(shì)）執(zhí)行指令以及較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、識(shí)別、跟蹤、搜尋取物、校準(zhǔn)、地圖建立、定位導(dǎo)航等能力。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開(kāi)發(fā)并

TruSense團(tuán)隊(duì)利用計(jì)算生物學(xué)方法，對(duì)公開(kāi)的小鼠抗體設(shè)計(jì)成分子量更小的單鏈抗體并對(duì)抗體的VH和VL區(qū)域序列進(jìn)行適當(dāng)改造，并用有機(jī)電化學(xué)晶體管進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)，構(gòu)建高靈敏度白細(xì)胞介素6的生物傳感器。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 嚴(yán)磊 生命科學(xué)學(xué)院/求是科學(xué)班 2019/9-2023/7 趙欣然 經(jīng)濟(jì)學(xué)院/國(guó)際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易 2020/9-2024/7 閆民擎 生命科學(xué)學(xué)院/生物科學(xué) 2019/9-2023/7 孟筱筱 外國(guó)語(yǔ)學(xué)院 /英語(yǔ) 2020/9-2024/7 婁翔 材料科學(xué)與工程/材料科學(xué) 2019/9-2023/7 巫天越 能源工程學(xué)院/過(guò)程裝備與控制工程 2019/9-2023/7 徐常芬 環(huán)境與資源學(xué)院/農(nóng)業(yè)資源與環(huán)境 2019/9-2023/7 羅紅荔 生命科學(xué)學(xué)院/生物科學(xué) 2020/9-2024/7 黃邦杰 竺可楨學(xué)院/求是科學(xué)班（生物） 2020/9-2024/7 張涵 農(nóng)業(yè)與生物技術(shù)學(xué)院/植物保護(hù) 2019/9-2023/7 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院 職務(wù)/職稱 研究方向 王勇 生命科學(xué)學(xué)院 第一類百人計(jì)劃研究員，博導(dǎo) 多尺度建模、計(jì)算整合結(jié)構(gòu)生物學(xué)、生物大分子動(dòng)力學(xué)模擬 黃力全 生命科學(xué)學(xué)院 實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人/教授，博導(dǎo) 味覺(jué)分子生物學(xué)、嗅覺(jué)分子生物學(xué) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 TruSense團(tuán)隊(duì)利用計(jì)算生物學(xué)方法，對(duì)公開(kāi)的小鼠抗體設(shè)計(jì)成分子量更小的單鏈抗體并對(duì)抗體的VH和VL區(qū)域序列進(jìn)行適當(dāng)改造，并用有機(jī)電化學(xué)晶體管進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)，構(gòu)建高靈敏度白細(xì)胞介素6的生物傳感器。我們?cè)诖藗鞲衅鞯幕A(chǔ)上安裝相應(yīng)的藍(lán)牙硬件與編寫(xiě)相應(yīng)的程序，使檢測(cè)數(shù)據(jù)可視化，有利于醫(yī)生與患者實(shí)時(shí)獲取準(zhǔn)確信息。讓患者避免超長(zhǎng)時(shí)間的血常規(guī)，及時(shí)對(duì)自身進(jìn)行炎癥檢測(cè)，在食物中毒、膿血癥、細(xì)菌性感染等惡性情況下?lián)碛蟹奖愕淖晕以\斷手段，為患者降低時(shí)間及經(jīng)濟(jì)成本。在此之前，TruSense團(tuán)隊(duì)已研發(fā)成功四類傳感器——流感病毒傳感器，丙戊酸生物傳感器，阿達(dá)木單抗生物傳感器，萬(wàn)古霉素生物傳感器，并搭建了與傳感器相配套的便攜醫(yī)療設(shè)備及APP平臺(tái)。 用戶群體：個(gè)人級(jí)客戶包括炎癥易感人群、有自檢意識(shí)人群、家庭醫(yī)生；企業(yè)級(jí)客戶包括炎癥檢測(cè)醫(yī)療器械制造企業(yè)、經(jīng)銷商、醫(yī)療機(jī)構(gòu)中心以及醫(yī)療研發(fā)平臺(tái)。

遠(yuǎn)程醫(yī)療是近年才發(fā)展起來(lái)的生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科的一個(gè)分支，它是采用計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)組成一定的網(wǎng)絡(luò)，將病區(qū)與病區(qū)、醫(yī)院與醫(yī)院，家庭與醫(yī)院以及地區(qū)與地區(qū)間聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)和遠(yuǎn)程會(huì)診。隨著人們生活水平的不斷提高。對(duì)保健提出了更高的要求。一種設(shè)計(jì)合理，技術(shù)先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、可靠，價(jià)格適宜的家庭監(jiān)護(hù)儀將會(huì)受到社會(huì)的歡迎。為此，我們研究開(kāi)發(fā)了遠(yuǎn)程醫(yī)療家庭監(jiān)護(hù)網(wǎng)。它由一個(gè)

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