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本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號(hào)；其次，根據(jù)所述采集信號(hào)，辨識(shí)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對(duì)象模型，識(shí)別出模型的參數(shù)；最后，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地

本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識(shí)出當(dāng)前被控對(duì)象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對(duì)象的開環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算 

本發(fā)明揭示了一種多焦點(diǎn)光束產(chǎn)生裝置及多焦點(diǎn)共焦掃描顯微鏡,多焦點(diǎn)光束產(chǎn)生裝置包括光源,偏振器和偏振濾波光路;偏振濾波光路在光源出射光束經(jīng)過偏振器后的光路上設(shè)置有第一偏振分光鏡,光束經(jīng)過第一偏振分光鏡后一部分發(fā)生反射,一部分發(fā)生透射;在反射光路上依次設(shè)置有第一反射鏡,第一濾波片和第二偏振分光鏡;在透射光路上依次設(shè)置有第二濾波片,第二反射鏡和第二偏振分光鏡,反射光束和透射光束在第二偏振分光鏡處匯合成一束光束.通過多焦點(diǎn)光束產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的光束經(jīng)聚焦后得到的焦點(diǎn)均勻性高,尺寸小和形狀呈圓對(duì)稱分布.本發(fā)明掃描顯微鏡可保證高分辨率的前提下成像速度快,或者在同樣的成像速度下具有更高分辨率

1 成果簡(jiǎn)介該技術(shù)可用于制造高技術(shù)產(chǎn)品——各種不同波長(zhǎng)激光的共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀； 該技術(shù)屬國(guó)際首創(chuàng)，具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。這種技術(shù)突破了制作一種波長(zhǎng)的共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀需要用相應(yīng)波長(zhǎng)激光進(jìn)行調(diào)整的限制，它既可以用于在已有相應(yīng)激光作為檢測(cè)工具的情況下制作共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀，也可以在沒有相應(yīng)激光作為檢測(cè)工具的情況下，甚至在國(guó)內(nèi)外尚沒有研制出相應(yīng)（波長(zhǎng)）激光器的情況下，制作所需任何波長(zhǎng)的共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀；該項(xiàng)技術(shù)包括共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀全套部件的制作技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)，還包括最新國(guó)際首創(chuàng)的光纖耦合輸入共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀制造技術(shù)；采用該技術(shù)可以以極高的性價(jià)比和極高的利潤(rùn)率制作共焦球面干涉儀，具有國(guó)內(nèi)外最高的性能價(jià)格比。 該技術(shù)已經(jīng)成熟，制作工藝已經(jīng)簡(jiǎn)化和標(biāo)準(zhǔn)化，并已用于批量生產(chǎn)共焦球面干涉儀。該技術(shù)生產(chǎn)的是高技術(shù)產(chǎn)品，但由于技術(shù)與工藝成熟，所以對(duì)操作人員的要求并不高，細(xì)心的操作工即可勝任。2 應(yīng)用說明用該技術(shù)制造的共焦球面法布里珀羅干涉儀有重要而廣泛的應(yīng)用，舉例如下：激光器模譜分析與測(cè)量 適于各種激光器的測(cè)量，包括： 適用于固體、氣體、液體、半導(dǎo)體激光器的測(cè)量；適用于連續(xù)激光器、重復(fù)頻率脈沖激光器的測(cè)量；適用于各種波長(zhǎng)（可見光、紅外光、紫外光等）激光的測(cè)量。激光橫模測(cè)量：檢測(cè)激光器工作于基橫模，高階橫模，混合模；激光縱模測(cè)量：縱模數(shù)量、間隔、譜線寬度、增益線線型；激光縱模分裂與模競(jìng)爭(zhēng)的測(cè)量；激光器增益系數(shù)的測(cè)量。激光器的制作過程監(jiān)測(cè)：監(jiān)測(cè)激光器工作的單頻、雙頻及多頻狀態(tài)及雙頻激光功率平衡。多種儀器的制作與工作狀態(tài)的檢測(cè)：比如激光陀螺、原子時(shí)鐘、激光測(cè)速儀等，這些儀器都需要工作在一個(gè)穩(wěn)定的頻率上。濾波器、選頻器：從多個(gè)頻率的激光束中，選出其中一個(gè)頻率的激光。穩(wěn)頻器：用于使激光器穩(wěn)定工作在一個(gè)所需要的頻率上。多種傳感器：微位移測(cè)量（比如壓電陶瓷的微小伸縮靈敏度的測(cè)量等），物體表面超聲脈沖的檢測(cè)，微振動(dòng)的檢測(cè)，液體折射率和濃度的檢測(cè)。3 效益分析對(duì)于制作通用波長(zhǎng)激光的共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀，其售價(jià)-成本比高 10:1；對(duì)不常用波長(zhǎng)激光的共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀，其售價(jià)-成本比可高 50:1。共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀的單價(jià)較高，為 5000-25000 元；生產(chǎn)效率高， 4-5 臺(tái)/人日；生產(chǎn)設(shè)備投資很低。僅需光學(xué)平臺(tái)、通用激光器和示波器；生產(chǎn)的共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀，是國(guó)家教委規(guī)定的大學(xué)實(shí)驗(yàn)室必備基本儀器；是激光器、多種傳感器等儀器的制作與使用過程的監(jiān)測(cè)等應(yīng)用的首選儀器；在教學(xué)、科研、生產(chǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域中均有重要而廣泛的應(yīng)用，市場(chǎng)大；由于高性價(jià)比和高效益，使用該技術(shù)生產(chǎn)的共焦球面法布里-珀羅掃描干涉儀已經(jīng)占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，國(guó)際市場(chǎng)待開發(fā)，可望產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益。

零距離智能高清投影電視，是全球首款120寸智能投影電視，置于普通電視柜上即可欣賞120寸震撼畫面。本投影電視具有全高清1080P分辨率，可打造極致品質(zhì)生活；采用Android 4.2.2操作系統(tǒng)，應(yīng)用自由下載(目前手機(jī)遙控僅支持安卓4.0以上版本)，內(nèi)置16G超大存儲(chǔ)空間，1G DDR3內(nèi)存，還可擴(kuò)展SD和USB存儲(chǔ)設(shè)備。具有Wifi無線/有線，上網(wǎng)功能。內(nèi)嵌4.0版本藍(lán)牙硬件，極致省電，3毫秒超低延遲，傳送距離高達(dá)100m。可方便手機(jī)，相機(jī)，pad等移動(dòng)設(shè)備數(shù)據(jù)傳送。采用美國(guó)德州儀器最新4421處理器，全面支持藍(lán)光3D，上下格式，左右格式，場(chǎng)序列，幀序列，DLP3D等所有3D格式。內(nèi)置高清硬件解碼器，U盤/移動(dòng)硬盤/SD直插直播功能，智能環(huán)境光感技術(shù)，根據(jù)環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)畫面亮度，內(nèi)嵌2組8W立體揚(yáng)聲器，無需外接音箱。并且具有豐富的I/O接口設(shè)計(jì)，支持鼠標(biāo)操作。如圖所示的是零距離智能高清投影電視效果圖。

本發(fā)明屬于白光干涉測(cè)厚領(lǐng)域，并公開了共焦白光偏振干涉的 多層透明介質(zhì)厚度測(cè)量裝置和方法。包括被測(cè)物、第三透鏡、第二透 鏡、第二小孔構(gòu)成共焦結(jié)構(gòu)，平行白光經(jīng)第二棱鏡后，一束作為測(cè)量 光束經(jīng)第三透鏡匯聚到被測(cè)表面，另一束作為參考光束經(jīng)過多次反射 后與從被測(cè)表面反射回來的測(cè)量光束發(fā)生干涉，在第二棱鏡和第二透 鏡之間設(shè)置提高干涉條紋的對(duì)比度的可旋轉(zhuǎn)偏振片，實(shí)現(xiàn)在第一圖像 傳感器上形成高對(duì)比度干涉條紋。本發(fā)明還公開了利用上述裝置進(jìn)行 測(cè)量的方法。

用于中低速風(fēng)洞動(dòng)態(tài)流速測(cè)量，是湍流研究，風(fēng)洞試驗(yàn)的必備設(shè)備。 功能特點(diǎn)： 1.操作極簡(jiǎn)單，無需平衡消振蕩調(diào)節(jié)； 2.流速全范圍一次標(biāo)定，任意測(cè)量； 3.動(dòng)態(tài)響應(yīng)極好，貧響寬； 4.全計(jì)算機(jī)控制處理，高速 A/D，軟件包內(nèi)含基本流體測(cè)量，研究算法。 應(yīng)用領(lǐng)域： 風(fēng)洞試驗(yàn)，環(huán)境現(xiàn)場(chǎng)流場(chǎng)測(cè)量分析等

項(xiàng)目背景及主要用途： 氫氣是一種清潔的可再生能源，其熱值是甲烷的 2.5 倍。目前，氫氣的工業(yè) 化生產(chǎn)主要有烴類的高溫催化裂解和水的電解兩種方法，這兩種方法的缺點(diǎn)是能 耗較高。而厭氧發(fā)酵制氫可以在降解有機(jī)物的同時(shí)獲得氫氣能源，是一種經(jīng)濟(jì)環(huán) 保的方法。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 兩相厭氧發(fā)酵產(chǎn)氫產(chǎn)甲烷技術(shù)先利用產(chǎn)氫產(chǎn)酸菌，在酸性厭氧條件下將有機(jī) 污染物轉(zhuǎn)化為氫氣和有機(jī)酸，再利用產(chǎn)甲烷菌將有機(jī)酸轉(zhuǎn)化為甲烷和二氧化碳。 分別從兩相反應(yīng)器中回收氫氣和甲烷，氫氣和甲烷可進(jìn)一步提純作為替代燃料。 技術(shù)特點(diǎn)：生物質(zhì)能產(chǎn)率比單相工藝提高 30%以上，運(yùn)行費(fèi)用較低。該技術(shù) 目前已完成實(shí)驗(yàn)室小試。 應(yīng)用領(lǐng)域： 該技術(shù)適用于高濃度有機(jī)廢水、污水處理廠剩余污泥、有機(jī)固體廢棄物、農(nóng) 業(yè)廢棄物的處理。 17 有機(jī)固廢高效厭氧發(fā)酵與安全運(yùn)行技術(shù) 18 兩相厭氧發(fā)酵產(chǎn)氫產(chǎn)甲烷技術(shù) 19 土壤及地下水污染修復(fù)技術(shù)

電磁攪拌兩相電源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及大電流快速跟蹤控制方法，解決了其快速換相的難題，將大電流電磁攪拌換相時(shí)間從國(guó)外2秒縮短到1秒，使連鑄鋼水?dāng)嚢璐螖?shù)增加了10%。提出的整體式克萊姆環(huán)形繞組電磁攪拌輯結(jié)構(gòu)、磁場(chǎng)定向控制、多電源同步控制技術(shù)，解決了電磁攪拌轆漏磁、攪拌力相互抵消的國(guó)際難題。首創(chuàng)我國(guó)兆瓦級(jí)方圓坯電磁攪拌電源系統(tǒng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。2007年研制出我國(guó)首套1.7m 寬厚板坯高密度磁場(chǎng)多輾攪拌系統(tǒng)，與國(guó)外領(lǐng)先的ROTELEC公司產(chǎn)品相比，電磁攪拌力提高120%，能效比提高140%。研制出世界首套2.8m 、350mm 輥式板坯電磁攪拌系統(tǒng)，在南京鋼鐵成功投運(yùn)，使我國(guó)進(jìn)入該領(lǐng)域世界領(lǐng)先行列。

油井多相自動(dòng)計(jì)量技術(shù)解決了傳統(tǒng)分離器計(jì)量和人工含水計(jì)量存在的計(jì)量誤差大以及油田進(jìn)入中后期開發(fā)階段出現(xiàn)的低液量、低含氣、間歇出油井無法計(jì)量的問題，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外油井計(jì)量的空白。（1）高效分離：柱式旋流分離、重力分離、氣液平衡自調(diào)節(jié)等一體化新技術(shù)；（2）三相的準(zhǔn)確計(jì)量：先進(jìn)的計(jì)量?jī)x表與科 學(xué)的含水計(jì)算方法；（3）適用不同油氣比條件下的計(jì)量，工況范圍廣；（4）特殊工況：高含水、低液量、  大氣量、稠油、稀油、間歇出油等；（5）單井與分隊(duì)油井實(shí)時(shí)連續(xù)計(jì)量；（6）多井控制的定時(shí)單井計(jì)量；（7）適用范圍廣，滿足油田采用隊(duì)、計(jì)量站、聯(lián)合站、集輸站、海上平臺(tái)等油井計(jì)量的需要。