機器人自主定位系統(tǒng)
機器人自主定位系統(tǒng),屬于機器人智能控制裝置,解決機器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺、設置于安裝平臺上的傳感器子系統(tǒng)、數據處理子系統(tǒng)以及電壓轉換模塊;安裝平臺上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉臺,安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結構,內部安裝數據處理子系統(tǒng)和電機驅動模塊;傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數字羅盤,數據處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內部的數據預處理模塊、數據融合模塊和航跡推算模塊;本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機器人,如機器人,盾構機,地鐵機
華中科技大學
2021-04-14