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本發明公開了一種多導航系統互操作定位方法及系統，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構 建;(2)每次接收機定位結束時，存儲本次定位結束時估算的系統間鐘差偏差;(3)每次接收機定位時， 若本次定位與上次定位時間間隔小于預設間隔，引入上次定位結束時估算的各系統間鐘差偏差，采用定 位模型進行定位;(4)每次接收機定位時，若本次定位與上次定位時間間隔不小于預設間隔，采用定位 模型實時解算各歷元時刻下各系統間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進行定位。本發明可用于多導航 系統組合定位，僅需估計一個接收機鐘差即可進行定位解算，從而可解決可視衛星數量較少情況下無法 定位的問題。

成果簡介：本項目包括容器類和管道類兩種測試對象的泄漏測試和泄漏點定 位技術。1） 本項目得到了北京市教委產學研教育基金、國家自然科學基金、 “211 工程”、“985 工程”等基金的資助；2） 研制了系列化的高精度氣密 性檢測儀；3） 研制了基于紅外圖像處理技術進行泄漏點檢測及定位的裝置；4）研制了多種主要針對汽車變速器/離合器殼體的高效率、高精度在線式自 動試漏機，滿足了當前實際生產需要，并取得了較大的經濟

XM-616大腦皮質功能定位模型 ? XM-616大腦皮質功能定位模型可拆分為2部件，大腦作正中矢狀切面，左側大腦半球作水平切面，并剖開顳葉顯示間腦，小腦作矢狀剖面，按不同功能部位進行定位，并用顏色加以區別。 尺寸：自然大，21.5×17×14cm 材質：PVC材料

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 在可再生能源日益短缺及溫室效應日趨惡劣的嚴峻形勢下，Seebeck效應作為一種新的能源轉化方式，可以有效地將日常生活及工業生產廢熱和不能被太陽能電池有效吸收的紅外波段轉化為亟需的電能，故而引起了科研工作者們的廣泛關注。衡量熱電材料能量轉化效率的最重要的指標是其品質因子ZT(=S2σT/κ)，如何提高材料的品質因子是熱電科研工作者們普遍關注的問題。     由于本征的納米析出相以及價鍵非簡諧性(bond anharmonicity)的存在, BiAgSeS具有非常低的本征熱導率κ；然而，因其過低的載流子遷移率極大地限制了其功率因子S2σ。何佳清教授課題組巧妙地將在二維薄膜中廣泛運用的調制摻雜(modulation doping)技術推廣到三維塊體BiAgSeS材料中，使用具有不同載流子濃度的異質晶粒構建三維復合結構，從而極大地提升了該材料中的載流子遷移率，使得功率因子S2σ相對于均勻摻雜的對照樣品提升了約87%，進而顯著地提升了BiAgSeS材料的熱電轉化效率。文章結合了透射電子顯微術和理論計算對在n型BiAgSeS三維塊體復合材料中運用調制摻雜改進載流子遷移率的物理機制做了深入的探討；該工作對調制摻雜技術在三維塊體熱電材料中的廣泛運用頗具啟發意義。

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產品詳細介紹

XM-N6高級計劃生育教育模型 ? 一、功能特點： ■ XM-N6高級計劃生育教育模型采用高分子材料制成，外形逼真，腹壁柔軟有彈性，操作真實。 ■ 解剖結構包括子宮和附件等，模型部分透明的子宮有助于觀察宮內避孕器放置與取出全過程，操作時可觀察操作步驟是否正確。 ■ 陰道可擴張，可使用陰道窺器模擬訓練和演示女性宮內避孕器的放置與取出技術。 ■ 使用操作杠桿模擬子宮3個不同的位置：前傾位、水平位和后傾位。 ■ 可使用模擬腹壁（布套）練習雙合診技術，放置和取出陰道隔膜、宮內避孕器和泡沫海綿避孕器。 ■ 可進行計劃生育教育和技能操作訓練及考核。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 計劃生育教育模型：1個 ■ 模擬腹壁（布套）：1個 ■ 宮內節育器：1個 ■ 說明書：1冊 ?????? ■ 保修卡合格證：1張