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一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉臺、第二三維轉臺、第一轉臺底座、第二轉臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設在底板平臺上，第一三維轉臺安設在第一轉臺底座上，第一轉臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉臺安設在第二轉臺底座上，第二轉臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉臺和第二三維轉臺上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機械結構特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態(tài)的定位。
東南大學
2021-04-13
無線通信技術衛(wèi)星通信與定位技術智能監(jiān)控與物聯(lián)網(wǎng)技術
無線通信技術VHF/UHF頻段基于OFDM技術的高速數(shù)據(jù)通信系統(tǒng) 無線通信的突出問題：頻率資源嚴重不足 。 我國無管會允許在這一頻段進行數(shù)據(jù)的傳輸，如地質(zhì)礦產(chǎn)、水利、能源、國家地震局、建設部、氣象局、軍隊等部門的專用無線通信系統(tǒng)。
南開大學
2021-04-14
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一種自動定位固定艦載直升機起落架的輔助降落系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種自動定位固定艦載直升機起落架的輔助降落系統(tǒng)，本發(fā)明旨在解決驅(qū)逐艦受風浪載荷作用不平穩(wěn)時，幫助艦載直升機更穩(wěn)定快速降落。該系統(tǒng)包括固定底座、旋轉底座、下連接桿、上連接桿、攝像頭、伸縮桿、機械爪。其機械臂呈三角形排列，可在槽口內(nèi)360度旋轉及移動，以適配不同大小艦載直升機并同時固定其三個部位；通過攝像頭自動定位艦載直升機及起落架位置，伸出機械爪固定。系統(tǒng)利用高清攝像頭識別測量，中央控制系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)，機械臂依指令精確調(diào)整，伸縮桿精準控制機械爪伸出長度，機械爪能有效固定艦載直升機起落架，保障其安全穩(wěn)定降落。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
腦智卓越中心發(fā)現(xiàn)注意力對大腦前額葉價值編碼的調(diào)控機制
研究采用清醒獼猴電生理記錄的手段，揭示了眶額葉腦區(qū)的價值編碼主要受到自下而上的獎賞顯著性的影響，而不受自上而下注意力的調(diào)控，為科學家理解價值抉擇的神經(jīng)機制提供了幫助。
腦科學與智能技術卓越創(chuàng)新中心
2022-10-26
一種基于柔順機構的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術要點（創(chuàng)新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機構作為結構類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優(yōu)點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結構具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術、微機電系統(tǒng)(MEMS)技術及微/納米技術等的研究，微傳感器技術得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執(zhí)行對微接觸力的檢測，實現(xiàn)力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。
江西理工大學
2021-05-04
一種力覺反饋及轉動姿態(tài)測量的三維轉動機構
本發(fā)明公開了一種力覺反饋及轉動姿態(tài)測量的三維轉動機構。本發(fā)明的力覺反饋及轉動姿態(tài)測量的三維轉動機構，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉軸Ａ、轉軸Ｃ和轉軸Ｂ，所述轉軸Ａ和所述轉軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉軸Ｂ和所述轉軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉軸Ａ、轉軸Ｂ、轉軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發(fā)明結合機械結構、力覺機構、測量機構，實現(xiàn)力感輸出，并通過轉動姿態(tài)測量實現(xiàn)控制目的。
東南大學
2021-04-11
一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內(nèi)表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統(tǒng)，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現(xiàn)將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環(huán)控制機械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
基于交互力識別運動意圖的欠驅(qū)動康復機器人的控制方法
本發(fā)明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅(qū)動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動康復機器人的驅(qū)動電機數(shù)量及驅(qū)動角度矢量;(2)確定運動關節(jié)角度矢量;(3)確定初始關節(jié)角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅(qū)動電機與關節(jié)轉角之間的關系式;(6)確定欠驅(qū)動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅(qū)動電機的驅(qū)動空間到欠驅(qū)動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測量數(shù)據(jù)計算出患者的手施加在
華中科技大學
2021-04-14
一種全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置
本發(fā)明屬于智能加工制造技術領域，其公開了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應 力集中，避免了
華中科技大學
2021-04-14
新型節(jié)能高效大舉力密度叉車及其動力匹配關鍵技術研究與應用
物流業(yè)是我國國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)和重要的現(xiàn)代服務業(yè)，2017年全國社會物流總額為252.8萬億元，社會物流總費用與GDP的比率達14.6%。物流裝卸時間耗時巨大，如海運裝卸約占總運輸時間50%，降低物流裝卸時間對千提高物流效率具有重大意義。叉車作為物流業(yè)裝卸、堆跺搬運環(huán)節(jié)中必不可少的裝備，在物流裝卸搬運中占據(jù)核心地位，是提高物流效率、降低物流成本的重要保障，在國民經(jīng)濟發(fā)展中具有重要意義。
項目實施前，國內(nèi)高端叉車技術被國外壟斷，長期依賴進口，國產(chǎn)叉車搬運效率燃油能耗高，舉力密度低，設計制造周期長，不能滿足市場的迫切需求，嚴重制約我國物流業(yè)的快速發(fā)展。
浙江大學團隊在國家科技支撐計劃、浙江省重大科技專項的支持下，依托流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室、國家認定企業(yè)技術中心、國家認可實驗室的國家一流創(chuàng)新載體，圍繞新型節(jié)能高效叉車的設計、動力匹配、強度與振動、梊成控制方面展開技術攻關，完成了A、R、XF、X系列叉車的研制，典型產(chǎn)品節(jié)能10％以上，效率提高20%。項目成果成功實現(xiàn)了重大技術創(chuàng)新，具有自主知識產(chǎn)權，總體技術達到國際先進水平，產(chǎn)品成功應用于港口、機場、大型電商物流倉庫等重要場合，實現(xiàn)了智能化裝卸、堆跺和短距搬運，極大提高物流效率，為我國經(jīng)濟建設做出重大貢獻。
浙江大學
2023-05-10