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一種具有靜態定位軸的管板氬弧焊機
本發明屬于化工焊接設備相關領域，其公開了一種具有靜態定 位軸的管板氬弧焊機，其包括底座、旋轉軸及定位軸。所述旋轉軸包 括安裝在所述底座上的外旋轉軸及套設在所述外旋轉軸的軸孔內的內 旋轉軸，所述內旋轉軸與所述外旋轉軸固定連接，且其開設有階梯軸 孔。所述定位軸收容在所述階梯軸孔內，其用于對所述管板氬弧焊機 進行定位;所述階梯軸孔與所述定位軸間隙配合，使所述定位軸與所 述階梯軸孔相對分離設置。本發明的管板氬弧焊機采用定位軸與傳動 軸相分離的方式，有效減小了軸頭精度低、換熱管精度不夠等工藝問 題對焊接質量的
華中科技大學
2021-04-14
一種磁浮平面電機動子初始相位定位方法
本發明公開了一種磁浮平面電機位置初始定位方法，該方法包 括以下步驟：在磁浮平面電機動子不同位置放置 4 個霍爾傳感器，通 過測量電機靜止時各個傳感器所在位置的磁通密度，選取磁通密度最 低的 3 個測量值作為觀測值，結合磁鋼陣列上磁通密度分布模型，通 過特定的數學模型來計算磁浮平面電機幾何中心所處的磁場相位，實 現平面電機動子幾何中心初始磁場相位定位及旋轉角度定位。該方法 通過增加冗余傳感器及對傳感器合理排布避免傳感器在磁場峰值進行 數據采集，提升了定位精度。
華中科技大學
2021-04-14
一種對稱圖像對稱軸檢測定位方法
本發明公開了一種魯棒的圖像對稱軸檢測定位方法，具體包括(1)圖像邊緣提??；(2)邊緣點梯度計算；(3)邊緣點對的中垂線方向及權值計算；(4)極坐標映射，尋找最優對稱軸。本發明利用了對稱圖像邊緣點梯度方向的對稱性，針對邊緣點集，計算任意兩邊緣點的中垂線，根據梯度方向計算該中垂線的映射權值，形成待選中軸線；利用了Hough 變換的映射機制，使用標準極坐標公式描述所有的待選中軸線，在對應的極坐標位置上累加映射權值，選擇權值
華中科技大學
2021-04-14
一種面向車輛精細識別的車輛部件定位方法
本發明公開了一種面向車輛精細識別的車輛部件定位方法，通過訓練模型以及部件檢測兩部分得到 精確的車輛部件定位結果。模型訓練即為對已標注的車輛以及車輛部件的訓練數據集提取 HOG 特征， 并使用 SVM 分類器訓練得到模型參數，最終得到可用于檢測車輛部件的模型。部件檢測為對測試圖像 提取特征金字塔，利用已得到的模型對特征金字塔進行卷積運算，得到卷積響應值，并結合形變約束， 得到的車輛部件的粗略定位，再結合剛體特性，加入位置約束及對稱性約束，實現車輛
武漢大學
2021-04-14
基于自主北斗芯片的高速導航定位定時接收機
項目簡介： 發展自主知識產權的北斗衛
西華大學
2021-04-14
沖擊脈沖體制的UWB精確定位系統技術與應用
成果簡介： 在國內率先研發出UWB高精度定位系統，形成了目前國內唯一能提供厘米量級精度、產品級解決方案的主動定位系統技術。該技術的理論成果已發表學術論文100余篇，技術成果已獲得發明專利20項。系統性能達到了水平定位精度優于10cm，垂直定位精度優于20cm的國際同類技術性能指標。成果已在多個行業開展應用示范，并取得成功驗證。在近兩年的推廣應用中實現了一千多萬的銷售收入。該成果在推廣應用中可滿足廣泛行業和領域的高精度定位服務需求。
電子科技大學
2017-10-23
一種基于純測向的被動水下聲學定位方法
本發明公開了一種基于純測向的被動水下聲學定位方法，由布設在海底的單一聲源發射定位信號，搭載在AUV船艏以及船尾上的應答器基陣接收聲源信號，計算出每個基陣上的兩個應答器的接收信號間的相位差，得到海底聲源分別和船艏、船尾連線與船體之間形成的角度，從而得到AUV與聲源之間的相對位置信息，之后通過坐標轉換可以得到AUV當前的大地坐標。本方法僅通過相位差信息來進行定位，從而達到純測向的目的，能夠有效規避聲速在水下傳播的不規則而造成的距離誤差，能夠提升定位精度。此外應答器被動接收聲信號，無需上浮出水面進行位置更新，不易暴露位置，提高了隱蔽性和安全性，且應答器置于AUV上，避免了常規置于海底時，所存在的數據通信問題。
東南大學
2021-04-11
一種直線電機牽引系統定位力削減方法
本發明公開了一種直線電機牽引系統定位力削減方法，屬于電機驅動與控制技術領域。該牽引系統包括四臺三相初級永磁直線電機，首先對直線電機定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數m；然后設定第一和第二初級永磁直線電機間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs，并視其整體第一組合體；設定第三和第四初級永磁直線電機間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs，并視其整體為第二組合體；接著對第一組合體定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數n；最后設定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3為正整數，τs為定子極距。本發明可以顯著削弱定位力，改善推力波動性能，并且可以保持單臺電機的靜態平均推力不變，從而維持列車原有的載客能力。
東南大學
2021-04-11
腦及腦動脈和大腦皮質功能定位模型
XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質功能定位模型
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XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質功能定位模型可拆分為8部件，顯示腦的外形結構：大腦外側面主要結構、大腦半球內側面和底面的主要結構、腦干各面的主要結構、小腦的主要結構；腦的動脈供應：動脈的來源、動脈在腦底面的行程和聯合情況、大小腦的動脈分布；用不同顏色標識大腦各不同功能區域。
尺寸：自然大，20×20×15cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-616大腦皮質功能定位模型
XM-616大腦皮質功能定位模型
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XM-616大腦皮質功能定位模型可拆分為2部件，大腦作正中矢狀切面，左側大腦半球作水平切面，并剖開顳葉顯示間腦，小腦作矢狀剖面，按不同功能部位進行定位，并用顏色加以區別。
尺寸：自然大，21.5×17×14cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23