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貨號 產 品 名 稱 單位 備??? 注 B01 發動機總成 臺 全透明按實物 0.8 制作 B02 單片摩擦離合器 臺 分離明顯直觀 B03 五檔變速箱及手剎 臺 全透明直觀 B04 后橋總成 臺 全透明直觀 B05 前橋及轉向裝置 臺 全透明直觀 B06 102 型化油器 臺 全透明放大 2.5 倍 B07 501 型汽油泵 臺 全透明放大 2.5 倍 B08 機油泵及機油集濾器 臺 全透明直觀 B09 轉子濾清器 臺 全透明直觀 B10 分電器總成 臺 全透明直觀 B11 水泵總成 臺 全透明直觀 B12 交流發電機 臺 全透明只作示意 B13 磁電式起動機 臺 全透明只作示意 B14 單缸空氣壓縮機 臺 全透明直觀 B15 復合式制動閥 臺 全透明直觀 B16 雙腔制動閥 臺 全透明直觀 B17 車輪制動器（汽剎） 臺 全透明直觀 B18 傳動軸模型 臺 全透明直觀 ? TX系列全透明光電演示解放CA141（CA1091）型汽車教學模型 ?? 貨 號 產?? 品?? 名?? 稱 單位 備???????? 注 A01 發動機總成 臺 全透明按實物 0.8 制作 A02 膜片摩擦離合器 臺 分離明顯直觀 A03 六檔變速箱及手剎 臺 全透明直觀 A04 后橋總成 臺 全透明直觀 A05 循環球式轉向裝置 臺 全透明直觀 A06 CAH101型化油器 臺 全透明放大 2.5 倍 A07 汽油泵總成 臺 全透明放大 2.5 倍 A08 機油泵及機油集濾器 臺 全透明直觀 A09 細濾器（機油） 臺 全透明直觀 A10 分電器總成 臺 全透明直觀 A11 水泵總成 臺 全透明直觀 A12 發電機 臺 全透明只作示意 A13 磁電式起動機 臺 全透明只作示意 A14 雙缸空氣壓縮機 臺 全透明直觀 A15 雙活塞串聯式制動閥 臺 全透明直觀 A16 傳動軸模型 臺 全透明直觀 A17 球寵式萬向節 臺 全透明直觀 A18 球叉式萬向節 臺 全透明直觀 ? ? ? TX系列柴油汽車、柴油機各部件模型　 　貨號 產品名稱 單位 備??????????? 注 D01 6135Q型發動機總成 臺 其中供油系、冷卻系、潤滑系作示意，點火起動裝置插入220V電源，整機可自動演示，本機以實物0.8制作 D02 6110型柴油發動機總成 臺 其中供油系、冷卻系、潤滑系作示意，點火起動裝置插入220V電源，整機可自動演示 D03 6135Q型噴油器總成 臺 全透明直觀活動 D04 II號噴油泵模型 臺 全透明直觀活動 D05 全車調速工作原理 臺 全透明直觀活動 D06 RA兩速調速器模型 臺 全透明直觀活動 D07 供油自動調節器 臺 全透明直觀活動 D08 活塞式輸油泵總成 臺 全透明直觀活動 D09 I號噴油泵總成 臺 全透明整體，噴油燈光演示 D10 二沖程汽油機模型 臺 全透明直觀活動 D11 四沖程汽油機模型 臺 風卻、燈光演示 D12 四沖程單缸柴油機模型 臺 風卻、燈光演示 D13 195Q型柴油機總成 臺 按實物總成制，全透明 D14 齒條式油量調節器模型 臺 塑料制 D15 拔叉式油量調節器模型 臺 塑料制 ?

貨號 產 品 名 稱 單位 備??? 注 B01 發動機總成 臺 全透明按實物 0.8 制作 B02 單片摩擦離合器 臺 分離明顯直觀 B03 五檔變速箱及手剎 臺 全透明直觀 B04 后橋總成 臺 全透明直觀 B05 前橋及轉向裝置 臺 全透明直觀 B06 102 型化油器 臺 全透明放大 2.5 倍 B07 501 型汽油泵 臺 全透明放大 2.5 倍 B08 機油泵及機油集濾器 臺 全透明直觀 B09 轉子濾清器 臺 全透明直觀 B10 分電器總成 臺 全透明直觀 B11 水泵總成 臺 全透明直觀 B12 交流發電機 臺 全透明只作示意 B13 磁電式起動機 臺 全透明只作示意 B14 單缸空氣壓縮機 臺 全透明直觀 B15 復合式制動閥 臺 全透明直觀 B16 雙腔制動閥 臺 全透明直觀 B17 車輪制動器（汽剎） 臺 全透明直觀 B18 傳動軸模型 臺 全透明直觀 ? ? ? ? TX系列全透明光電演示解放CA141（CA1091）型汽車教學模型 ?? 貨 號 產?? 品?? 名?? 稱 單位 備???????? 注 A01 發動機總成 臺 全透明按實物 0.8 制作 A02 膜片摩擦離合器 臺 分離明顯直觀 A03 六檔變速箱及手剎 臺 全透明直觀 A04 后橋總成 臺 全透明直觀 A05 循環球式轉向裝置 臺 全透明直觀 A06 CAH101型化油器 臺 全透明放大 2.5 倍 A07 汽油泵總成 臺 全透明放大 2.5 倍 A08 機油泵及機油集濾器 臺 全透明直觀 A09 細濾器（機油） 臺 全透明直觀 A10 分電器總成 臺 全透明直觀 A11 水泵總成 臺 全透明直觀 A12 發電機 臺 全透明只作示意 A13 磁電式起動機 臺 全透明只作示意 A14 雙缸空氣壓縮機 臺 全透明直觀 A15 雙活塞串聯式制動閥 臺 全透明直觀 A16 傳動軸模型 臺 全透明直觀 A17 球寵式萬向節 臺 全透明直觀 A18 球叉式萬向節 臺 全透明直觀 ? ? TX系列柴油汽車、柴油機各部件模型　 　貨號 產品名稱 單位 備??????????? 注 D01 6135Q型發動機總成 臺 其中供油系、冷卻系、潤滑系作示意，點火起動裝置插入220V電源，整機可自動演示，本機以實物0.8制作 D02 6110型柴油發動機總成 臺 其中供油系、冷卻系、潤滑系作示意，點火起動裝置插入220V電源，整機可自動演示 D03 6135Q型噴油器總成 臺 全透明直觀活動 D04 II號噴油泵模型 臺 全透明直觀活動 D05 全車調速工作原理 臺 全透明直觀活動 D06 RA兩速調速器模型 臺 全透明直觀活動 D07 供油自動調節器 臺 全透明直觀活動 D08 活塞式輸油泵總成 臺 全透明直觀活動 D09 I號噴油泵總成 臺 全透明整體，噴油燈光演示 D10 二沖程汽油機模型 臺 全透明直觀活動 D11 四沖程汽油機模型 臺 風卻、燈光演示 D12 四沖程單缸柴油機模型 臺 風卻、燈光演示 D13 195Q型柴油機總成 臺 按實物總成制，全透明 D14 齒條式油量調節器模型 臺 塑料制 D15 拔叉式油量調節器模型 臺 塑料制 ?

本發明提供一種實時混合模擬反饋力修正方法，首先通過對試驗子結構的正弦波位移追蹤試驗，確定其初始剛度，測量位移噪聲和測量反饋力噪聲分布；次之確定離散剛度估計算法參數:包括修正參數，歷史數據存儲容量，瞬時剛度更新頻率，瞬時剛度估計閥值。然后，在實時混合模擬試驗中插入瞬時剛度估計模塊，并向其同步輸入測量位移與測量反力。其中，瞬時剛度估計模塊采用離散切線估計算法同步計算試驗子結構的瞬時剛度。最后，利用每一步所估計的試驗子結構瞬時剛度，修正測量反饋力。本發明可以極大提高試驗子結構瞬時剛度估計的準確性，并能進一步準確的修正測量反饋力。

學諧振子在現代科技和生活中具有廣泛的應用，大到引力波探測裝置，小到我們身邊的手機，涉及傳感、變頻、濾波等重要器件。一般的諧振子器件是互易的，即器件內部或者兩個器件之間的聲子傳遞和方向無關。而非互易的諧振子器件對于全雙工聲子信號收發、聲子隔離等有著非常關鍵的作用，甚至還可以用來對熱能進行單向傳遞，使冷的物體更冷，熱的物體更熱。圖a，基于光力相互作用的非互易聲子耦合機制。b，通過控制激光相位，聲子隔離度±30分貝連續可調。 光力學是光學和力學相結合的新興科研領域。光力相互作用可以用于光學和力學模式的精密調控和測量，有著重要的物理意義和實際應用。這個工作中的光力學系統由超高品質因子的氮化硅納米薄膜和高精細度光學腔構成。激光將聲子從納米薄膜的一個諧振模式轉化為光子，再變回另一個諧振模式中的聲子。多束激光的物理效應互相干涉，使聲子傳遞增強或者減弱。通過控制激光相位，實現了聲子隔離度在±30分貝范圍內連續可調（如圖所示）。在徐海潭等人之前的工作（Nature 537，80 （2016））中，他們通過拓撲操作實現了瞬態的非互易聲子傳遞，而在最新的工作中，他們通過光力相互作用產生了聲子模式間靜態的非互易耦合，從而實現了穩定的非互易聲子傳遞。

本發明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現方法，步驟如下：首先進行磁流變阻尼器和直流電機的標定，獲得輸入電流和輸出力矩的關系；將預期力/力矩數值轉換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應力矩，再經力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點的傳感器測量實際作用的力/力矩，比較實際輸出與預期力/力矩數值，計算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉換成直流電機的輸入信號，驅動直流電機產生誤差所對應的力矩；本發明可實現小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現設備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應用于虛擬現實、遙操作機器人控制、醫療等領域。

本發明涉及種子科學領域，特別是關于一種玉米種子萌發頂土力測量方法。它包括頂土力信號采集、信號放大處理、濾波去噪處理、實時信號存儲與回放、信號量化處理、數據后處理等流程。種子萌發芽鞘頂端接觸壓力傳感器探頭開始頂土力信號采集；信號放大器對微弱信號放大處理；濾波器去噪；Holter記錄盒實時信號存儲與回放；利用波形量化軟件將模擬信號轉數字信號，得到量化數據；根據頂土力測量要求對量化數據進行篩選、導出、存儲、分析等后處理獲得頂土力測量結果。本發明基于種子萌發伴隨頂土力大小變化的特性，采用生物力傳感技術對頂土力信號進行實時監測，量化存儲，實現頂土力測量。本發明可以廣泛的應用于玉米種子活力測定中。

傳統制備聚合物/層狀無機物納米復合材料的方法如插層復合法工藝復雜，需要加入增容劑或對層狀無機物進行有機化處理，此外單體插層聚合涉及復雜的化學反應，而熔體插層則要求聚合物的熔體粘度低。針對傳統插層復合法存在的問題，本項目將固相力化學方法引入聚合物/層狀無機物納米復合材料領域，利用磨盤形力化學反應器獨特的三維剪結構所提供的強大擠壓剪切力場和粉碎、混合、分散及固相力化學反應功能，在磨盤碾磨過程中同時實現層狀無機物的粉碎、片層滑移和剝離，聚合物的粉碎和嵌入，聚合物與無機填料的固相分散和混合，得到聚合物/層狀無機物復合粉體，再經進一步加工成型，可制備用途廣泛的聚合物/層狀無機物納米復合材料，如具有良好力學性能的結構材料和具有導電、導熱、電磁屏蔽、阻隔或隔音降噪的功能材料等。 主要技術指標： 可制備具有良好力學性能的結構材料及具有導電、導熱、電磁屏蔽、阻隔或隔音降噪的功能材料等; 所制備的PP導電導熱納米復合材料的電導率可達5.2×10-4 S×cm-1，導熱率可達0.69 W×m-1×k-1; HDPE導電導熱納米復合材料的電導率可達10-3 S×cm-1, 導熱系數可達2.2 W×m-1×k-1 建設投產條件（投入資金情況、需要的廠房、使用配套設施狀況等）： 需要帶分級裝置的磨盤形力化學反應器、雙螺桿擠出機及注射/熱壓成型機。

本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系

本發明公開了一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統。該系統能在各種設定的工作環境中通過程序控制原位切換具有不同功能的探針，從而在同一實驗區域原位實現微觀摩擦磨損實驗、表面形貌掃描、晶體結構演變探測和摩擦能量耗散測量等功能。該系統在原位切換探針時，無需破壞工作環境，有效避免外界環境對樣品表面的污染。