基于CAN總線通信的云柜控制器
云柜、快遞柜、無人自動售貨機(jī)在生活小區(qū)、大學(xué)校園迅速普及。 云柜、快遞柜、無人自動售貨機(jī)多釆用2個以上的柜體,每個柜體有 若干個放貨格子,每個放貨格子都釆用電磁繼電器門鎖的結(jié)構(gòu)形式, 主控制器和從控制器之間通過CAN總線進(jìn)行通信,主控制器通過串口 與觸摸屏一體機(jī)之間進(jìn)行通信。本項目利用MC9S12XWS128單片機(jī)作為 云柜主、從控制器CPU,利用光耦作為門鎖繼電器用+12. 0V電源與單 片機(jī)用+5. 0V電源隔離元件,利用MOS管作為門鎖電磁繼電
南京工程學(xué)院
2021-01-12