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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機(jī)械手
本發(fā)明屬于柔性薄膜轉(zhuǎn)移及貼合工藝相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了 一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其包括基座、X 向 伸縮機(jī)構(gòu)、Y 向張合機(jī)構(gòu)和共形柔性曲面吸附盤，其中該 X 向伸縮機(jī) 構(gòu)設(shè)于基座用于實(shí)現(xiàn)共形柔性曲面吸附盤的 X 向伸縮，該 Y 向張合機(jī) 構(gòu)設(shè)于 X 向伸縮機(jī)構(gòu)并用于實(shí)現(xiàn)共形柔性吸附盤的 Y 向伸縮;該共形 柔性曲面吸附盤與目標(biāo)曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點(diǎn)，在
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于多邊形廣義霍夫變換的圖像匹配方法
本發(fā)明公開了一種基于多邊形廣義霍夫變換的圖像匹配方法， 該方法包括:(1)離線階段:(1.1)對(duì)模板圖像進(jìn)行邊緣提取和多邊形擬 合;(1.2)利用局部三角特征以及頂點(diǎn)與模板圖像參考點(diǎn)的矢量關(guān)系， 構(gòu)建 R-Table 表;(2)在線階段:(2.1)對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行邊緣提取和多邊 形擬合;(2.2)對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行投票，票數(shù)最高的位置點(diǎn)作為與模板圖 像上的參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的匹配點(diǎn)，以確定模板圖像的多邊形的頂點(diǎn)與目標(biāo) 圖像的多邊形的頂點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，同時(shí)確定模板圖像與目標(biāo)圖像之間 發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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馬鞍形管件電熔焊接時(shí)的連接固定方法及其帶狀?yuàn)A具
本發(fā)明涉及塑料管道焊接技術(shù)，旨在提供馬鞍形管件電熔焊接時(shí)的連接固定方法及其帶狀?yuàn)A具。該馬鞍形管件電熔焊接時(shí)的連接固定方法包括步驟：將馬鞍形管件放置在主管道上，取至少兩個(gè)帶狀?yuàn)A具，分別安裝在馬鞍形管件的支管兩側(cè)，焊接結(jié)束后拆除帶狀?yuàn)A具；該帶狀?yuàn)A具的主體的一端接頭處設(shè)置有條形凹槽，另一端接頭處設(shè)置卡緊機(jī)構(gòu)和彈簧，卡緊機(jī)構(gòu)處安裝有相互連接的壓力傳感器和小型電子顯示器。本發(fā)明通過增加額外的夾具進(jìn)行進(jìn)一步的夾緊，充分保證了馬鞍形管件在焊接過程中熔融區(qū)壓力的穩(wěn)定維持，解決了現(xiàn)有焊接條件下熔融區(qū)壓力不足導(dǎo)致的焊接質(zhì)量問題，降低了馬鞍形管件焊接產(chǎn)品的報(bào)廢率，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
浙江大學(xué)
2021-04-13
GJ-PB-I型平行四邊形步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)
平行四邊形機(jī)構(gòu)其兩對(duì)面桿具有相同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)，主動(dòng)曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)從動(dòng)桿作同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，送料桿作平移運(yùn)動(dòng)，可將物料一步一步向前搬動(dòng)。
特點(diǎn)：用于機(jī)械原理教學(xué)。
主要技術(shù)參數(shù)如下：
①行程：180mm；
②減速電機(jī)：型號(hào)NMRV，功率P=375W，速比i=80，電壓220V；
③間歇送料： 19次/min；
④外形尺寸：長(zhǎng)x 寬x 高=1300㎜x 500㎜x 500㎜；
⑤實(shí)驗(yàn)臺(tái)重量：140kg;
哈爾濱工江機(jī)電科技有限公司
2023-01-16
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快速提取OSM數(shù)據(jù)中自定義多邊形區(qū)域內(nèi)路網(wǎng)的方法
本發(fā)明公開了一種快速提取OSM數(shù)據(jù)中用戶自定義多邊形區(qū)域內(nèi)路網(wǎng)的方法，該方法能夠快速地將用戶自定義的需要研究的范圍外的節(jié)點(diǎn)和路段刪除，最終得到用戶自定義多邊形區(qū)域內(nèi)的OSM路網(wǎng)數(shù)據(jù)。目前從OSM數(shù)據(jù)導(dǎo)出的路網(wǎng)區(qū)域只能是矩形，本發(fā)明可以讓用戶自定義多邊形研究區(qū)域，并快速地自動(dòng)刪除自定義多邊形區(qū)域外的節(jié)點(diǎn)和路網(wǎng)，節(jié)省了用戶先解析矩形范圍的OSM數(shù)據(jù)再手工刪除區(qū)域外的節(jié)點(diǎn)和路段產(chǎn)生的額外的時(shí)間和工作量，同時(shí)也避免該過程中人工操作可能產(chǎn)生的錯(cuò)誤。
東南大學(xué)
2021-04-11
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舟形藻的一種開放式培養(yǎng)方法及其專用培養(yǎng)基
本發(fā)明公開了舟形藻的一種開放式培養(yǎng)方法及其專用培養(yǎng)基。本發(fā)明所提供的培養(yǎng)基為ZWN，其配方為：硝酸鉀，180-220mg；磷酸二氫鈉，18-22mg；硅酸鈉，270 -330mg；脲素，7-9mg；維生素B1，350-450μg；乙二胺四乙酸二鈉，5-7mg；氯化鐵，5-7mg；海水定容至1升。應(yīng)用本發(fā)明所提供的培養(yǎng)基培養(yǎng)舟形藻，包括如下步驟：1)用海水配置培養(yǎng)基；2)在藻種密度為3×105細(xì)胞/毫升是，按舟形藻與培養(yǎng)基體積比為1:5-9的比例將舟形藻接種到培養(yǎng)基中，在19-25℃，光照強(qiáng)度3000 -6000Lux，光照時(shí)間8-12h/天條件下通氣培養(yǎng)。舟形藻在本發(fā)明所提供的ZWN培養(yǎng)基中生長(zhǎng)速度快，生物量高；加入碘化鉀，能有效達(dá)到防治綠藻污染的目的，可以采用開放式的培養(yǎng)方式大規(guī)模獲得舟形藻及其目標(biāo)產(chǎn)物，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
江蘇師范大學(xué)
2021-04-11
一種大型薄壁件的拉形和電磁復(fù)合漸進(jìn)成形方法及裝置
本發(fā)明公開了一種大型薄壁件的拉形和電磁復(fù)合漸進(jìn)成形方法 及裝置，該方法將驅(qū)動(dòng)板置于待變形板料上方，用壓板和托板夾持住 驅(qū)動(dòng)板和待變形板料，通過升降油缸帶動(dòng)托板移動(dòng)使得驅(qū)動(dòng)板和待變 形板料初步拉彎和繃緊，實(shí)現(xiàn)拉形過程，調(diào)整電磁線圈的位置，使其 正對(duì)待變形驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行放電，線圈繞凸模軸線在驅(qū)動(dòng)板的表面旋轉(zhuǎn)一 周，實(shí)現(xiàn)同一高度下待變形板料與凸模貼合，隨后油缸再次下降并將 板料拉彎，線圈放電使待變形板料再次變形并與凸模貼合，依次類推， 實(shí)現(xiàn)板料的拉形-放電-再拉形-再放電的交替成形過程，直到板料變形 結(jié)束。本發(fā)明可改善材料流動(dòng)的均勻性，降低板料的減薄率，實(shí)現(xiàn)大 型難變形材料的柔性加工和精確塑性制造。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
一種用于角向偏振選擇的小錐角 W 形軸錐鏡
本發(fā)明公開了一種用于角向偏振選擇的小錐角 W 形軸錐鏡。小 錐角W形錐鏡的反射面由位于中央?yún)^(qū)域的外錐面和外圍區(qū)域的內(nèi)錐面 組成，內(nèi)錐面和外錐面形成內(nèi)部中空的反射結(jié)構(gòu)，外錐面的半錐角α 和內(nèi)錐面的半錐角β滿足幾何關(guān)系式：3α+2β＝90°，且 0°<α <30°。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)稱性好、抗失調(diào)能力強(qiáng)，熱穩(wěn)定性能和機(jī) 械性能優(yōu)良，制作簡(jiǎn)單，成本低，可廣泛應(yīng)用于氣體、固體和半導(dǎo)體 激光器產(chǎn)生高功率、高純度的角向偏振光。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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用于 GIS 矢量建筑物多邊形的多尺度表達(dá)信息生成方法
本發(fā)明提供一種用于 GIS 矢量建筑物多邊形的多尺度表達(dá)信息生成方法，包括輸入不同尺度下的同 名矢量建筑物多邊形，然后對(duì)起始圖形和目標(biāo)圖形分別轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向角函數(shù)表達(dá)形式；基于轉(zhuǎn)向角函數(shù)分析 建筑物多邊形的邊特征，獲得邊的變換規(guī)律，包括將特征點(diǎn)匹配得到的邊集分別與目標(biāo)圖形對(duì)應(yīng)邊進(jìn)行 轉(zhuǎn)向角匹配，劃分同邊和異邊；融合得到任意中間尺度下多邊形的轉(zhuǎn)向角函數(shù)，轉(zhuǎn)為坐標(biāo)串表達(dá)形式， 得到中間尺度的插值圖形。本發(fā)明能在有效保持矢量建筑物多邊形直角化邊界特征的前提
武漢大學(xué)
2021-04-14
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起重機(jī)箱形主梁三自由度移動(dòng)焊接機(jī)器人
（專利號(hào)：ZL 201510552708.2） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種起重機(jī)箱形主梁三自由度移動(dòng)焊接機(jī)器人，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機(jī)器人包括底座、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機(jī)、焊機(jī)、氣瓶座、二氧化碳?xì)馄浚笜屝D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過升降臺(tái)安裝在焊槍升降機(jī)構(gòu)上，齒輪齒條傳動(dòng)與直線導(dǎo)軌副相配合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)位移移動(dòng)的精確定位，通過三臺(tái)伺服電機(jī)聯(lián)合控制焊槍位姿實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動(dòng)焊接。本發(fā)明所提供的焊接機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)鏈短、位置準(zhǔn)確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點(diǎn)。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11