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本發明公開了一種基于像素空間優化的相機與機器人相對位姿標定方法。本發明采用機器人末端攜帶標定板在固定相機視野內運動，利用標定板的空間運動約束信息，標定得到最優的相機與機器人基座的相對位姿關系。首先通過利用旋轉矩陣的線性不變性求解齊次變換矩陣，得到的初步的標定結果；然后將初步標定結果作為優化初值，在像素空間進行優化，使得重投影誤差最小。本發明采用了迭代優化算法，無需精密的外部測量設備，利用圖像像素空間的模型約束，結合有效的優化初值獲取方法，得到了相對高精度的標定結果，可滿足工業應用中視覺伺服機器人完成定位和抓取工作的需求。

我國草地農業發展緩慢，最直接的影響就是造成畜牧業發展也減 速，因而致使每年我國從國外進口的牧草以及購買嬰兒奶制品的數量 逐年上升。究其原因主要是因為我國缺少具有抗性的優異牧草品種， 尤其是具有抗植物病原真菌的牧草。每年我國牧草由于植物病原真菌 的危害，造成大面積減產和生長緩慢，并且還影響奶制品的安全。雖 然現階段化學合成的殺滅植物病原真菌藥物在植物病害防治中起著 不可代替的作用。但是，大家對農藥毒性和農藥對環境的污染

產品詳細介紹 產品概述: 東方中原DB-T紅外系列白板，是一款大型的交互式顯示屏，它與PC相互連接，并利用投影機將PC上的內容投影到電子白板屏幕上，在電子白板軟件的支持下，構造出一個大屏幕、交互式的教學、會議環境。該產品采用紅外感應技術，無需專用筆、可用手指、教鞭等進行書寫或觸摸操作，不怕劃傷，即便板中有任何劃傷也不影響操作，采用高強度、低反射復合材料，使用壽命較長，支持win7以上系統的多點觸控，手勢控制，定位準確度較高，反應速度較快。DB-T01紅外系列白板，它被廣泛地使用于教學、會議、演示和其他用途，它簡單易用，功能多樣，能將音頻、視頻、圖像帶入教學，為學生營造一個生動活潑的學習氛圍，激發學生的學習主動性,也鼓舞了教育者的開創性。 產品特點： 1. 板體工藝：采用高強度、低反射復合面板材料,防炫目防反光，高抗磨損，框架式結構設計，板面不怕損傷，防火,易清洗。 2. 外觀邊框：外形超薄、設計簡潔，鋁合金邊框，時尚大方，防磨損防變形，經久耐用。 3. 超高速度：擁有高達300點/秒的光標速度，可提供給用戶暢快的使用感受。 4. 無需驅動：采用HID接口，無需驅動，即插即用。 5. 多點觸控：可進行單點和多點的切換，支持 WIN7下的多點觸控。 6. 適應性強：可在溫度-20℃到+50℃，相對溫度20%到90%的環境下可正常工作，抗強光、抗靜電、抗電磁干擾、防粉塵。 7. 書寫繪圖：可以在任意界面下書寫和標注，有多種筆形選擇，提供豐富的用圖形、學科圖形繪制；可縮放、編輯、圖形識別、文字識別，粗細、顏色、填充設置、文本輸入等。 8. 演示功能：可以直接在白板上操作電腦以及各類演示文件，書寫繪圖一鍵式切換，易用簡便；頁面可無限漫游，隨意縮放，可讀取攝像頭/展臺設備的圖像，支持截圖，實現任意紙質文件展示、視頻輸入批注和講解；可保存批注入OFFICE格式文件。 9. 教學工具：提供包括幕布、探照燈、截圖、放大鏡、量角器、直尺、三角板、圓規等10種以上的教學輔助工具，可錄制回放教學過程，可插入圖片、多媒體，導出資源。 10. 教學資源：提供包括漢語拼音、函數圖象、英語詞典、光學實驗等多種學科動畫教學課件，提供海量的教學資源庫和素材庫，仿真實驗和試題庫。   T01技術參數與規格： 型號 DB-85INS-T01 DB-85IND-T01 DB-96IWD-T01 工作原理 紅外感應技術 板體尺寸（對角線） 85寸 85寸 85寸 板體尺寸（寬×高×厚）(mm)（未含壁掛支架） 1766*1280*43 1766*1280*43 2089*1280*55 感應尺寸（對角線） 79寸 79寸 89.28寸 感應尺寸（寬×高） 1635*1160 1635*1160 1956*1147 有效投影尺寸（對角線） 75.67寸 75.67寸 85.206寸 有效投影尺寸（寬×高） 1533*1160 1533*1160 1886*1061 分辨率 ≥8192*8192 ≥8192*8192 ≥8192*8192 顯示比例 4:03 4:03 16:09 雙筆同時書寫功能 雙筆 單筆、雙筆 雙筆 白板重量（kg） 21 21 28 裝箱重量（kg） 27 27 31 書寫方式 觸摸式操作，不需專用筆亦可書寫，手指與筆、教鞭等任何不透明物體(直徑大于5mm，建議7mm)均能實現書寫和操作電腦界面 定位技術 多點紅外感應技術，4點、5點、9點、16點、25點定位，投影畫面矩形和梯形狀態下都可正常定位書寫 光標速度 300點/秒 觸摸精度 1mm 快捷鍵 雙邊各18個，配彩色圖片和中文標題，直觀，方便老師使用 抗光強度 陽光直射條件下使用 板面材料 鋁蜂窩板、納米鋼板 背板材料 彩鋼板 邊框材料 采用鋁合金材料 電腦連接方式 USB2.0接口 消耗電流 <100mA，小于 1W，工作于 USB 5V 電壓下 支持的操作系統 Windows XP、Vista、Win7、Win8 工作溫度和濕度 -10℃至50℃，30-80% 存放溫度和濕度 -10℃至50℃，30-80% 安裝方式 標準配置是壁掛安裝，選配是可以采用移動支架安裝 保修服務 板體整體保修：3年；配件1年 軟件終身免費升級 產品認證 1、中央電教館2012年交互式電子白板功能性測試證書 2、產品通過中國環境標志（II型）認證   T02技術參數與規格： 型號 DB-85INS-T02 DB-85IND-T02 DB-96IWD-T02 工作原理 紅外感應技術 板體尺寸（對角線） 85寸 85寸 85寸 板體尺寸（寬×高×厚）(mm)（未含壁掛支架） 1766*1280*43 1766*1280*43 2089*1280*55 感應尺寸（對角線） 79寸 79寸 89.28寸 感應尺寸（寬×高） 1635*1160 1635*1160 1956*1147 有效投影尺寸（對角線） 75.67寸 75.67寸 85.206寸 有效投影尺寸（寬×高） 1533*1160 1533*1160 1886*1061 分辨率 ≥8192*8192 ≥8192*8192 ≥8192*8192 畫面比例 4:3 4:3 16:10 雙筆同時書寫功能 雙筆 單筆、雙筆 雙筆 白板重量（kg） 21 21 28 裝箱重量（kg） 27 27 31 書寫方式 觸摸式操作，不需專用筆亦可書寫，手指與筆、教鞭等任何不透明物體(直徑大于5mm，建議7mm)均能實現書寫和操作電腦界面 定位技術 多點紅外感應技術，4點、5點、9點、16點、25點定位，投影畫面矩形和梯形狀態下都可正常定位書寫 光標速度 300點/秒 觸摸精度 1mm 快捷鍵 雙邊各18個，配彩色圖片和中文標題，直觀，方便老師使用 抗光強度 陽光直射條件下使用 板面材料 鋁蜂窩板、納米鋼板 背板材料 彩鋼板 邊框材料 采用鋁合金材料 電腦連接方式 USB2.0接口 消耗電流 <100mA，小于 1W，工作于 USB 5V 電壓下 支持的操作系統 Windows XP、Vista、Win7、Win8 工作溫度和濕度 -10℃至50℃，30-80% 存放溫度和濕度 -10℃至50℃，30-80% 安裝方式 標準配置是壁掛安裝，選配是可以采用移動支架安裝 保修服務 板體整體保修：3年；配件1年 軟件終身免費升級 產品認證 1、中央電教館2012年交互式電子白板功能性測試證書 2、產品通過中國環境標志（II型）認證

經緯恒潤的4G-TBOX產品基于4G蜂窩通訊、GNSS衛星定位和車輛總線通信等核心技術，為整車客戶提供包括行車數據采集、高精度位置信息、車輛故障監控、車輛遠程查詢和控制（開閉鎖、空調控制、發動機啟停等）、智能行車預警、駕駛行為分析、4G無線熱點分享和OTA等豐富的車聯網服務。

產品詳細介紹FML-T1501電動跑步機的馬達為1.5HP 通過國家3C認證速度0.8~12公里/小時手握式測心率左手模式選擇按鍵 右手速度選擇按鍵5個LCD液晶顯示窗口手動調坡度美國專業設計師設計通過歐洲CE認證，

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