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本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時，實現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時，實現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時，實現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片

東南大學聚焦大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)，著力構(gòu)建“面向全員、貫穿全程、多元引導(dǎo)、知行相輔、科創(chuàng)互哺”的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育生態(tài)體系，不斷健全“學做融創(chuàng)、知行合一”的“雙螺旋、四聯(lián)動、全鏈條”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育模式。

催化劑技術(shù)的進步關(guān)系到現(xiàn)代化學工業(yè)的興衰，其中酸、堿催化劑的使用涉及了三分之一以上的化工生產(chǎn)過程，廢水處理、設(shè)備腐蝕、固液殘渣處理等問題，必須從技術(shù)源頭上才可能根本解決。本項目技術(shù)突破傳統(tǒng)分子篩類、金屬氧化物、酸堿性樹脂類“固體催化劑”的限制，設(shè)計開發(fā)了一系列酸或堿強度、密度可以調(diào)變的復(fù)合固體酸、固體堿催化劑，可以在較寬的反應(yīng)溫度條件下穩(wěn)定使用，覆蓋 60?300℃工況條件。一方面替代液體酸或揮發(fā)性酸（硫酸、磷酸、有機磺酸、氫氟酸、三氯化鋁等），或腐蝕性堿（苛性堿、醇堿）、有機堿（胺）催化劑在傳統(tǒng)化工生產(chǎn)中的應(yīng)用；另一方面，利用固體成型獨特的物化性質(zhì)和工況適應(yīng)性，配套結(jié)構(gòu)型反應(yīng)器、催化精餾反應(yīng)器發(fā)展了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高端化工成套技術(shù)。

成果描述：本成果研發(fā)出一款具有中介高Q值的微波介質(zhì)材料，主要參數(shù)滿足： 介電常數(shù)：45±5% Qf：≥35000 溫度系數(shù)：≈0 ppm/℃市場前景分析：該材料主要應(yīng)用于介質(zhì)加載的腔體濾波器中，可將傳統(tǒng)基于金屬腔的腔體濾波器體積縮小一半左右，在通信基站等領(lǐng)域有非常廣泛的應(yīng)用前景。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：目前國內(nèi)有兩三家企業(yè)在生產(chǎn)類似的產(chǎn)品，但與日本京瓷等公司的同類型產(chǎn)品在性能上還有一定的差距，本成果研發(fā)材料接近日本京瓷產(chǎn)品指標，成本上有很大的優(yōu)勢。

陳國良院士的研究組在863及國家自然科學基金支持下，以創(chuàng)新的發(fā)展高溫TiAl合金新思路，在國內(nèi)外首次成功發(fā)展出有自己知識產(chǎn)權(quán)的高Nb 高溫TiAl合金。該合金具有以下優(yōu)點： 高溫強度和使用溫度與先進渦輪盤用變形鎳基高溫合金相同，比重比鎳基高溫合金小一半，減重效果達50%。 比普通TiAl合金的使用溫度高60-100℃，強度高400～500 Mpa。 成分特點：高鈮低鋁（7/10Nb,￡45Al）提高熔點和組織穩(wěn)定性、高鈮固溶強化及少量W、Hf、Mn、C、B、稀土等復(fù)合強化強化。   該項目先后獲得部級自然科學一等獎和部級科技進步二等獎各三項。在高鈮的強化作用和機制，形變誘導(dǎo)晶界結(jié)構(gòu)和有序結(jié)構(gòu)變化，形變孿晶和孿晶交截機制，層錯能和超位錯分解寬度研究等方面都有創(chuàng)造性成果。得到一項高鈮鈦鋁合金專利，申請專利2項，發(fā)表文章約100篇。

本項目主要依托東北大學近十年來在加壓冶金裝備和超高強韌、耐蝕高氮不銹鋼品種開發(fā)方面的長期技術(shù)積淀，投資工業(yè)化規(guī)模的加壓冶金裝備（一臺1噸的加壓感應(yīng)爐和一臺5噸的加壓電渣爐），聯(lián)合開發(fā)和生產(chǎn)超高強韌、耐蝕高氮不銹鋼材料系列，用于制造航空航天、軍工、高端裝備制造用高端軸承、海洋工程耐海水腐蝕部件、醫(yī)用生物材料、高端醫(yī)療工具、民用特種刀具、特種塑料模具和高端閥門等。目前該項目在國內(nèi)屬于首創(chuàng)。 高氮耐蝕塑料模具鋼M303、M333（0.1%N）和M340（0.2%N），其組織更均勻細小，同時具有最佳的拋光性能以及極佳的耐腐蝕性能、良好的韌性、加工性能和尺寸穩(wěn)定性，可高端耐蝕鏡面塑料模具市場需求。P900N（18Cr-18Mn-0.9N）和P900NMo（18Cr-18Mn-2Mo-0.9N）和P2000（16Cr-14Mn-3Mo-0.9N ）該類鋼具有高的屈服強度和塑性，良好的耐腐蝕性能特別是耐應(yīng)力腐蝕和低的導(dǎo)磁性能，強度級別更高的P900N、P900NMo和P2000在航母、潛艇和各種艦船上的大型電機用護環(huán)以及航母彈射器上用的護環(huán)制備中具有廣泛的應(yīng)用前景，同時P2000可以用與人體植入材料、以及高強緊固件。 Fe-Cr-Mn-N系高氮奧氏體不銹鋼（氮含量0.8-1.5wt%），其無磁性而大幅提高武器裝備的隱蔽能力和抗磁干擾能力，其優(yōu)良抗彈性能和高防護系數(shù)，同時兼有優(yōu)良的耐蝕性能，可作為兩棲坦克的高強結(jié)構(gòu)材料和兩棲裝甲的理想防護材料，為裝甲鋼方面的發(fā)展添加了一條新途徑。Fe-Cr-Ni-N體系的高氮不銹鋼具有優(yōu)異的耐應(yīng)力腐蝕性能和高的屈服強度，可應(yīng)用于壓力水（PWR）和沸騰水（BWR）核反應(yīng)的冷卻材料。因此，在核動力航母和核潛艇上也將有潛在的應(yīng)用。目前東北大學已成功開發(fā)出制備超高強韌、耐蝕高氮不銹鋼的加壓冶金關(guān)鍵設(shè)備和核心工藝技術(shù)，并實驗室規(guī)模成功制備性能優(yōu)異的高氮馬氏體不銹鋼Cronidur30、M303、M333和M340，高氮奧氏體不銹鋼P900N、P900NMo和P2000等，已經(jīng)基本完成了航空用軸承、高端耐蝕塑料模具、生物植入器件和高強緊固件等用材料的實驗室規(guī)模試制。

近年來，食品安全、環(huán)境污染、大規(guī)模傳染性疾病等威脅到人類身體健康和生命安全的問題頻發(fā)，社會各界高度關(guān)注。應(yīng)對這些影響人類健康和生命安全的社會公共問題，發(fā)展快速高靈敏的檢測技術(shù)顯得尤為重要。我們研究組長期從事生物芯片檢測技術(shù)研究，可以在直徑為3~5英寸基片上生長出均勻的納米基底，適于大規(guī)模生產(chǎn)，其表面增強拉曼光譜（SERS）的增強因子高達十的九次方。生產(chǎn)出的基片重復(fù)度高，可用于生化分子檢測快捷（檢測時間小于1分鐘）。幾年來，我們開發(fā)出了一系列不同的基底和檢測平臺，并將其用于病毒、病菌、毒素和藥物等的檢測，取得了多項美國專利，可彌補國內(nèi)生物檢測芯片發(fā)展緩慢的不足

成果描述：對高鎂磷礦進行復(fù)合選別，并將其中的鎂進行回收制得鎂的工業(yè)產(chǎn)品(如氫氧化鎂)，磷利用率達到95%。同時對其中的鈣也進行回收，得到硫酸鈣晶須或輕質(zhì)超細碳酸鈣材料，以及其它鈣產(chǎn)品。全部實現(xiàn)綜合利用，提高經(jīng)濟效益。市場前景分析：目前我國磷礦中高鈣鎂磷礦占多數(shù)，還有大量高硅磷礦，本項目附合國家產(chǎn)業(yè)政策，不僅消除了堆積污染，還創(chuàng)造了較大的經(jīng)濟效益，具有較好的市場前景。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：（1）回收的磷肥約為30%P2O5，磷收率大于95%。 （2）氫氧化鎂產(chǎn)品中Mg(OH)2>90%，鎂收率大于80%。 （3）硫酸鈣產(chǎn)品中白度>90，鎂收率大于90%。