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一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，對(duì)現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本發(fā)明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動(dòng)前軀干相對(duì)后軀干轉(zhuǎn)動(dòng)；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí)際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過(guò)脊柱的上仰或下俯擺動(dòng)，能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地面碰撞時(shí)的能量損失，提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)

一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，對(duì)現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本實(shí)用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動(dòng)前軀干相對(duì)后軀干轉(zhuǎn)動(dòng)；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本實(shí)用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí)際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過(guò)脊柱的上仰或下俯擺動(dòng)，能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地面碰撞時(shí)的能量損失，提

一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 儲(chǔ)能能夠?yàn)殡娋W(wǎng)運(yùn)行提供調(diào)峰、調(diào)頻、備用、需求響應(yīng)支撐等多種服務(wù)，是提升傳統(tǒng)電力系統(tǒng)靈活性、經(jīng)濟(jì)性和安全性的重要手段。加快儲(chǔ)能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，對(duì)于構(gòu)建以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰碳中和具有重要意義。據(jù)預(yù)測(cè)，到2050年，我國(guó)鋰電池儲(chǔ)能將達(dá)到400吉瓦，年均增長(zhǎng)26%。然而，鋰離子電池固有的安全性問(wèn)題使其大規(guī)模應(yīng)用遇到了瓶頸。2019年美國(guó)亞利桑那州一起鋰電池儲(chǔ)能系統(tǒng)火災(zāi)，今年4月我國(guó)某儲(chǔ)能電站爆炸，韓國(guó)近年來(lái)30座電池儲(chǔ)能電站發(fā)生火災(zāi)，均造成重大人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。因此，儲(chǔ)能系統(tǒng)的消防安全問(wèn)題已成為制約鋰離子電池儲(chǔ)能大規(guī)模推廣的關(guān)鍵瓶頸。 現(xiàn)有技術(shù)的痛點(diǎn)問(wèn)題是：1、鋰離子電池火災(zāi)機(jī)理有差異；2、鋰離子電池滅火劑適用性不強(qiáng)；3、現(xiàn)有滅火劑不具備高效降溫能力；4、實(shí)時(shí)健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)缺乏；5、預(yù)警技術(shù)作用重視不夠；6、技術(shù)規(guī)范建設(shè)嚴(yán)重滯后。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于波浪能和風(fēng)能的智能水面垃圾收集船，其包括船體組件、波浪能利用裝置、風(fēng)能利用裝置和垃圾收集裝置，船體組件包括船體和安裝在船體底部的穩(wěn)定板，船體上設(shè)有垃圾倉(cāng)；波浪能利用裝置包括浮板、傳動(dòng)齒輪和螺旋槳，浮板裝在船體尾部，其與傳動(dòng)齒輪相連，傳動(dòng)齒輪可帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；風(fēng)能利用裝置包括風(fēng)力機(jī)、傳動(dòng)齒輪和螺旋槳，垂直軸風(fēng)力機(jī)在風(fēng)力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并依次帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪和螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；垃圾收集裝置包括導(dǎo)流板、單向擋板

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用儲(chǔ)能裝置補(bǔ)償風(fēng)電場(chǎng)虛擬慣量的方法； 該方法采用大約 5％風(fēng)電場(chǎng)額定裝機(jī)容量的儲(chǔ)能裝置可以使得風(fēng)電場(chǎng) 產(chǎn)生與等容量同步發(fā)電機(jī)差不多的虛擬慣量效果。本發(fā)明通過(guò)測(cè)量風(fēng) 電場(chǎng)出口母線處的頻率偏差、頻率變化率，經(jīng)過(guò)模糊邏輯處理后產(chǎn)生 儲(chǔ)能裝置需要輸出的有功指令。儲(chǔ)能裝置按照該指令輸出功率補(bǔ)償風(fēng) 電場(chǎng)的虛擬慣量。本發(fā)明有效評(píng)估了儲(chǔ)能裝置容量需求，可以用于指 導(dǎo)風(fēng)電場(chǎng)的儲(chǔ)能容量配置；而且其控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、易于實(shí)現(xiàn)， 為“友好型”風(fēng)電場(chǎng)開(kāi)發(fā)提供了基礎(chǔ)，利于電網(wǎng)對(duì)大規(guī)模風(fēng)電的消納， 提高風(fēng)電并

本實(shí)用新型涉及無(wú)線充電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于光伏儲(chǔ)能的智能公路無(wú)線充電系統(tǒng)，包括內(nèi) 置無(wú)線充電接收端的電動(dòng)汽車(chē)；還包括無(wú)線充電發(fā)射端，所述無(wú)線充電發(fā)射端包括自上而下依次排列的 鋼化玻璃層、LED 發(fā)光層、太陽(yáng)能光電層、無(wú)線充電層和地基層；所述 LED 發(fā)光層、太陽(yáng)能光電層和 無(wú)線充電層之間電連接；所述無(wú)線充電發(fā)射端與所述無(wú)線充電接收端通過(guò)磁共振耦合傳輸電能；所述無(wú) 線充電發(fā)射端安裝于公路路基。該無(wú)線充電系統(tǒng)占用地面空間少，維護(hù)成本低，能夠在

本成果通過(guò)溶液中的檸檬酸和乙二醇發(fā)生聚合酯化反應(yīng)生產(chǎn)聚酯，有機(jī)醇鹽中的Ti-O鍵均勻的分散和固定在聚酯網(wǎng)絡(luò)中，在退火時(shí)聚酯分解產(chǎn)生大量極其微小的氣孔，從而形成了粒徑小、比表面積大的結(jié)構(gòu)。同時(shí)由于P25 的TiO2粉末在聚酯中不可能完全均勻分布，因此，在退火后表面出現(xiàn)了不規(guī)則的納米粒子堆積凸起形成的孔道；而通過(guò)雙層成膜方式，使其粒子分布更均勻，連接性更好，從而表現(xiàn)出更大的填充因子和較好的光電轉(zhuǎn)換。用其制得的太陽(yáng)能電池在低光強(qiáng)下具有很高的轉(zhuǎn)換效率，光電性能實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，用本發(fā)明所得薄膜制得的太陽(yáng)能電池，在5mW/cm2的弱光照下，光電轉(zhuǎn)化效率高達(dá)11.83%，尤其適合在日照強(qiáng)度低的地區(qū)使用。

一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域， 對(duì)現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本發(fā)明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動(dòng)前軀干相對(duì)后軀干轉(zhuǎn)動(dòng)；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí) 際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過(guò)脊柱的上仰或下俯擺動(dòng)， 能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地 面碰撞時(shí)的能量

銅銦鎵硒CIGS是由銅、銦、鎵、硒等金屬元素組成的直接帶隙化合物半導(dǎo)體材料，其對(duì)可見(jiàn)光的吸收系數(shù)為所有薄膜電池材料中最高(104-105cm-1)。目前CIGS電池的光電轉(zhuǎn)化效率是各種薄膜太陽(yáng)能電池之首(19.9％)，接近于市場(chǎng)主流產(chǎn)品晶體硅太陽(yáng)能電池轉(zhuǎn)換效率，而成本卻是其1/3。與高效率高成本的晶體硅太陽(yáng)能電池和低效率低成本的非晶硅薄膜太陽(yáng)能電池相比，CIGS薄膜太陽(yáng)能電池以其性能穩(wěn)定、抗輻射能力強(qiáng)、光電轉(zhuǎn)換效率高等優(yōu)勢(shì)被國(guó)際上稱(chēng)為相當(dāng)具有潛力和下一代廉價(jià)的太陽(yáng)能電池，已成為光伏領(lǐng)域

目前常用的太陽(yáng)能反應(yīng)接收器為碟式太陽(yáng)能反應(yīng)接收器。然而，由于接收器一側(cè)接收經(jīng)過(guò)拋物面聚光器匯聚反射的太陽(yáng)光照射，另一側(cè)不接收太陽(yáng)光輻射，導(dǎo)致接收器內(nèi)表面產(chǎn)生極大的溫度梯度。從而導(dǎo)致該碟式太陽(yáng)能反應(yīng)接收器催化劑無(wú)法完全處于最適催化反應(yīng)溫度下，影響熱能反應(yīng)進(jìn)程，難以高效地進(jìn)行太陽(yáng)能與化石燃料的熱化學(xué)互補(bǔ)。 成果為自主設(shè)計(jì)發(fā)明了一種新型碟式太陽(yáng)能反應(yīng)接收器。在該反應(yīng)接收器中催化室是由多層催化劑載體形成的凹形結(jié)構(gòu)，且每層催化劑載體設(shè)有多個(gè)孔洞，每層催化劑載體中的孔洞表面孔隙率不同涂敷催化劑的材料不同，使得催化劑能夠處于最適反應(yīng)溫度，優(yōu)化了碟式太陽(yáng)能反應(yīng)接收器的溫度分布，提高了熱化學(xué)互補(bǔ)的反應(yīng)效率，使得該碟式太陽(yáng)能反應(yīng)接收器更加經(jīng)濟(jì)、安全。 創(chuàng)新點(diǎn) 在現(xiàn)有的碟式太陽(yáng)能反應(yīng)接收器基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性地改進(jìn)其結(jié)構(gòu)和布置。將催化室分為多層催化劑載體形成的凹形結(jié)構(gòu)，各層結(jié)構(gòu)不同，每層所述催化劑載體中的孔洞表面涂敷的催化劑的材料、質(zhì)量、孔隙率不同。每層的催化劑都能夠處于最適反應(yīng)溫度范圍，從而保證每層催化劑都能在較適宜的溫度下進(jìn)行高效的太陽(yáng)能熱化學(xué)反應(yīng)。 市場(chǎng)前景 氫能因具有清潔無(wú)污染、可儲(chǔ)存、高熱值等優(yōu)勢(shì)，成為最具潛力的二次能源以及清潔能源載體。氫能可以廣泛應(yīng)用于交通、工業(yè)、建筑和電力等各個(gè)領(lǐng)域緩解了能源危機(jī)、減輕環(huán)境污染。但在我國(guó)高效制氫濾氫技術(shù)仍有待提高。該成果提出的碟式太陽(yáng)能反應(yīng)接收器可穩(wěn)定高效地用于熱化學(xué)反應(yīng)制氫將氫能作為太陽(yáng)能的載體，將制氫和太陽(yáng)能利用相結(jié)合完全適應(yīng)國(guó)家“雙碳”目標(biāo)下的發(fā)展方向?？朔颂?yáng)能分散、間斷以及不穩(wěn)定的缺點(diǎn)提升了太陽(yáng)能的品位。所以其擁有廣闊的發(fā)展和利用前景。