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利用稀土元素有未充滿的 4f 殼層和 4f 電子被外層電子屏蔽的特性，將稀土 鋁酸鹽基質(zhì)移植到聚合物基體中，生成具有夜光性的蓄光型紡絲液，所紡出的纖 維在受光時(shí)捕集激發(fā)態(tài)電子，停止光照后持續(xù)的發(fā)光躍遷。該項(xiàng)目得到了國家 “863”計(jì)劃和國家自然科學(xué)基金的資助。稀土夜光纖維是以紡絲原料為基體， 添加長余輝稀土鋁酸鹽發(fā)光材料，經(jīng)特種紡絲制成夜光纖維。該夜光纖維吸收可 見光 10 分鐘，便能將光能蓄貯于纖維之中，在黑暗狀態(tài)下持續(xù)發(fā)光 10 小時(shí)以 上。夜光纖維色彩絢麗，且不需染色，是環(huán)保高效的高科技產(chǎn)品。該纖維及其織 物可廣泛應(yīng)用于建筑裝潢、交通運(yùn)輸、夜間作業(yè)、日常生活及娛樂服裝等領(lǐng)域。 目前，本研究室研發(fā)的夜光纖維已成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，并得到企業(yè)，社會(huì)的廣泛好 評，取得了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。298 2 關(guān)鍵技術(shù) （1）采用高溫固相法控制制備不同色光的高效儲(chǔ)能稀土夜光材料； （2）通過表面改性和功能助劑的雙重作用實(shí)現(xiàn)夜光材料在不同基體材料的 均勻分散； （3）通過復(fù)合紡絲技術(shù)制備不同色光的夜光纖維，同時(shí)保證其力學(xué)性能； （4）只需吸收紫外光或可見光 10 分鐘，便可持續(xù) 10 小時(shí)以上發(fā)光。 3 知識產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 發(fā)表學(xué)術(shù)論文 30 余篇；申請專利 15 項(xiàng)，授權(quán)專利 3 項(xiàng)；所獲獎(jiǎng)項(xiàng)： 2005 獲得江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2013 年獲紡織工業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)， 2013 年獲中國商業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng) 4 項(xiàng)目成熟度 實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。 5 投資期望及應(yīng)用情況 目前已與部分企業(yè)合作，將夜光纖維應(yīng)用于玩具、服裝等領(lǐng)域。 

2021 年 3 月 26 日，Science（《科學(xué)》）在線發(fā)表了西北工業(yè)大學(xué)黃維院士團(tuán)隊(duì)的研究成果 Stabilizing black-phase formamidinium perovskite formation at room temperature and high humidity。此項(xiàng)研究獨(dú)創(chuàng)性地提出以一種多功能的“離子液體”作為溶劑來替代傳統(tǒng)的有毒的有機(jī)溶劑制備鈣鈦礦光伏材料，用這一方法制備的材料具有穩(wěn)定性高、制備工藝簡單等優(yōu)勢。相關(guān)研究成果解決了傳統(tǒng)鈣鈦礦光伏材料制備過程中的世界性難題，實(shí)現(xiàn)了光伏領(lǐng)域的重大突破。離子液體及其制備的鈣鈦礦太陽能電池 團(tuán)隊(duì)研發(fā)的可折疊柔性電子產(chǎn)品。目前，全球以“光伏”為代表的可再生能源產(chǎn)業(yè)鏈駛?cè)氚l(fā)展快車道。其中，鈣鈦礦光伏功不可沒，它相比傳統(tǒng)太陽能電池板中使用的硅晶體，不僅更便宜、更輕薄、可變型，同時(shí)成本也更低廉、更環(huán)保，在應(yīng)用范圍上將產(chǎn)生顛覆性變革。因此，鈣鈦礦光伏材料的研究已經(jīng)成為各國科學(xué)家追逐的“熱點(diǎn)”。“未來，沙漠腹地、樓宇外墻、手機(jī)等都不再需要傳統(tǒng)電池，只需要一塊更低廉、更清潔，薄如紙張的鈣鈦礦太陽能電池就能夠滿足所需。同時(shí)，還可以應(yīng)用在柔性可穿戴、航天器搭載等重要領(lǐng)域。” 團(tuán)隊(duì)“大師兄”晁凌鋒對鈣鈦礦光伏材料應(yīng)用前景充滿信心。 黃維院士團(tuán)隊(duì)致力于鈣鈦礦光伏材料研究，通過原始創(chuàng)新解決材料不穩(wěn)定、光電轉(zhuǎn)化率不高、工藝制備復(fù)雜且污染性較高等卡脖子難題。 

本發(fā)明屬于化工生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，其公開了一種適用于含能材料 的攪拌混合機(jī)，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行星式齒輪箱、混合釜及槳葉。所 述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于所述行星式齒輪箱的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)所 述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述行星式齒輪箱連接于所述混合釜，其還包 括連接于所述混合釜的箱體，所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪連接所述 槳葉，并帶動(dòng)所述槳葉同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪滿足所述 行星齒輪的自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)比為 1。所述混合釜的內(nèi)壁面為波浪形，且其內(nèi) 壁面與垂直于所述混合釜中心軸方向的橫截面的交線基本為六邊形擺 線

本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機(jī)組過水系統(tǒng)的建模方法，利用電路等效法建立抽水蓄能機(jī)組的有壓管道模型、調(diào)壓室模型和水泵水輪機(jī)模型；根據(jù)上述模型形成抽水蓄能機(jī)組過水系統(tǒng)等效電路模型；并根據(jù)多維基爾霍夫電壓和電流定理，建立過水系統(tǒng)的等效電路網(wǎng)絡(luò)的常微分矩陣方程；本發(fā)明提出的建模方法，通過基于電路等效法的抽水蓄能機(jī)組調(diào)節(jié)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型仿真方法進(jìn)行了驗(yàn)證，驗(yàn)證結(jié)果表明所建立的抽水蓄能機(jī)組過水系統(tǒng)模型可更大程度地滿足水電能源系統(tǒng)仿真和電力系統(tǒng)分析的精細(xì)化建模要求。

太陽光普照大地，沒有地域的限制，無論陸地或海洋，無論高山或島嶼，都處處皆有，可直接開發(fā)和利用，便于采集，且無須開采和運(yùn)輸。開發(fā)利用太陽能不會(huì)污染環(huán)境，它是最清潔能源之一。每年到達(dá)地球表面上的太陽輻射能約相當(dāng)于130萬億噸煤，其總量屬現(xiàn)今世界上可以開發(fā)的最大能源。 在城市規(guī)劃中考慮區(qū)域能源供應(yīng)，在適合安裝太陽能的建筑群中規(guī)劃跨季蓄熱的太陽能能源站，解決區(qū)域熱水和供暖的盂求，既可以發(fā)揮系統(tǒng)的規(guī)模化經(jīng)濟(jì)效益，大大提高城市可再生能源的利用比例，又可以提高人民的生活水平。

本發(fā)明公開了一種用于汽車懸架的自供能磁流變減振器系統(tǒng)，包括磁流變減振器、振動(dòng)能量回收裝置、能量管理單元以及控制單元；振動(dòng)能量回收裝置可以回收汽車的振動(dòng)能，所回收的能量以電的形式通過能量管理單元為磁流變減振器和控制單元供電，多余的電能儲(chǔ)存在車載電池中；當(dāng)車輛起步或者車輛振動(dòng)比較平緩時(shí)，能量管理單元利用車載電池的電能為磁流變減振器和控制單元供電；控制單元根據(jù)汽車的運(yùn)行狀態(tài)和行駛路況實(shí)時(shí)、連續(xù)、無級調(diào)節(jié)磁流變減振器的阻尼，進(jìn)而改善汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。該新型減振器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、小巧，能耗低、效率高，成本低廉，易于實(shí)現(xiàn)。

一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，對現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本發(fā)明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動(dòng)前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動(dòng)；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí)際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動(dòng)，能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地面碰撞時(shí)的能量損失，提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)

一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，對現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本實(shí)用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動(dòng)前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動(dòng)；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本實(shí)用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí)際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動(dòng)，能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地面碰撞時(shí)的能量損失，提

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 儲(chǔ)能能夠?yàn)殡娋W(wǎng)運(yùn)行提供調(diào)峰、調(diào)頻、備用、需求響應(yīng)支撐等多種服務(wù)，是提升傳統(tǒng)電力系統(tǒng)靈活性、經(jīng)濟(jì)性和安全性的重要手段。加快儲(chǔ)能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，對于構(gòu)建以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰碳中和具有重要意義。據(jù)預(yù)測，到2050年，我國鋰電池儲(chǔ)能將達(dá)到400吉瓦，年均增長26%。然而，鋰離子電池固有的安全性問題使其大規(guī)模應(yīng)用遇到了瓶頸。2019年美國亞利桑那州一起鋰電池儲(chǔ)能系統(tǒng)火災(zāi)，今年4月我國某儲(chǔ)能電站爆炸，韓國近年來30座電池儲(chǔ)能電站發(fā)生火災(zāi)，均造成重大人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。因此，儲(chǔ)能系統(tǒng)的消防安全問題已成為制約鋰離子電池儲(chǔ)能大規(guī)模推廣的關(guān)鍵瓶頸。 現(xiàn)有技術(shù)的痛點(diǎn)問題是：1、鋰離子電池火災(zāi)機(jī)理有差異；2、鋰離子電池滅火劑適用性不強(qiáng)；3、現(xiàn)有滅火劑不具備高效降溫能力；4、實(shí)時(shí)健康狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)缺乏；5、預(yù)警技術(shù)作用重視不夠；6、技術(shù)規(guī)范建設(shè)嚴(yán)重滯后。

本發(fā)明公開了一種基于波浪能和風(fēng)能的智能水面垃圾收集船，其包括船體組件、波浪能利用裝置、風(fēng)能利用裝置和垃圾收集裝置，船體組件包括船體和安裝在船體底部的穩(wěn)定板，船體上設(shè)有垃圾倉；波浪能利用裝置包括浮板、傳動(dòng)齒輪和螺旋槳，浮板裝在船體尾部，其與傳動(dòng)齒輪相連，傳動(dòng)齒輪可帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；風(fēng)能利用裝置包括風(fēng)力機(jī)、傳動(dòng)齒輪和螺旋槳，垂直軸風(fēng)力機(jī)在風(fēng)力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并依次帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪和螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；垃圾收集裝置包括導(dǎo)流板、單向擋板