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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
MR2000大負(fù)載ROS四驅(qū)移動(dòng)機(jī)器人
MR2000全地形大負(fù)載移動(dòng)機(jī)器人，帶懸掛的獨(dú)立四驅(qū)系統(tǒng)，強(qiáng)勁動(dòng)力，應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境。極致的三重安全防護(hù)，消除安全隱患，高效的操作系統(tǒng)，支持二次開發(fā)，是理想的科研及行業(yè)應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)——助力科研成果轉(zhuǎn)化。
深圳史河機(jī)器人科技有限公司
2022-11-03
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一種專用于小型桿件受彎性能研究的輔助試驗(yàn)裝置
本發(fā)明公開了一種專用于小型桿件受彎性能研究的輔助試驗(yàn)裝置，包括有起支撐作用的基座，基座的頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有工字型導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上方內(nèi)側(cè)左右對(duì)稱安裝有荷載施加機(jī)構(gòu)、中側(cè)左右對(duì)稱設(shè)有桿件夾持機(jī)構(gòu)、外部左右對(duì)稱設(shè)有豎向撓度測(cè)量系統(tǒng)；荷載施加機(jī)構(gòu)和桿件夾持機(jī)構(gòu)均可沿導(dǎo)軌左右滑動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)在于：1)可夾持長(zhǎng)度不同，截面高度不同桿件，能研究不同長(zhǎng)度，不同截面高度的小型桿件受彎性能，且在桿件兩端形成理想的固定端約束；2)可沿桿件軸線方向在桿件上端面任意位置上對(duì)受彎桿件同時(shí)施加多個(gè)大小可調(diào)節(jié)的集中荷載；3)可沿桿件軸線方向在桿件上端面任意位置上通過豎向撓度測(cè)量裝置同時(shí)測(cè)量多點(diǎn)的豎向撓度。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種復(fù)雜薄壁類鋁合金件超聲輔助半固態(tài)壓鑄成型裝置
本實(shí)用新型公開了一種復(fù)雜薄壁類鋁合金件超聲輔助半固態(tài)壓鑄成型裝置。包括壓鑄機(jī)、壓鑄模具、超聲振動(dòng)系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，壓鑄模具安裝在壓鑄機(jī)，壓射組件穿過靜模固定板與壓鑄模具連接，壓鑄模具的動(dòng)模上安裝連接超聲振動(dòng)系統(tǒng)，超聲振動(dòng)系統(tǒng)直接作用于動(dòng)模以超聲輔助進(jìn)行半固態(tài)壓鑄成型，動(dòng)模設(shè)有與超聲振動(dòng)系統(tǒng)連接的冷卻系統(tǒng)。本實(shí)用新型可有效降低固相團(tuán)聚程度，提高半固態(tài)金屬的流動(dòng)能力和充型能力，并且能細(xì)化晶粒，提高鑄件的致密度，進(jìn)一步提高鋁合金鑄件的力學(xué)性能和導(dǎo)熱性能，為復(fù)雜薄壁類鋁合金鑄件制造提供一種新的成型方法。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種大型薄壁件的拉形和電磁復(fù)合漸進(jìn)成形方法及裝置
本發(fā)明公開了一種大型薄壁件的拉形和電磁復(fù)合漸進(jìn)成形方法 及裝置，該方法將驅(qū)動(dòng)板置于待變形板料上方，用壓板和托板夾持住 驅(qū)動(dòng)板和待變形板料，通過升降油缸帶動(dòng)托板移動(dòng)使得驅(qū)動(dòng)板和待變 形板料初步拉彎和繃緊，實(shí)現(xiàn)拉形過程，調(diào)整電磁線圈的位置，使其 正對(duì)待變形驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行放電，線圈繞凸模軸線在驅(qū)動(dòng)板的表面旋轉(zhuǎn)一 周，實(shí)現(xiàn)同一高度下待變形板料與凸模貼合，隨后油缸再次下降并將 板料拉彎，線圈放電使待變形板料再次變形并與凸模貼合，依次類推， 實(shí)現(xiàn)板料的拉形-放電-再拉形-再放電的交替成形過程，直到板料變形 結(jié)束。本發(fā)明可改善材料流動(dòng)的均勻性，降低板料的減薄率，實(shí)現(xiàn)大 型難變形材料的柔性加工和精確塑性制造。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
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楔橫軋非對(duì)稱軸類件及無料頭近凈成形技術(shù)
團(tuán)隊(duì)發(fā)明了小料頭/無料頭的楔橫軋成形工藝，將軸類成形的材料利用率提高至95%以上，實(shí)現(xiàn)楔橫軋軸類零件無料頭近凈成形。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡(jiǎn)介
軸類件為機(jī)械裝備的關(guān)鍵零件之一，傳統(tǒng)工藝多為鍛造與切削方法加工制造。楔橫軋是一種高效節(jié)能節(jié)材的軸類件先進(jìn)成形技術(shù)，與傳統(tǒng)的切削、鍛造成形方法比較，成本平均下降約30%，是成形軸類件的最佳工藝。
團(tuán)隊(duì)發(fā)明了小料頭/無料頭的楔橫軋成形工藝，將軸類成形的材料利用率提高至95%以上，實(shí)現(xiàn)楔橫軋軸類零件無料頭近凈成形。發(fā)明了一種熱輥剪成形機(jī)構(gòu)，通過棒料剪切裝置中上、下軋輥進(jìn)行擠壓剪切，得到所需的端面特定形狀，解決了復(fù)雜坯料端部形狀不易預(yù)成形難題。
團(tuán)隊(duì)研制了抑制楔橫軋非對(duì)稱軋制軸向竄動(dòng)的新型模具，實(shí)現(xiàn)了非對(duì)稱軸類件穩(wěn)定軋制，擴(kuò)大了楔橫軋產(chǎn)品范圍，同時(shí)擴(kuò)展到大型長(zhǎng)軸類的非對(duì)稱件，發(fā)明了非對(duì)稱鐵路車軸可更換輥系自位型輥式楔橫軋機(jī)，這是國(guó)內(nèi)外首次設(shè)計(jì)完成的大型楔橫軋機(jī)，解決了軋制時(shí)軋件受力與變形不均勻及模具快速更換難題，為高鐵空心車軸等大型軸類件的國(guó)產(chǎn)化提供技術(shù)與設(shè)備保障。
在非對(duì)稱軸類件軋制以及無料頭楔橫軋成形方面的技術(shù)發(fā)明，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)發(fā)明鏈，申請(qǐng)發(fā)明專利18項(xiàng)，已授權(quán)發(fā)明專利11項(xiàng)，轉(zhuǎn)讓發(fā)明專利5項(xiàng)，出版專著3部。
寧波大學(xué)
2022-08-16
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高含鹽廢水零排放(ZLD)與分質(zhì)結(jié)晶資源化處理關(guān)鍵技術(shù)
小試階段/n隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)工業(yè)高含鹽廢水的減排壓力日益增大，不少?gòu)U水中所含無機(jī)鹽還具有回收利用的價(jià)值，直接排放不僅導(dǎo)致水環(huán)境污染，而且還造成鹽資源的浪費(fèi)。針對(duì)目前工業(yè)高含鹽廢水零排放(ZLD)處理過程中存在的回收鹽產(chǎn)品純度低、重金屬和有機(jī)物雜質(zhì)含量高、過程能耗高和穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)周期短等問題，研究開發(fā)了高含鹽廢水分質(zhì)結(jié)晶及資源化提取關(guān)鍵技術(shù)，通過石灰乳化學(xué)沉淀+改性生物炭吸附+膜分離(或多效蒸發(fā)或蒸汽再壓縮MVR)濃縮+分質(zhì)結(jié)晶等耦合處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)高含鹽廢水“零排放(ZLD)”，回收得到的水可
武漢科技大學(xué)
2021-01-12
零剛度磁懸浮主動(dòng)隔振器及其構(gòu)成的六自由度隔振系統(tǒng)
本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的零剛度磁懸浮主動(dòng)隔振器及其構(gòu)成的六自由度隔振系統(tǒng)，屬于精密隔振領(lǐng)域。該零剛度磁懸浮主動(dòng)隔振器包括永磁被動(dòng)隔振單元、主動(dòng)隔振單元和安全限位組件。永磁被動(dòng)隔振單元包括上部磁鐵、下部磁鐵、中間磁鐵及其相關(guān)連接部件，磁鐵為矩形磁鐵。主動(dòng)隔振單元可施加垂向和水平向的定位控制與振動(dòng)主動(dòng)控制，包括洛倫茲電機(jī)、速度傳感器和位移傳感器。安全限位組件具有機(jī)械水平調(diào)節(jié)和限位安全保護(hù)作用。本發(fā)明所提供的零剛度磁懸浮主動(dòng)隔振器在水平向具有零剛度且在垂向具有承載力的同時(shí)具有準(zhǔn)零剛度的特點(diǎn)，其構(gòu)成的六自
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種動(dòng)態(tài) GNSS 接收機(jī)的抗干擾正態(tài)零陷加寬的方法
本發(fā)明屬于 GNSS 工程安全技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種動(dòng)態(tài) GNSS 接收機(jī)的抗干擾正態(tài)零陷加寬的方法。 本發(fā)明從正態(tài)分布的概率模型出發(fā)，提出了動(dòng)態(tài) GNSS 接收機(jī)的零陷加寬模型。考慮在小角度變化情況 下將本模型線性化，采用 Matlab 仿真工具對(duì)比加寬前后的頻譜增益。在功率倒置算法下，還分析了展 寬前和展寬后輸出 SNR 與輸入 INR 的關(guān)系，最后通過 FPGA+DSP 平臺(tái)驗(yàn)證提出算法的工程可實(shí)現(xiàn)性。 結(jié)果表明加寬算法形成的加寬零陷可以有效
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種具備零直流電壓故障穿越能力的 MMC 及其設(shè)計(jì)方法
本發(fā)明公開了一種具備零直流電壓故障穿越能力的 MMC 及其 設(shè)計(jì)方法。綜合半橋子模塊成本低、運(yùn)行效率高及全橋子模塊可輸出 負(fù)電平的優(yōu)勢(shì)，采用本發(fā)明所提出的零直流電壓故障穿越方案，根據(jù) 半橋子模塊與全橋子模塊額定電壓，并結(jié)合 MMC 直流側(cè)額定電壓及 交流側(cè)相電壓峰值，計(jì)算出半橋和全橋子模塊配置個(gè)數(shù)；得到的 MMC 可在保證其能實(shí)現(xiàn)零直流電壓故障穿越的前提下，有效降低變換器成 本及提高變換器的運(yùn)行效率。本發(fā)明提出的技術(shù)方案并不局限于半橋子模塊和全橋子模塊的組合，還可以是半橋子模塊和其它能在非閉鎖 狀態(tài)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種短路電流零點(diǎn)預(yù)測(cè)方法及短路電流選相分?jǐn)嗫刂品椒?/span>
本發(fā)明公開了一種短路電流零點(diǎn)預(yù)測(cè)方法及短路電流選相分?jǐn)?控制方法，短路電流選相分?jǐn)嗫刂品椒ò?S1 實(shí)時(shí)采集電流信號(hào)，并 判斷是否發(fā)生短路故障，若是，則轉(zhuǎn)入步驟 S2，若否，則繼續(xù)采集電 流信號(hào)；S2 采用類-Prony 方法對(duì)短路電流進(jìn)行處理，獲得短路電流零 點(diǎn)；S3 根據(jù)短路電流零點(diǎn)、斷路器的分閘動(dòng)作時(shí)間和最佳燃弧時(shí)間獲 得距離目標(biāo)相位的延時(shí)時(shí)間；S4 判斷繼電保護(hù)指令是否達(dá)到，若是， 則直接分?jǐn)嚅_關(guān)，若否，則進(jìn)入延時(shí)倒計(jì)時(shí)；S5 判斷延時(shí)倒計(jì)時(shí)時(shí)間 是否為 0，若是，則轉(zhuǎn)入步驟 S6，若否，
華中科技大學(xué)
2021-04-14