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MR2000大負載ROS四驅移動機器人
MR2000全地形大負載移動機器人，帶懸掛的獨立四驅系統，強勁動力，應對各種復雜環境。極致的三重安全防護，消除安全隱患，高效的操作系統，支持二次開發，是理想的科研及行業應用的移動機器人開發平臺——助力科研成果轉化。
深圳史河機器人科技有限公司
2022-11-03
一種專用于小型桿件受彎性能研究的輔助試驗裝置
本發明公開了一種專用于小型桿件受彎性能研究的輔助試驗裝置，包括有起支撐作用的基座，基座的頂部兩側設有工字型導軌，導軌上方內側左右對稱安裝有荷載施加機構、中側左右對稱設有桿件夾持機構、外部左右對稱設有豎向撓度測量系統；荷載施加機構和桿件夾持機構均可沿導軌左右滑動。優點在于：1)可夾持長度不同，截面高度不同桿件，能研究不同長度，不同截面高度的小型桿件受彎性能，且在桿件兩端形成理想的固定端約束；2)可沿桿件軸線方向在桿件上端面任意位置上對受彎桿件同時施加多個大小可調節的集中荷載；3)可沿桿件軸線方向在桿件上端面任意位置上通過豎向撓度測量裝置同時測量多點的豎向撓度。
東南大學
2021-04-11
一種復雜薄壁類鋁合金件超聲輔助半固態壓鑄成型裝置
本實用新型公開了一種復雜薄壁類鋁合金件超聲輔助半固態壓鑄成型裝置。包括壓鑄機、壓鑄模具、超聲振動系統和冷卻系統，壓鑄模具安裝在壓鑄機，壓射組件穿過靜模固定板與壓鑄模具連接，壓鑄模具的動模上安裝連接超聲振動系統，超聲振動系統直接作用于動模以超聲輔助進行半固態壓鑄成型，動模設有與超聲振動系統連接的冷卻系統。本實用新型可有效降低固相團聚程度，提高半固態金屬的流動能力和充型能力，并且能細化晶粒，提高鑄件的致密度，進一步提高鋁合金鑄件的力學性能和導熱性能，為復雜薄壁類鋁合金鑄件制造提供一種新的成型方法。
浙江大學
2021-04-13
一種大型薄壁件的拉形和電磁復合漸進成形方法及裝置
本發明公開了一種大型薄壁件的拉形和電磁復合漸進成形方法 及裝置，該方法將驅動板置于待變形板料上方，用壓板和托板夾持住 驅動板和待變形板料，通過升降油缸帶動托板移動使得驅動板和待變 形板料初步拉彎和繃緊，實現拉形過程，調整電磁線圈的位置，使其 正對待變形驅動板進行放電，線圈繞凸模軸線在驅動板的表面旋轉一 周，實現同一高度下待變形板料與凸模貼合，隨后油缸再次下降并將 板料拉彎，線圈放電使待變形板料再次變形并與凸模貼合，依次類推， 實現板料的拉形-放電-再拉形-再放電的交替成形過程，直到板料變形 結束。本發明可改善材料流動的均勻性，降低板料的減薄率，實現大 型難變形材料的柔性加工和精確塑性制造。
華中科技大學
2021-04-13
楔橫軋非對稱軸類件及無料頭近凈成形技術
團隊發明了小料頭/無料頭的楔橫軋成形工藝，將軸類成形的材料利用率提高至95%以上，實現楔橫軋軸類零件無料頭近凈成形。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
軸類件為機械裝備的關鍵零件之一，傳統工藝多為鍛造與切削方法加工制造。楔橫軋是一種高效節能節材的軸類件先進成形技術，與傳統的切削、鍛造成形方法比較，成本平均下降約30%，是成形軸類件的最佳工藝。
團隊發明了小料頭/無料頭的楔橫軋成形工藝，將軸類成形的材料利用率提高至95%以上，實現楔橫軋軸類零件無料頭近凈成形。發明了一種熱輥剪成形機構，通過棒料剪切裝置中上、下軋輥進行擠壓剪切，得到所需的端面特定形狀，解決了復雜坯料端部形狀不易預成形難題。
團隊研制了抑制楔橫軋非對稱軋制軸向竄動的新型模具，實現了非對稱軸類件穩定軋制，擴大了楔橫軋產品范圍，同時擴展到大型長軸類的非對稱件，發明了非對稱鐵路車軸可更換輥系自位型輥式楔橫軋機，這是國內外首次設計完成的大型楔橫軋機，解決了軋制時軋件受力與變形不均勻及模具快速更換難題，為高鐵空心車軸等大型軸類件的國產化提供技術與設備保障。
在非對稱軸類件軋制以及無料頭楔橫軋成形方面的技術發明，形成了具有自主知識產權的技術發明鏈，申請發明專利18項，已授權發明專利11項，轉讓發明專利5項，出版專著3部。
寧波大學
2022-08-16
高含鹽廢水零排放(ZLD)與分質結晶資源化處理關鍵技術
小試階段/n隨著經濟的飛速發展，國內工業高含鹽廢水的減排壓力日益增大，不少廢水中所含無機鹽還具有回收利用的價值，直接排放不僅導致水環境污染，而且還造成鹽資源的浪費。針對目前工業高含鹽廢水零排放(ZLD)處理過程中存在的回收鹽產品純度低、重金屬和有機物雜質含量高、過程能耗高和穩定運轉周期短等問題，研究開發了高含鹽廢水分質結晶及資源化提取關鍵技術，通過石灰乳化學沉淀+改性生物炭吸附+膜分離(或多效蒸發或蒸汽再壓縮MVR)濃縮+分質結晶等耦合處理技術，實現工業高含鹽廢水“零排放(ZLD)”，回收得到的水可
武漢科技大學
2021-01-12
零剛度磁懸浮主動隔振器及其構成的六自由度隔振系統
本發明提供了一種結構緊湊的零剛度磁懸浮主動隔振器及其構成的六自由度隔振系統，屬于精密隔振領域。該零剛度磁懸浮主動隔振器包括永磁被動隔振單元、主動隔振單元和安全限位組件。永磁被動隔振單元包括上部磁鐵、下部磁鐵、中間磁鐵及其相關連接部件，磁鐵為矩形磁鐵。主動隔振單元可施加垂向和水平向的定位控制與振動主動控制，包括洛倫茲電機、速度傳感器和位移傳感器。安全限位組件具有機械水平調節和限位安全保護作用。本發明所提供的零剛度磁懸浮主動隔振器在水平向具有零剛度且在垂向具有承載力的同時具有準零剛度的特點，其構成的六自
華中科技大學
2021-04-14
一種動態 GNSS 接收機的抗干擾正態零陷加寬的方法
本發明屬于 GNSS 工程安全技術領域，涉及一種動態 GNSS 接收機的抗干擾正態零陷加寬的方法。 本發明從正態分布的概率模型出發，提出了動態 GNSS 接收機的零陷加寬模型。考慮在小角度變化情況 下將本模型線性化，采用 Matlab 仿真工具對比加寬前后的頻譜增益。在功率倒置算法下，還分析了展 寬前和展寬后輸出 SNR 與輸入 INR 的關系，最后通過 FPGA+DSP 平臺驗證提出算法的工程可實現性。 結果表明加寬算法形成的加寬零陷可以有效
武漢大學
2021-04-14
一種具備零直流電壓故障穿越能力的 MMC 及其設計方法
本發明公開了一種具備零直流電壓故障穿越能力的 MMC 及其 設計方法。綜合半橋子模塊成本低、運行效率高及全橋子模塊可輸出 負電平的優勢，采用本發明所提出的零直流電壓故障穿越方案，根據 半橋子模塊與全橋子模塊額定電壓，并結合 MMC 直流側額定電壓及 交流側相電壓峰值，計算出半橋和全橋子模塊配置個數；得到的 MMC 可在保證其能實現零直流電壓故障穿越的前提下，有效降低變換器成 本及提高變換器的運行效率。本發明提出的技術方案并不局限于半橋子模塊和全橋子模塊的組合，還可以是半橋子模塊和其它能在非閉鎖 狀態
華中科技大學
2021-04-14
一種短路電流零點預測方法及短路電流選相分斷控制方法
本發明公開了一種短路電流零點預測方法及短路電流選相分斷 控制方法，短路電流選相分斷控制方法包括 S1 實時采集電流信號，并 判斷是否發生短路故障，若是，則轉入步驟 S2，若否，則繼續采集電 流信號；S2 采用類-Prony 方法對短路電流進行處理，獲得短路電流零 點；S3 根據短路電流零點、斷路器的分閘動作時間和最佳燃弧時間獲 得距離目標相位的延時時間；S4 判斷繼電保護指令是否達到，若是， 則直接分斷開關，若否，則進入延時倒計時；S5 判斷延時倒計時時間 是否為 0，若是，則轉入步驟 S6，若否，
華中科技大學
2021-04-14