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睿爾曼單臂復(fù)合機(jī)器人平臺，可實現(xiàn)機(jī)器人建圖導(dǎo)航、路徑規(guī)劃，機(jī)械臂運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、視覺識別等算法和應(yīng)用，提供豐富的控制案例和開放式的軟件框架，支持用戶針對使用場景進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。

項目成果/簡介:旋翼無人機(jī)成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項目階段:已成功研制出樣機(jī)系統(tǒng)、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機(jī)械臂技術(shù)與飛行機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機(jī)只能完成非接觸、觀測類任務(wù)的局限，是無人機(jī)領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機(jī)械臂與無人機(jī)相集成（如下圖所示），機(jī)械臂的運動、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時，要實現(xiàn)其對空中、地面的動目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項目的亮點。

旋翼無人機(jī)成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

本發(fā)明公開了一種假肢臂差動關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括支架和固定于支架上的兩電機(jī)、兩減速機(jī)構(gòu)、兩傳動機(jī)構(gòu)和差動齒輪關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩電機(jī)的輸出軸分別依次連接兩減速機(jī)構(gòu)、兩傳動機(jī)構(gòu)和差動齒輪關(guān)節(jié)；差動齒輪關(guān)節(jié)包括第一錐齒輪軸、第二錐齒輪軸和第三錐齒輪軸，第一錐齒輪軸和第二錐齒輪軸均與第三錐齒輪軸嚙合，第一和第二錐齒輪軸的軸端分別作為第一和第二驅(qū)動端；當(dāng)兩電機(jī)同向轉(zhuǎn)動，驅(qū)使第一和第二齒輪軸協(xié)作帶動第三錐齒輪軸旋轉(zhuǎn)，完成關(guān)節(jié)的前屈或后伸運動；當(dāng)兩電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)使第一和第二齒輪軸協(xié)作帶動第三錐齒輪軸旋轉(zhuǎn)，完成關(guān)節(jié)的外展或內(nèi)收

智能七關(guān)節(jié)機(jī)器人Sawyer的柔順控制技術(shù)，使其能適應(yīng)現(xiàn)實世界的多變性，靈活快速地在不同應(yīng)用場景中部署。擁有可自主切換的開源ROS和工業(yè)Intera雙系統(tǒng)，滿足高校機(jī)器人工程教育和科研開發(fā)需求。

本發(fā)明公開了一種大型藻類養(yǎng)殖裝置，屬于海洋藻類養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域；培養(yǎng)繩呈蜘蛛網(wǎng)狀分布在浮圈內(nèi)部，每個網(wǎng)格為一個養(yǎng)殖單位；浮圈上均勻分布著若干金屬環(huán)扣；每個金屬環(huán)扣上有三個耳環(huán)，用來連接培養(yǎng)繩、上部負(fù)重繩和下部負(fù)重繩；浮筒上表面附有太陽能板，給本系統(tǒng)提供電力。本發(fā)明通過在單片機(jī)內(nèi)設(shè)置中斷的時間，控制電機(jī)的定時旋轉(zhuǎn)，可以使養(yǎng)殖浮圈根據(jù)藻類生長特性而上下調(diào)節(jié)養(yǎng)殖深度，而且本裝置的錨在水下可以產(chǎn)生人工上升流，能夠給藻的養(yǎng)殖提供更多的營養(yǎng)物質(zhì)，其作用相當(dāng)于人工魚礁。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹R系列大型旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀，主要用于生物、醫(yī)藥、化工、食品等領(lǐng)域的小試、中試和生產(chǎn)。具有大容量、大口徑旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)瓶，置于水浴中，邊旋轉(zhuǎn)邊加熱，使溶液高效擴(kuò)散蒸發(fā)。產(chǎn)品可與循環(huán)水式多用真空泵、隔膜真空泵、低溫循環(huán)（真空）泵，循環(huán)冷卻器，恒溫循環(huán)器，低溫冷卻液循環(huán)泵等配套組成系統(tǒng)裝置。● Teflon(PTFE)和氟橡膠雙重旋轉(zhuǎn)密封，專利技術(shù)保證高真空度。● 溫度控制系統(tǒng)，精確可靠。● 在不影響系統(tǒng)真空和溶液蒸餾的情況下，可連續(xù)收集。● PTFE放料閥門，耐腐蝕、無污染。● 有常規(guī)和防爆型兩種，可根據(jù)實驗環(huán)境進(jìn)行選擇。

項目成果/簡介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護(hù)理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機(jī)械臂，使用機(jī)械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負(fù)擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機(jī)械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護(hù)理。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

主要用于解決重度殘疾人的一些日常護(hù)理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機(jī)械臂，使用機(jī)械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負(fù)擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機(jī)械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護(hù)理。 多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)

本實用新型涉及一種輸送機(jī)用輸送臂，包括有側(cè)壁和托架，其特征在于所述側(cè)壁和托架均為桁架構(gòu)成，側(cè)壁和托架構(gòu)成槽型輸送臂。具有臂體自重輕、輸送荷載大、伸展距離長、臂體可折疊、折疊過程對船體平衡性能影響小、折疊后占用空間少、工作穩(wěn)定性、安全系數(shù)高、特別是托輥更換方便簡單等特點。