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大型港口重載移動機(jī)器人
技術(shù)簡介
面向智慧港口建設(shè)需求研制的大型港口重載移動機(jī)器人，通過融合磁釘、陀螺儀、激光等多傳感器信息的高精度定位、路徑規(guī)劃與主動避障、自動充電等技術(shù)，替代傳統(tǒng)集卡，實現(xiàn)大型集裝箱的全自主無人化高效接駁和轉(zhuǎn)運。
創(chuàng)新點及性能指標(biāo)
機(jī)器人最大負(fù)載65噸；定位精度±5厘米；最高速度7米/秒；制動距離13米；續(xù)航時間6小時。
山東科技大學(xué)
2021-05-10
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大型機(jī)械臂六維力傳感器
大型機(jī)械臂六維力傳感器主要裝載在機(jī)械臂末端的效應(yīng)器與關(guān)節(jié)之間，用于測量機(jī)械臂末端效應(yīng)器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩，為機(jī)械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機(jī)械臂的重要傳感器之一。/line大型機(jī)械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、組橋方式的設(shè)計、硬件電路的設(shè)計、采集軟件、標(biāo)定及解耦算法
東南大學(xué)
2021-04-10
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大型復(fù)雜構(gòu)件近凈省力成形技術(shù)及裝備
采用局部加載增量成形大型復(fù)雜構(gòu)件可有效減少成形載荷、提高材料成形極限、拓展構(gòu)件成形尺寸范圍、提高設(shè)備成形能力，是采用難變形材料的大型復(fù)雜構(gòu)件近凈省力成形的有效途徑。揭示了大型復(fù)雜構(gòu)件局部加載成形過程的加載狀態(tài)并建立了下材料流動解析模型；發(fā)展了適用于大型復(fù)雜構(gòu)件三維坯料設(shè)計的解 析-數(shù)值混合方法；構(gòu)件了能快速穩(wěn)定實現(xiàn)局部加載的液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)，獲得相同裝機(jī)功率下遠(yuǎn)大于整體加載成形的成形能力。工藝?yán)碚撘研纬上到y(tǒng)，且技術(shù)成熟度高，撰寫綜述論文發(fā)表于國際 SCI 期刊，已在實現(xiàn)局部的液壓系統(tǒng)方面申請發(fā)明專利多項。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
大型鑲拼結(jié)構(gòu)沖裁模CAD/CAM系統(tǒng)
大型沖裁模具一般采用鑲拼結(jié)構(gòu)，與中小型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)（國標(biāo)、部標(biāo)或廠標(biāo)）模具相比，模具結(jié)構(gòu)層次和關(guān)聯(lián)因素多，零部件結(jié)合關(guān)系復(fù)雜，設(shè)計方法靈活。另外，此類模具的設(shè)計與NC編程工作量都非常大，要求CAD/CAM系統(tǒng)實現(xiàn)高效率，有很大開發(fā)難度，我們的中小型沖裁模CAD/CAM系統(tǒng)已在多家企業(yè)長期應(yīng)用，軟件開發(fā)與實際應(yīng)用中都積累了豐富經(jīng)驗，在此基礎(chǔ)上，從93年開始針對拖
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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大型鋁合金鑄件反重力鑄造工藝與裝備
鑄造方法、鑄造設(shè)備、鑄件熱處理工藝控制四個方面 進(jìn)行了研究和攻關(guān)，開發(fā)了 10項新技術(shù)，解決了國防工業(yè)領(lǐng)域一系列重 要構(gòu)件的制造技術(shù)難題。其關(guān)鍵技術(shù)包括：高性能鑄造鋁合金的冶煉與 熔體處理技術(shù)，大型復(fù)雜薄壁鋁合金、鎂合金結(jié)構(gòu)件的反重力鑄造，系 列化反重力鑄造設(shè)備，以及其它鑄造工藝與輔助料的配料。性能指標(biāo)： 1. 從數(shù)10kg到2
西北工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與裝備
大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
大型橋梁是國家交通命脈，重大船撞橋事故常導(dǎo)致橋毀、人亡、船沉、環(huán)境污染等災(zāi)難性后果，經(jīng)濟(jì)損失和社會影響巨大。本團(tuán)隊通過15年研究，在大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)方面取得重大突破。
成果主要創(chuàng)新點：
1.首創(chuàng)了通航孔橋剛?cè)崞ヅ鋵?dǎo)向的橋墩防船撞技術(shù)，攻克了船撞橋過程中船舶巨大動能耗散的難題。
2.首創(chuàng)了非通航孔橋自適應(yīng)、恒阻力耗能攔截船舶技術(shù)，解決了傳統(tǒng)攔截設(shè)施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風(fēng)浪差的技術(shù)難題。
3.發(fā)明了大型橋梁防船撞系列設(shè)施，首創(chuàng)了設(shè)防最高噸位等級船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設(shè)施，且原創(chuàng)了能有效攔截船舶、長期服役的非通航孔橋防撞設(shè)備，保護(hù)大橋、船舶和水域安全。國內(nèi)外率先開展實船試驗，驗證了設(shè)施的有效性和可靠性。
寧波大學(xué)
2022-08-16
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大型回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu) CAE 分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化
成果簡介（1） 回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承是一切兩部分之間需要相對回轉(zhuǎn)又同時承受軸向力、 徑向力和傾覆力矩的機(jī)械傳力基礎(chǔ)元件。 其基本功能是采用螺栓將其固定在機(jī)械設(shè)備的上、 下支座上進(jìn)行傳力和傳動， 實現(xiàn)機(jī)械設(shè)備兩部分之間的相對回轉(zhuǎn)。本項目運用彈性接觸理論及有限元方法， 以 SOLIDWORKS 軟件和 ANSYS 軟件為工具， 建立了球式及柱式回轉(zhuǎn)支承產(chǎn)品的整體有限元計算模型， 研究了典型的球式及柱式回轉(zhuǎn)支承產(chǎn)品在傾覆力矩和軸向力綜合作用下的力學(xué)性能。 尤其針對回轉(zhuǎn)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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大型客運站運轉(zhuǎn)作業(yè)輔助決策系統(tǒng)
本成果來自有由重大應(yīng)用前景的橫向項目。該系統(tǒng)已在成都客運站和哈爾濱站運用。采用該系統(tǒng)可對大型客運站運轉(zhuǎn)作業(yè)生產(chǎn)的全過程利用計算機(jī)進(jìn)行組織指揮管理，整體上提高鐵路大型客運站行車組織指揮現(xiàn)代化水平。該系統(tǒng)由站調(diào)子系統(tǒng)、車號員子系統(tǒng)、助理值班員子系統(tǒng)、調(diào)車員子系統(tǒng)、技術(shù)室子系統(tǒng)、統(tǒng)計子系統(tǒng)及系統(tǒng)維護(hù)子系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)可實現(xiàn)現(xiàn)車場現(xiàn)車信息、列車編組信息、調(diào)車作業(yè)計劃信息、本站列車作業(yè)正晚點預(yù)報信息、調(diào)機(jī)信息等作業(yè)信息的建立、共享和監(jiān)控。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
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大型活動輔助訓(xùn)練與指揮保障系統(tǒng)
? 針對大型活動中人群運行的實際需求，利用數(shù)字表演和計算機(jī)仿真等技術(shù)手段完成游行的隊形隊容設(shè)計、集結(jié)疏散部署及隊伍行進(jìn)表演的智能輔助策劃，并緊密圍繞方陣訓(xùn)練及現(xiàn)場指揮調(diào)度等任務(wù)建立有效的訓(xùn)練輔助系統(tǒng)和指揮保障系統(tǒng)，通過視頻采集設(shè)備、傳感器、GPS、激光定位儀等多方位、多傳感設(shè)備獲取活動運行過程中實時數(shù)據(jù)，確保指揮員在訓(xùn)練中和活動現(xiàn)場能看到、能聽到、能指揮到。大型活動訓(xùn)練輔助與指揮保障系統(tǒng)包括隊列隊容仿真設(shè)計子系統(tǒng)、隊列方陣定位輔助子系統(tǒng)、現(xiàn)場視頻監(jiān)控輔助指揮系統(tǒng)、數(shù)字化方陣輔助排練子系統(tǒng)、
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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大型雙饋風(fēng)電機(jī)組變流器研究與開發(fā)
大型雙饋風(fēng)電機(jī)組是現(xiàn)階段風(fēng)力發(fā)電的主流機(jī)型，針對大型雙饋風(fēng)電變流器在實際應(yīng)用中所面臨的關(guān)鍵技術(shù)問題，本課題持續(xù)深入研究了大型風(fēng)電雙饋風(fēng)電變流器的控制理論技術(shù)以及機(jī)組設(shè)計技術(shù)，實現(xiàn)了雙饋風(fēng)電變流器數(shù)字化、智能化控制，高可靠，高穩(wěn)定運行，縮短了與國外雙饋變流器的差距，將風(fēng)電變換器與雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)的內(nèi)部運行機(jī)制有機(jī)地結(jié)合起來，研究了雙饋風(fēng)電機(jī)組變流器與變槳的協(xié)調(diào)控制，研究了在電網(wǎng)電壓跌落情況，雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)外接Crowbar電路的控制方法，提高雙饋風(fēng)電機(jī)組的低電壓穿越能力。 以上相關(guān)的研究工作緊緊貼近風(fēng)電發(fā)展的實際需求，并結(jié)合中國風(fēng)電發(fā)展特點，形成了自己的研究體系，為使我國大型雙饋風(fēng)電變流器的研究進(jìn)入國際先進(jìn)行列打下扎實的基礎(chǔ)。。 以上成果發(fā)表在國內(nèi)外重要期刊上，如Wind Engineering， IEEE transactions on Power Electronics ,電機(jī)工程學(xué)報等雜志，基于以上成果本課題組申請授權(quán)了多個發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，在上述雙饋風(fēng)力變流器控制研究的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)了1.25MW、2MW、3.6MW雙饋風(fēng)電機(jī)組變流器， 2009年4月通過產(chǎn)品鑒定，現(xiàn)已通過上海電氣實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
上海交通大學(xué)
2021-04-13