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本項(xiàng)目在大型屋蓋風(fēng)致作用機(jī)理、風(fēng)效應(yīng)分析理論、設(shè)計(jì)風(fēng)荷載確定方法和 屋面系統(tǒng)抗風(fēng)的技術(shù)措施、檢測(cè)評(píng)價(jià)方法等方面取得了以下創(chuàng)新成果：（1）  提出了大跨屋蓋非高斯極值風(fēng)壓分析理論和多模態(tài)耦合風(fēng)振效應(yīng)分析理論 系統(tǒng)構(gòu)建了非定常、非高斯特性的屋面風(fēng)荷載模型，提出了屋蓋非高斯風(fēng)壓時(shí)程的概率密度表達(dá)式、多樣本風(fēng)壓極值概率分布模型；提出能夠計(jì)入多模態(tài)參 與的耦合效應(yīng)和結(jié)構(gòu)、風(fēng)荷載、風(fēng)向不確定性的基于概率的高效風(fēng)振計(jì)算方法。 系統(tǒng)建立了屋面風(fēng)荷載和結(jié)構(gòu)風(fēng)效應(yīng)的分析理論。（2）  提出了屋面圍護(hù)結(jié)構(gòu)和大跨承重結(jié)構(gòu)抗風(fēng)設(shè)計(jì)方法 提出考慮非高斯極值、相關(guān)性面積折減、風(fēng)向效應(yīng)的圍護(hù)結(jié)構(gòu)風(fēng)荷載計(jì)算方 法，提出了可考慮多模態(tài)風(fēng)振響應(yīng)的多目標(biāo)等效靜風(fēng)荷載分析方法。基于提出的 理論方法和大規(guī)模風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)，分析不同結(jié)構(gòu)參數(shù)和風(fēng)荷載參數(shù)下的平面、柱面、 球面、雙坡、鞍型、懸挑等典型屋面圍護(hù)結(jié)構(gòu)全方向極值風(fēng)壓及大跨主體結(jié)構(gòu)的 等效靜風(fēng)設(shè)計(jì)荷載，給出了可供設(shè)計(jì)直接使用的計(jì)算圖表。（3）  提出了改善屋面圍護(hù)系統(tǒng)抗風(fēng)承載力的技術(shù)措施、評(píng)價(jià)方法以及檢測(cè)手段 提出了屋面圍護(hù)系統(tǒng)的材料選擇要求和構(gòu)造設(shè)計(jì)原則；研發(fā)了改善和提高抗風(fēng)承載力的金屬屋面板板型和抗風(fēng)揭部品部件，同時(shí)很好地滿足功能及節(jié)能環(huán)保 要求；提出圍護(hù)系統(tǒng)抗風(fēng)揭的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試方法和現(xiàn)場(chǎng)原位測(cè)試方法，及屋面系統(tǒng) 的安全性評(píng)價(jià)方法。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。 技術(shù)特征 圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項(xiàng)目的成功研制拓寬了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機(jī)、大飛機(jī)、××導(dǎo)彈、天宮2號(hào)空間站等國(guó)家重點(diǎn)型號(hào)研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了殲20翼面、殲10機(jī)翼部件、高教機(jī)翼面、天宮二號(hào)空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國(guó)航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬元，近三年新增直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)11.2409億元。

西安交通大學(xué)采用當(dāng)代最先進(jìn)的傳感器、信號(hào)處理、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程通訊等技術(shù)，研制出大型機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)，為電力、冶金、石化、煉油、礦山、建材、機(jī)械、交通等工礦企業(yè)的機(jī)械設(shè)備安全、高效和平穩(wěn)運(yùn)行及設(shè)備管理提供保障，具有數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)、異常報(bào)警、黑匣子監(jiān)測(cè)、時(shí)域分析、頻域分析、時(shí)頻分析、趨勢(shì)分析、智能自動(dòng)診斷等功能，是設(shè)備離

我國(guó)冶金礦山 80％礦石量來自于露天開采。目前，我國(guó)大多數(shù)大中型露天礦已進(jìn)入深凹開采，礦山生產(chǎn)遇到兩個(gè)突出問題：第一，運(yùn)輸距離加長(zhǎng)，運(yùn)輸效率降低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本急劇上升。只有研究和采用新的運(yùn)輸系統(tǒng)，才能維持礦山的正常生產(chǎn)。第二，隨著開采深度的增加和邊坡的加高加陡，一方面，開采難度越來越大，開采安全性越來越差；另一方面，對(duì)大型露天礦，提高邊坡角又是充分回收資源、減少剝離量、降低生產(chǎn)成本的重要手段。因此，必須研究邊坡設(shè)計(jì)優(yōu)化和深部強(qiáng)化開采技術(shù)，在保證生產(chǎn)安全的前提下，提高邊坡角，減少剝離成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)，大型露天礦生產(chǎn)設(shè)備品種多、數(shù)量大，生產(chǎn)和管理環(huán)節(jié)多，提高生產(chǎn)和管理技術(shù)水平，對(duì)企業(yè)降耗增效意義重大。本項(xiàng)目以水廠鐵礦為依托工程，完成了下列主要研究?jī)?nèi)容：（1）采用國(guó)際上最先進(jìn)的汽車－膠帶半連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)，在水廠鐵礦建立了一條礦石運(yùn)輸和兩條排巖運(yùn)輸系統(tǒng)，通過研究解決了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)行過程中的關(guān)鍵技術(shù)問題，單條排巖運(yùn)輸系統(tǒng)和礦石運(yùn)輸系統(tǒng)的生產(chǎn)能力分別達(dá)到 2100 萬噸/年和 1100 萬噸/年。（2）在大量系統(tǒng)的工程地質(zhì)、水文地質(zhì)勘查、礦區(qū)地應(yīng)力場(chǎng)測(cè)量和礦巖物理力學(xué)特性試驗(yàn)基礎(chǔ)上，采用大型非線性三維有限差分法、離散單元法和基于 GIS 的三維極限平衡法進(jìn)行了邊坡穩(wěn)定分析和設(shè)計(jì)優(yōu)化，使各區(qū)的總體邊坡角分別提高了 1°～6°。（3）研制了礦車自動(dòng)調(diào)度及管理系統(tǒng)和地測(cè)及采掘進(jìn)度計(jì)劃編制與實(shí)施系統(tǒng)，開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的露天礦自動(dòng)化調(diào)度模型和軟件系統(tǒng)，并在水廠鐵礦建立了基于 GPS 定位系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)調(diào)度和管理信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)調(diào)度自動(dòng)化。

1.項(xiàng)目的簡(jiǎn)單概述 我國(guó)冶金礦山80％礦石量來自于露天開采。目前，我國(guó)大多數(shù)大中型露天礦已進(jìn)入深凹開采，礦山生產(chǎn)遇到兩個(gè)突出問題：第一，運(yùn)輸距離加長(zhǎng)，運(yùn)輸效率降低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本急劇上升。只有研究和采用新的運(yùn)輸系統(tǒng)，才能維持礦山的正常生產(chǎn)。第二，隨著開采深度的增加和邊坡的加高加陡，一方面，開采難度越來越大，開采安全性越來越差；另一方面，對(duì)大型露天礦，提高邊坡角又是充分回收資源、減少剝離量、降低生產(chǎn)成本的重要手段。因此，必須研究邊坡設(shè)計(jì)優(yōu)化和深部強(qiáng)化開采技術(shù)，在保證生產(chǎn)安全的前提下，提高邊坡角，減少剝離成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)，大型露天礦生產(chǎn)設(shè)備品種多、數(shù)量大，生產(chǎn)和管理環(huán)節(jié)多，提高生產(chǎn)和管理技術(shù)水平，對(duì)企業(yè)降耗增效意義重大。 本項(xiàng)目以水廠鐵礦為依托工程，完成了下列主要研究?jī)?nèi)容： （1）采用國(guó)際上最先進(jìn)的汽車－膠帶半連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)，在水廠鐵礦建立了一條礦石運(yùn)輸和兩條排巖運(yùn)輸系統(tǒng)，通過研究解決了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)行過程中的關(guān)鍵技術(shù)問題，單條排巖運(yùn)輸系統(tǒng)和礦石運(yùn)輸系統(tǒng)的生產(chǎn)能力分別達(dá)到2100萬噸/年和1100萬噸/年。 （2）在大量系統(tǒng)的工程地質(zhì)、水文地質(zhì)勘查、礦區(qū)地應(yīng)力場(chǎng)測(cè)量和礦巖物理力學(xué)特性試驗(yàn)基礎(chǔ)上，采用大型非線性三維有限差分法、離散單元法和基于GIS的三維極限平衡法進(jìn)行了邊坡穩(wěn)定分析和設(shè)計(jì)優(yōu)化，使各區(qū)的總體邊坡角分別提高了1°～6°。 （3）研制了礦車自動(dòng)調(diào)度及管理系統(tǒng)和地測(cè)及采掘進(jìn)度計(jì)劃編制與實(shí)施系統(tǒng)，開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的露天礦自動(dòng)化調(diào)度模型和軟件系統(tǒng)，并在水廠鐵礦建立了基于GPS定位系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)調(diào)度和管理信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)調(diào)度自動(dòng)化。 2. 項(xiàng)目來源 本項(xiàng)目是“十五”國(guó)家科技攻關(guān)重大項(xiàng)目課題（編號(hào)：2001BA609A-08）。 3. 項(xiàng)目的最新進(jìn)展、所達(dá)到的水平 通過本項(xiàng)目研究，解決了大型露天礦深部開采中的關(guān)鍵技術(shù)問題，不但為水廠鐵礦創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益1.27億元/年，使水廠鐵礦的生產(chǎn)和管理達(dá)到國(guó)際同期先進(jìn)水平，而且項(xiàng)目研究成果對(duì)露天礦山具有普遍意義，具有廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景和極大的推廣應(yīng)用價(jià)值。2004年6月經(jīng)教育部組織鑒定，研究成果總體上達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 4. 項(xiàng)目的關(guān)鍵數(shù)據(jù) 水廠鐵礦總體邊坡角提高1°～6°；運(yùn)輸成本下降50％；生產(chǎn)效率提高15%；生產(chǎn)成本下降15%；水廠鐵礦西部排巖系統(tǒng)運(yùn)輸能力達(dá)到1800萬噸/年，東部排巖系統(tǒng)達(dá)到2100萬噸/年，礦石運(yùn)輸能力達(dá)到1100萬噸/年。在攀鋼朱家包包鐵礦建立了國(guó)內(nèi)首條坡度為40‰～45‰的陡坡鐵路試驗(yàn)線；朱－蘭鐵礦運(yùn)輸效率提高14.28%，延長(zhǎng)礦山服務(wù)年限7年；在朱－蘭鐵礦建成了國(guó)內(nèi)第一條陡坡鐵路工業(yè)生產(chǎn)試驗(yàn)生產(chǎn)線,全長(zhǎng)880米；定制了一臺(tái)224t工況電機(jī)車，用于工業(yè)試驗(yàn)；完成了40‰陡坡鐵路系統(tǒng)施工圖。 應(yīng)用范圍：本項(xiàng)目四個(gè)專題的研究成果已在水廠鐵礦和朱家包包鐵礦得到成功應(yīng)用，做到了邊研究、邊開發(fā)、邊應(yīng)用。本項(xiàng)目研究解決的是露天礦深部開采中具有共性的關(guān)鍵技術(shù)問題，因此對(duì)全國(guó)同類礦山具有普遍適用意義，具有廣泛的推廣應(yīng)用前景。

本發(fā)明屬于電磁漸進(jìn)成形領(lǐng)域，并具體公開了一種基于板面控 形的大型板金件電磁漸進(jìn)成形方法，該方法采用分層的方式成形大型 板金件，其包括如下步驟：首先采用平面螺旋線圈按照等高線軌跡移 動(dòng)放電成形待成形工件的首層；然后采用曲面線圈按照螺旋線軌跡移 動(dòng)放電成形待成形工件的除首層和底層之外的其他層；最后采用平面 螺旋線圈按照等高線軌跡移動(dòng)或固定位置多次放電成形待成形工件的 底層，以此實(shí)現(xiàn)大型板金件的電磁漸進(jìn)成形。本發(fā)明可通過線

圍繞大型復(fù)雜深部礦床安全開采的技術(shù)難題，結(jié)合建設(shè)現(xiàn)代化礦山與大規(guī)模回采的關(guān)鍵問題,首創(chuàng)暫留隔離礦柱的大盤區(qū)、大采場(chǎng)、大產(chǎn)能三步驟連續(xù)回采工藝與安全高效階段空?qǐng)鏊煤蟪涮畈傻V方法，形成了深井大型礦床三步驟連續(xù)開采理論與技術(shù)。 完成了銅陵有色公司冬瓜山銅礦隔離礦柱回采工作，提出了冬瓜山銅礦初步設(shè)計(jì)、盤區(qū)回采方案、隔離礦柱回采方案、隔離礦柱回采關(guān)鍵技術(shù)，2015年中南大學(xué)冬瓜山項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開始現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研與科學(xué)論證，2017年第一個(gè)隔離礦柱試驗(yàn)采場(chǎng)成功回采，2018年兩隔離礦柱采場(chǎng)連續(xù)回采試驗(yàn)獲得成功，2019年底完成52線與54線兩條隔離礦柱的回采工作。

本發(fā)明涉及用于物件或物料貯存或運(yùn)輸?shù)娜萜鞯募庸ゎI(lǐng)域，公開了一種用于套裝大型液袋的全自動(dòng)生產(chǎn)線，包括地軌、滑觸線裝置和貫穿每一個(gè)工位的運(yùn)動(dòng)單元以及依次設(shè)置的排料閥閥座安放工位、翻轉(zhuǎn)工位Ⅰ、排氣閥閥座/進(jìn)料閥閥座安放工位、PE筒形薄料套裝工位、PP筒形薄料套裝工位、排氣口/進(jìn)料口切割工位、排氣閥閥體/進(jìn)料閥閥體裝配工位、翻轉(zhuǎn)工位Ⅱ、排料口切割工位、排料閥閥體裝配工位和脫袋工位。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)多層PE筒形薄料和PP筒形薄料的自動(dòng)套裝、自動(dòng)切孔、自動(dòng)安放閥座和閥體并擰緊，最后自動(dòng)脫袋，取代了大量的人工勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)使產(chǎn)品生產(chǎn)的精度提高，保證了衛(wèi)生情況，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明公開了一種基于多次同步異頻法的大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測(cè)量方法，具體為:在使用異頻法 測(cè)量大型地網(wǎng)工頻接地阻抗時(shí)，采用本專利給出的多次同步測(cè)量方法，同步測(cè)得多組異頻電壓和異頻電 流;利用加窗傅里葉濾波算法計(jì)算得到多組異頻電壓相量和異頻電流相量;利用本專利給出的計(jì)算方法， 計(jì)算得到大型地網(wǎng)在異頻頻率下的接地阻抗;利用插值方法計(jì)算得到大型地網(wǎng)工頻接地阻抗，包括阻性 分量和感性分量。本發(fā)明方法考慮了利用停運(yùn)線路作為測(cè)量回路測(cè)量大型地網(wǎng)接地阻抗時(shí)，電流極引線、 測(cè)量回路周圍中性點(diǎn)接地系統(tǒng)的平行架空線路與電壓極引線的電磁耦合效應(yīng)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，從而大 大提高了大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測(cè)量結(jié)果的精度。