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提出了結構和零件的靜強度和疲勞強度特征預測模型，并通過結構和零件的靜強度和強度特征而非材料的靜強度和強度特征進行疲勞仿真。

項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態結構，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右帶齒的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質：PVC材料

空冷技術是富煤缺水地區火力發電的關鍵技術，但氣象、環境條件對空冷機組的性能存在顯著的復雜影響；同時，空冷系統本身也具有典型的多尺度特征，探索空冷機組的安全高效運行和優化設計方法，實現火力發電的節能節水，是動力工程領域面臨的前沿和挑戰性課題。 從實驗研究條件、多尺度數值計算模擬仿真和現場熱力性能試驗等不同角度，建立了迄今最為全面和完善的空冷系統性能研究環境，為開展適合我國北方自然環境條件的電站空冷技術研究提供了良好的支撐條件；完整揭示出大型火電空冷系統的性能特征和特性機理。開發了空冷單元空氣流場的優化組織、空冷島環境風場誘導強化技術和裝置，提出風機群分區優化運行技術，解決了空冷技術受制于環境風場和極端氣溫不利影響帶來的機組運行熱效率偏低的核心難題。開發了空冷凝汽器用系列化新型高性能翅片管傳熱元件；提出具有自主知識產權、適合我國北方氣象環境條件的新型間接空冷系統；結合我國國情，提出新的空冷凝汽器性能評價準則。顯著提高了空冷選型和系統設計關鍵參數的優化水平，從源頭上保障了空冷機組的優化設計和高效運行。 近5年來，實驗室研究人員在該方向發表國內外學術期刊論文近50篇，被相關研究引用250余次，獲授權發明專利5項。成果的主要技術內容通過了教育部科技成果鑒定，并先后獲2009年教育部科技進步一等獎和2011年國家科技進步二等獎。項目成果在火電行業近百臺大型空冷機組中得到應用，可使機組供電煤耗降低4.5-7g/kWh。項目成果的推廣應用，可使火電行業形成年節約標準煤500萬噸的能力，具有顯著的經濟、社會效益。

系統面向大型項目管理與科研管理，以先進的項目管理原理與技術為核心，并充分考慮我國項目與科研管理的實際需求。系統以項目管理流程為主線，整合管理項目實施所需要的時間、費用、質量、資源、信息與知識。通過流程、角色、權限、資源的動態綁定，實現系統的可視化設計與系統功能配置。系統不僅是一個過程管理系統，同時也是一個質量檢查與管理系統，不僅是一個專家管理系統，也是一個知識管理系統。系統匯聚了數據分析、文本挖掘、決策支持、自然語言處理等眾多先進技術，并支持SOA軟件體系結構。 在項目管理方面，系統基于項目流程，通過對信息進行不斷地收集、加工，共同完成整個項目管理的過程。 項目信息管理：每個項目記錄以下信息：項目編號、項目名稱、承擔單位、單位地點、計劃開始時間、計劃結束時間、優先等級、項目預算。 項目計劃制定：可定義項目里程碑（包括交付成果）和計劃時間，以明確科研項目所處的階段，控制項目從某個狀態提升到下一狀態，并且能夠直觀地顯示項目所處的階段，實現了項目的流程化管理。 項目流程管理：對項目的各種技術文檔的審批流程、變更進行管理，項目的進度管理，建設管理數據庫、存儲有關管理數據，保存項目相關材料。 在科研管理方面，系統支持完整的科研管理生命周期，包括科研項目征集階段、評議階段、立項審批階段、立項階段、實施階段、驗收階段、跟蹤階段，整個項目管理生命周期。系統支持科研項目過程管理，支持科研績效評估也支持科研決策。與此同時，系統提供了豐富的相關管理功能： 工作任務分解：整個項目活動分級分解至可管理工作單元的層次結構，每一個工作單元具體描述在一個規定單位或個人的具體責任和計劃時間。 計劃進度跟蹤：項目各階段或交付成果文檔的負責人將必須定期地對所負責的工作進行進度維護。系統能夠自動地綜合相關的信息進行項目完成百分比的維護。 成果狀態的管理：任務交付成果的管理將根據具體任務中規定的不同交付成果形式進行，例如交付形式可以為文件、設計模型、產品或部件等。 內容發布：面向各項目課題組、科研單位等用戶，進行公共的信息發布以及公告。起到宣傳、通報、展示等作用，即時地通過因特網向用戶發布通知。 資料文檔下載：各個項目中存在著大量地公共文檔以及各種模板，為了方便所有用戶，將此類文檔和模板進行合理組織，用戶可以輕松實現公共文檔和模板的下載和上傳功能。 輔助決策功能：提供相關的分析工具，綜合應用現代管理技術，對各種關聯管理信息進行對角度剖析，提供多維圖表，實現對知識分析和知識挖掘，為決策提供了可靠的支持。 績效評價：建立了多種大型項目與科研項目評估指標體系，利用關鍵績效指標對工作完成效果進行測度，可以有效的對工作績效作出評估。 本系統面向大型項目管理與科研管理，可用于通信、能源、交通、政府、國家中醫藥管理局、醫療機構、冶金行業、石油石化等行業。

本實用新型變剛度雙質體激振器式特大型振動磨涉及一種振動磨，特別是一種具有變剛度、雙質體、 激振器式的一般振動磨或特大型振動磨，屬于振動利用工程技術領域。包括上質體、下質體、電動機、電 機座、聯軸器、聯軸器罩、主振彈簧、隔振彈簧和底座，其中上質體包括筒體、進料口、端蓋、出料口、 激振器、右聯接架、磨介、左聯接架和配重體；上、下質體之間通過主振彈簧相聯接，主振彈簧內徑與上、下質體上的主振彈簧導柱外徑相配合；下質體通過減振彈簧支承在底座上。所述筒體通過主振彈簧可能動地支承在下質體上，在筒體的右側用右聯接架剛性固結有激振器。 

針對我國高速列車、地鐵車輛、航天航空等領域對大型特種鋁合金型材需求量急增，而關鍵生產裝備和技術為少數國家所壟斷，大型特種鋁合金型材80％依賴進口等問題，以自主研究開發萬噸級擠壓機用大型成套工模具設計、制造與使用技術為目的，自1996年開始，與科研院所、大型骨干企業開展長期聯合攻關，重點進行大型扁擠壓筒研制、大型特種型材分流組合模優化設計、特種異型穿孔針的優化設計、固定擠壓墊研制及其應用研究工作，在萬噸級擠壓機用大型扁擠壓筒和大型復雜斷面型材分流組合模的強度理論、優化設計方法、設計軟件與制造技術，大尺寸異形固定擠壓墊、異型穿孔針的設計制造技術，應用成套大型工模具擠壓生產復雜大斷面鋁合金型材工藝技術等方面取得系列突破，打破了國外對高性能關鍵鋁合金型材生產技術、產品的壟斷和封鎖，工模具制造成本和使用壽命、型材產品質量等技術經濟指標達到國際先進水平，為我國高鐵車輛的研制和國產化、航空航天、艦船和國防工業等高新技術發展和重大工程建設做出了貢獻。本成果專家鑒定意見認為：“…項目整體達到國際先進水平，其中大型扁擠壓筒設計制造技術達到國際領先水平，…”。成果獲2011年度國家科技進步二等獎。

1. 項目概述專用刀盤機構是用于大型回轉支承的深孔的鏜削加工，其孔徑的加工范圍在600mm～1500mm、孔深達2000mm。刀盤機構由主軸（機床主軸）、刀具徑向進給調速蝸輪蝸桿組、定軸輪系、差速外嚙合行星輪系、差速錐齒輪組、絲桿螺母組、旋轉刀盤及旋轉刀盤本體組成。機床主軸由主電機拖動，其動力分為兩路，一路直接帶動旋轉刀盤轉動，另一路則通過一組定軸傳動齒輪、外嚙合行星輪系和差速錐齒輪組與由調速電機控制的調速蝸輪蝸桿組所輸出的動力合成，使固定在絲桿螺母上的鏜孔刀架（鏜孔刀）沿旋轉刀盤上的刀架槽作連續徑向進給及退刀運動。采用數控技術實現鏜刀不同連續徑向進給運動與工件（工作臺）不同連續軸向進給運動合成，以滿足大型回轉支承的不同形狀深孔的鏜削加工。2. 技術優勢專用刀盤機構是用于大型回轉支承的深孔的鏜削加工，其孔徑的加工范圍在600mm～1500mm、孔深達2000mm。能有效提高大直徑、不同形狀深孔的鏜削加工的加工效率，加工精度穩定，制造成本合理。

透平壓縮機，主要包括離心及軸流式壓縮機。它廣泛應用于航空發動機、燃 氣輪機等重大關鍵裝備中，以及能源、石化、冶金、制冷及空分等重要行業中， 對國民經濟的發展起著舉足輕重的作用。 該類設備通常有多個主要構成部分，例如每級有葉輪、擴壓器和回流器等，整機又有多級的情況。為了提高整機性能，研發新產品，應當知道各個部分的性能情況，以便對其進行有針對性的研究和改進。因此，需要對其整機和各主要部件的性能分別進行準確測試，以判斷和分析影響產品性能低下的主要來源，使產品研發做到有的放矢。此外，實際運行中，為了最終檢驗設備運行情況，也需要進行現場性能測試實驗。 為此，研發出來的“大型透平壓縮機整機及各部件的性能測試與分析系統”適合于透平壓縮機的產品升級與研發應用。