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基于多段復(fù)合導(dǎo)航的機(jī)器人自主無(wú)線充電系統(tǒng)
成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于多段復(fù)合導(dǎo)航的機(jī)器人自主無(wú)線充電系統(tǒng)。其包括機(jī)器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)、機(jī)器人端充電子系統(tǒng)及無(wú)線充電樁端子系統(tǒng),所述機(jī)器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)包括導(dǎo)航模塊及分別與所述導(dǎo)航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機(jī)器人端充電子系統(tǒng)包括無(wú)線充電接收端,所述無(wú)線充電樁端子系統(tǒng)包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標(biāo)燈控制模塊、無(wú)線充電管理模塊。本實(shí)用新型具有無(wú)需額外添加傳感器,安裝維護(hù)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),極大的提高了室內(nèi)機(jī)器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型具有無(wú)需額外添加傳感器,安裝維護(hù)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),極大的提高了室內(nèi)機(jī)器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先
成都大學(xué)
2021-04-10
一種基于電子信息技術(shù)的標(biāo)簽檢測(cè)設(shè)備
成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了基于電子信息技術(shù)的標(biāo)簽檢測(cè)設(shè)備,包括安裝底板,安裝底板的上方焊接有罩殼,罩殼的兩端均設(shè)有物料通道,物料通道的開(kāi)口處鉸接有蓋板,罩殼的頂部?jī)?nèi)壁安裝有驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有取料機(jī)構(gòu),安裝底板上方還安裝有調(diào)節(jié)裝置,調(diào)節(jié)裝置的一側(cè)安裝有物料存放盤(pán),調(diào)節(jié)裝置包括與安裝底板固定連接的矩形安裝板,安裝板的一側(cè)側(cè)邊焊接有第一限位柱,安裝板與第一限位柱相鄰的一側(cè)側(cè)邊焊接有第二限位柱,安裝板遠(yuǎn)離第一限位柱的一側(cè)下方安裝有第一定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、適用于各種型號(hào)的電子信息技術(shù)的標(biāo)簽的定位操作,為電子信息技術(shù)的標(biāo)簽自動(dòng)化檢測(cè)提供基礎(chǔ)。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、適用于各種型號(hào)的電子信息技術(shù)的標(biāo)簽的定位操作,為電子信息技術(shù)的標(biāo)簽自動(dòng)化檢測(cè)提供基礎(chǔ)。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先
成都大學(xué)
2021-04-10
一種基于電子信息技術(shù)的自動(dòng)沖模裝置
成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于電子信息技術(shù)的自動(dòng)沖模裝置,包括機(jī)架和開(kāi)關(guān)控制裝置,所述機(jī)架的頂部中央位置焊接有下模座,且下模座的頂部匹配有上模座,所述上模座的兩側(cè)分別豎直設(shè)有導(dǎo)桿,且兩個(gè)導(dǎo)桿的底端分別焊接在機(jī)架的頂部?jī)蓚?cè),每個(gè)導(dǎo)桿上開(kāi)設(shè)有矩型放置腔,且矩型放置腔的兩側(cè)內(nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有矩型開(kāi)口,所述矩型放置腔的內(nèi)部豎直設(shè)有金屬桿,且金屬桿焊接上模座的一側(cè)水平焊接有與矩型開(kāi)口內(nèi)壁滑動(dòng)連接的連接桿,所述連接桿靠近上模座的一端焊接在上模座的中央位置。本實(shí)用新型經(jīng)濟(jì)實(shí)用,沖模裝置通過(guò)對(duì)推桿電機(jī)的正反轉(zhuǎn)進(jìn)行智能控制,以此來(lái)帶動(dòng)上模座對(duì)下模座上的物料進(jìn)行沖模操作,使得沖模裝置的工作效率高。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型經(jīng)濟(jì)實(shí)用,沖模裝置通過(guò)對(duì)推桿電機(jī)的正反轉(zhuǎn)進(jìn)行智能控制,以此來(lái)帶動(dòng)上模座對(duì)下模座上的物料進(jìn)行沖模操作,使得沖模裝置的工作效率高。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先
成都大學(xué)
2021-04-10
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用于盾構(gòu)隧道施工的十二邊形管片及管片襯砌結(jié)構(gòu)
成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種用于盾構(gòu)隧道施工的十二邊形管片，十二邊形管片的橫向兩端的邊緣為兩個(gè)共同呈“八”字形的長(zhǎng)斜邊，十二邊形管片的縱向兩側(cè)邊緣中橫向長(zhǎng)度較長(zhǎng)的邊緣的一端向另一端依次形成長(zhǎng)橫邊、短斜邊、內(nèi)凹橫邊、短斜邊、長(zhǎng)橫邊，十二邊形管片的縱向兩側(cè)邊緣中橫向長(zhǎng)度較短的邊緣的一端向另一端依次形成短橫邊、短斜邊、內(nèi)凹橫邊、短斜邊、短橫邊。本發(fā)明還公開(kāi)了一種采用十二邊形管片組裝的管片襯砌結(jié)構(gòu)，相鄰的十二邊形管片之間相互嵌入限位。本發(fā)明采用特定形狀的十二邊形管片，其自身形狀具有安裝導(dǎo)向的功能，管片的定位很容易；本發(fā)明采用十二邊形管片襯砌結(jié)構(gòu)，能進(jìn)行連續(xù)掘進(jìn)和拼裝，顯著提高了施工效率和襯砌整體剛度。市場(chǎng)前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
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高性能水泥基建筑材料的性能及失效機(jī)理研究
研究成果在潤(rùn)揚(yáng)大橋、蘇通大橋和南京地鐵工程、青海地區(qū)電力工程和江蘇省市政工程等國(guó)家重大工程中應(yīng)用，申請(qǐng)發(fā)明專利13項(xiàng)，共發(fā)表論文222篇，其中有100篇被SCI或EI收錄，該項(xiàng)目研究成果在近五年的推廣應(yīng)用中，共制備高性能砼1500多萬(wàn)方，工業(yè)替廢渣取代水泥203萬(wàn)噸，節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤19.88萬(wàn)噸，減少二氧化碳排放量142萬(wàn)噸，工程使用壽命延長(zhǎng)產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益更為可觀，預(yù)計(jì)總的社會(huì)效益累計(jì)超過(guò)13億元。并于2006年獲得江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
東南大學(xué)
2021-04-10
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李蘭娟團(tuán)隊(duì)治療新冠病毒肺炎的研究成果
2020年2月4日，中國(guó)工程院院士、國(guó)家衛(wèi)健委高級(jí)別專家組成員、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)部教授李蘭娟團(tuán)隊(duì)，在武漢公布治療新型冠狀病毒感染的肺炎的最新研究成果。根據(jù)初步測(cè)試，在體外細(xì)胞實(shí)驗(yàn)中顯示：（1）阿比朵爾在10～30微摩爾濃度下，與藥物未處理的對(duì)照組比較，能有效抑制冠狀病毒達(dá)到60倍，并且顯著抑制病毒對(duì)細(xì)胞的病變效應(yīng)。（2）達(dá)蘆那韋在300微摩爾濃度下，能顯著抑制病毒復(fù)制，與未用藥物處理組比較，抑制效率達(dá)280倍。李蘭娟院士說(shuō)，抗艾滋病藥物克力芝對(duì)治療新型冠狀病毒感染的肺炎效果不佳，且有毒副作用。她建議將以上兩種藥物列入國(guó)家衛(wèi)健委《新型冠狀病毒感染的肺炎診療方案(試行第六版)》。
浙江大學(xué)
2021-04-10
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一種基于關(guān)鍵詞的主題網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)設(shè)計(jì)方法
本發(fā)明提供一種基于關(guān)鍵詞的主題網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)設(shè)計(jì)方法，包括：(1)配置主題關(guān)鍵詞的搜索URL，形成初始種子超鏈接originalURL；(2)根據(jù)originalURL，在搜索引擎中進(jìn)行檢索并下載網(wǎng)頁(yè)，基于網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容抽取新聞的初步字段；(3)根據(jù)主題相關(guān)性算法，得到每篇新聞與主題的相似性，將與主題相關(guān)的新聞字段保留下來(lái)放入公共隊(duì)列newsQueue中，過(guò)濾掉與主題不相關(guān)的新聞；(4)根據(jù)nextPageURL下載下一頁(yè)的網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容,抽取出nextPageURL和步驟(3)所述的相關(guān)字段，將后者放入公共隊(duì)列newsQueue中，不斷重復(fù)步驟(4)，直到?jīng)]有下一頁(yè)超鏈接nextPageURL為止；(5)從newsQueue中取出URL交給爬蟲(chóng)處理線程，即消費(fèi)者線程。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
基于HybridUML向微分代數(shù)程序轉(zhuǎn)換的CPS建模與驗(yàn)證方法
本發(fā)明提出了一種基于HybridUML向微分代數(shù)程序轉(zhuǎn)換的CPS建模與驗(yàn)證方法，實(shí)現(xiàn)了由HybridUML模型向DAP的轉(zhuǎn)換，并依據(jù)微分代數(shù)動(dòng)態(tài)邏輯(Differential-AlgebraicDynamicLogic，DAL)推理規(guī)則對(duì)CPS實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證。該方法使用HybridUML對(duì)CPS進(jìn)行建模，將其轉(zhuǎn)換成DAL的操作模型DAP，并且基于DAL對(duì)CPS屬性進(jìn)行驗(yàn)證。
東南大學(xué)
2021-04-10
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磁懸浮軸承的動(dòng)能回饋電壓中斷保護(hù)系統(tǒng)及方法
磁懸浮軸承因?yàn)槠錈o(wú)摩擦，損耗低，高功率密度，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航空航天裝備、先進(jìn)軌道交通裝備及高性能醫(yī)療器械等高端裝備制造領(lǐng)域。目前，磁懸浮電機(jī)由于其具有極高的轉(zhuǎn)速也成為當(dāng)今研究的熱點(diǎn)。然而在工廠中，若電壓突然中斷會(huì)導(dǎo)致控制器無(wú)法工作磁軸承失去驅(qū)動(dòng)電流，轉(zhuǎn)子會(huì)以很高的轉(zhuǎn)速落在定子上，損壞定子甚至電機(jī)。在磁懸浮電機(jī)使用過(guò)程中，一般磁軸承系統(tǒng)都需要配有一個(gè)備用的軸承系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器不運(yùn)行或磁軸承電路斷路時(shí)，備用軸承將支承整個(gè)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，安裝在定子上。目前，備用軸承的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還不完善，當(dāng)磁軸承電路斷路時(shí)，往往不能承受整個(gè)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的墜落載荷。針對(duì)上述難題，研究出一種磁懸浮軸承的動(dòng)能回饋電壓中斷保護(hù)系統(tǒng)及方法，電源正常供電時(shí)直接由三相交流電經(jīng)降壓、整流處理后得到位移控制器所需直流電壓值為控制器供電，從而使控制器發(fā)出驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子懸浮，電源斷電時(shí)電機(jī)由電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為發(fā)電狀態(tài)，通過(guò)動(dòng)能回饋的方式將電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為位移控制器所需的電壓。
東北大學(xué)
2021-04-10
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一種TNFSF15可溶性蛋白的純化方法
本發(fā)明涉及一種TNFSF15可溶性蛋白的純化方法，包括如下步驟：(1).IPTG誘導(dǎo)、(2).菌體裂解、(3).上柱洗脫、(4).除鹽分裝。本發(fā)明純化方案通過(guò)低溫誘導(dǎo)的方式，并且以很低的IPTG誘導(dǎo)濃度，降低蛋白在包涵體中的表達(dá)，提升可溶性蛋白的含量，并用較為溫和的裂解純化方式，提高蛋白的穩(wěn)定性和活性。并且操作簡(jiǎn)便，制作周期短，消耗資源少，方便放大生產(chǎn)。
南開(kāi)大學(xué)
2021-04-10