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本發明公開了一種基于代價矩陣的多重軟約束立體匹配方法，首先計算一個三維匹配代價矩陣并對 其進行多尺度降采樣，構成代價矩陣金字塔；同時對影像也進行相應的多尺度降采樣，構成影像金字塔， 并對其各層影像分別進行圖像分割；然后逐層進行自適應權重的代價積聚和―投票式‖分割約束下的代價 積聚，并通過將上層代價積聚結果傳遞給下層代價矩陣，實現多尺度約束下的代價積聚；最后在底層代 價矩陣中結合可靠點代價擴散方法實現立體匹配。本發明增強了匹配結果的穩定性和可靠性，大大改善 了弱紋理和重復紋理區域以及視差不連續處的匹配問題，可用于改進基于圖像的建模等涉及立體匹配的 工程應用問題。 

茶葉是我國重要的農產品之一， 也是傳統的大宗出口商品。在茶葉種植中，以氯氝菊酣為主

本設備利用污垢形成機理，在永久性污垢形成之前，在線適時清洗，以保證在換熱表面上不可形成永久性污垢，使換熱器始終處于高效工作狀態。該設備是適用于鋼鐵廠沖渣水余熱回收、造紙廠黑液余熱回收、 煙氣余熱回收等余熱利用以及其它類似場所的通用換熱器。

基于汽車制動系統減震單元開發的項目，研制一種用于汽車制動系統的低頻振動吸收的被 動吸振器，以解決汽車制動系統的低頻制動噪聲。 鑒于所設計的減震元件，需要測量出所減震元件的固有頻率以及減震效果，本項目自主研 發了振動測試教學試驗臺，本試驗臺是基于由美國國家儀器 (NI) 公司研制開發的LabVIEW平 臺自主研發的。本試驗臺主要用于振動測試試驗，可實現2層功能，即掃頻試驗和錘擊試驗， 可彌補市場上現有產品單一功能的缺陷，進行雙通道同步采集。 一、掃頻試驗，即使用激振器產生激勵信號。掃頻試驗是指在試驗過程中維持一個或兩個 振動參數(位移、速度或加速度)量級不變，而振動頻率在一定范圍內連續往復變化的試驗。線 性掃描化是線性的，即單位時間掃過多少赫茲，單位是Hz/s或Hz/min，這種掃描用于細找共 振頻率的試驗。掃頻試驗作為環境模擬試驗的一個重要分支，主要用于測試設備的共振頻率， 進而研究其疲勞壽命和可靠性。 產品振動頻響的檢查 (即最初共振檢查) ，確定共振點及工作的穩定性，找出產品共振頻 率，以做耐振處理。 耐掃頻處理：當產品在使用頻率范圍內無共振點時，或有數個不明顯的諧振點，必須進行 耐掃頻處理，掃頻處理方式在低頻段采用定位移幅值，高頻段采用定加速度幅值的對數連續掃 描，其交越頻率一般在55-72Hz，掃頻速率一般按每分鐘一個倍頻進行。 最后共振檢查：以產品振動頻響檢查相同的方法檢查產品經耐振處理后，各共振點有無改 變，以確定產品通過耐振處理后的可靠程度。 同時本產品掃頻試驗還可以檢驗針對某一頻率設計的減震器元件的減震效果。通過調整懸 臂梁的長度，可以使得懸臂梁的固有頻率與設計的減震器的減振頻率一致，通過實驗可以很清 楚地看出減震效果。 二、錘擊試驗，即使用力錘產生激勵信號。在實際結構或模型振動試驗中，得出結構的自 振頻率是許多實驗的目的，用錘擊法測出結構的自振頻率是一種比較經濟、理想的測振方法， 這種方法可實現多點激振 (用力錘對多點敲擊) 和單點響應 (一個加速度傳感器) ，在計算機上 實時顯示錘擊頻響曲線，通過多次疊加平均計算出每個錘擊測振點的時域圖、傅里葉譜、自相 關、互相關，自功率譜、互功率譜、傳遞函數和相干函數。

【項目來源】科技部公益性行業專項資助項目。 【項目簡介】通過對我國沿海地區重點品種，水生、耐鹽藥用等代表性區域中藥資源普查，基本查清了代表性區域中藥資源本底情況。對傳統知識調查的范圍、對象和內容進行研究，通過對代表性區域傳統知識的調查，研究確立傳統知識保護利用方式。建立特殊類型中藥資源動態監測站，并入全國監測網絡系統。建立代表性區域中藥資源數據庫和普查成果共享服務平臺。研究總結各代表性區域中藥資源普查的組織管理經驗，特殊生態區和中藥資源的調查技術經驗，修訂和完善全國中藥資源普查工作方案、實施方案、技術規范的相關內容，編制了“我國水生、耐鹽中藥資源普查培訓教材”。編制沿海六省區域的水生、耐鹽中藥資源管理、保護及開發利用的發展規劃。 【技術指標】 1. 開展我國沿海區域6省109個縣重點調查品種的資源普查，水生，耐鹽中藥品種的資源調查和傳統知識調查與標（樣）本等信息采集。 2. 開展中藥資源動態監測站建設，建立監測機制和監測網絡系統。 3. 制定資源區化與生產布局規劃。 4. 建立資源中只保存與種質資源庫。 5. 研究編制我國水生，耐鹽中藥資源普查培訓教材；研究制定我國沿海六省區域水生，耐鹽中藥資源保護利用發展規劃。 【推廣應用前景】中藥資源是國家戰略資源，是中醫藥事業發展的物質基礎，是中藥產業鏈中基礎關鍵環節。當前，由于中藥資源普查長期中斷，藥用生物物種資源家底不清，尤其是水生、耐鹽藥用生物資源家底不清，中藥資源無序利用現象嚴重，成為制約中藥資源可持續利用的瓶頸。水生、耐鹽藥用植物是一類特殊環境下的中藥資源，在我國分布廣泛，蘊藏量大，區系種類多且復雜，藥用價值高，開發潛力大，生態價值高，環境效益顯著，具有重要的生態價值和經濟價值。我國沿海六省的水生、耐鹽類中藥資源較為豐富，特別是水生植物類藥材，野生品種豐富，栽培品種和規模逐漸擴大；耐鹽類植物資源分布較廣泛，資源蘊藏量豐富，具有獨特的開發利用方式。

? 由北京理工大學阻燃材料研究國家專業實驗室研發的耐油膨脹型防火橡膠及防火捆扎帶，可應用于燃油、潤滑油等環境中電線電纜火安全防護。已通過20kg級工藝放大，材料厚度≤1.0 mm的耐火時間≥5 min（1200℃火焰）；熱穩定性≥200℃；具有耐油、耐高溫加速老化、耐冷熱循環及良好的力學性能。

成果與項目的背景及主要用途： 菌糠是指以棉籽殼、木屑、稻草、玉米芯、甘蔗渣及多種農作物秸稈、工業 廢料（如酒糟、醋糟、造紙廠廢液及制藥廠黃漿廢液等）為主要原料栽培食用菌 后的廢棄培養基。菌糠主要含有物質是纖維素、半纖維素、木質素、抗營養因子 和少量的蛋白質，這些原料作為培養基栽培食用菌后，通過食用菌菌體的生物固 氮作用、酶解作用等一系列生物轉化過程，粗蛋白質、粗脂肪含量均比不經過食 用菌發酵前提高二倍以上，纖維素、半纖維素、木質素等均已被不同程度的降解， 其中粗纖維素降低了 50%以上，木質素降低 30%以上，棉酚降低 60%以上，同 時還產生了多種糖類、有機酸類和生物活性物質。據報道，我國菌糠年產量在 200 萬噸以上大部分當作廢料而被浪費掉，給環境造成了很大的污染，一些菌糠 可以被用作畜禽飼料，并且用廢棄菌糠來改良土壤可以做到廢物利用、改善環境， 實現農業的可持續發展。 我國土壤絕大部分嚴重缺磷、缺鉀，化學肥料中的磷元素和鉀元素在施肥后 很快被固化，不再能夠被植物使用。解磷菌、解鉀菌及固氮菌是生物益生菌肥中 的主要菌株，使用這些土壤益生菌可以提高土壤中植物可利用氮磷鉀的利用率。 如果能夠利用廢棄菌糠大規模培養這三種菌，制備成為生物菌肥，將會極大的增 211天津大學科技成果選編 加菌糠做為肥料的優勢。本項目利用菌糠培養解磷菌、解鉀菌、固氮菌，制備成 為生物菌肥，預期產生極大的經濟效益和社會效益。 技術原理與工藝流程簡介： 本項目擬利用處理后的廢棄菌糠殘渣培養酵母、解磷菌、解鉀菌、固氮菌， 優化發酵條件，提高菌體量，獲得制備微生物菌肥的最佳工藝路線。 天津大學從農業廢棄物堆肥中篩選出 7 株解磷能力較強的菌株，其中菌株 FL7 表現出較好的解磷效果，FL7 解磷量為 436.63mg/L。該菌株已經于 2010 年 7 月 13 日在中國微生物菌種保藏中心進行保藏（保藏號：CGMCC NO.4008）。 本課題組還從農業廢棄物堆肥中篩選得到解鉀菌 K3、固氮菌 N1。解鉀菌 K3 解 鉀量達 4.10mg/L、固氮菌 N1 固氮量為 1.81×10—2mol/L。 另外，天津大學已經建立了以菌糠為基質培養解磷、解鉀、固氮菌的發酵條 件，經過發酵條件優化，制備的菌肥中三種菌的含量達到 48.62×108CFU/g，其 中解磷菌 2.4×108cfu/g，解鉀菌 25.22×108cfu/g，固氮菌 21×108cfu/g，均遠高于 國標。 應用領域：生物、農業領域 合作方式及條件：具體面議

有很高的食用和藥用價值，是我國傳統的藥用真菌之一。其鮮嫩醇香，肉 質細嫩、潔白如玉、口感獨特、生熟皆可食、食藥兩用、營養豐富。雞樅菌中 含有麥角甾醇類物質及治療糖尿病的有效成份，對降低血糖有明顯效果。并有 抑制人體癌細胞生長的作用。 

戊二醛是一種五碳雙縮醛化合物, 廣泛應用于手術器械的滅菌和環境物品的消毒及食品餐具的滅菌與消毒等。由于戊二醛本身的內在毒性以及使用不當而造成的健康危害時有發生。它對皮膚、粘膜與呼吸道有刺激、對部分人群有致敏作用，并可引發氣喘和炎性或纖維性肺病。此外，戊二醛在畜牧品方面所造成的生產和環境安全問題也很嚴重。作為一種畜牧生產領域常用的高效消毒劑，戊二醛在防治畜牧養殖常見病害的同時也造成了環境污染。殘留在土壤中的戊二醛不僅抑制了病原微生物生長，有益微生物的繁殖和生長也受到影響。該成果提供了一株能降解戊二醛的氮假單胞菌，填補了國內戊二醛污染土壤治理的一項空白，利用該菌劑可徹底清除環境中存在的戊二醛。 該菌株繁殖速度快，擴大培養需要的原料價格低廉，經濟效益好，有廣闊的應用前景，投放市場可產生巨大的經濟效益和社會效益。 轉化條件：微生物菌劑生產無需大面積廠房，有發酵罐和分裝車間即可投入生產。 成果完成時間：2015年6月