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本發(fā)明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數(shù)據(jù)物理平面自動化提取方法。本發(fā)明解決的現(xiàn)有問題 主要包括:1發(fā)展了基于信息熵的最佳鄰域自適應(yīng)確定方法，克服了點密度變化、噪聲、數(shù)據(jù)缺失等因 素對三維點局部幾何特征計算的影響;2綜合利用基于點的特征(維數(shù)特征，法向量等)和基于區(qū)域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長寬比等)進行物理平面區(qū)域提取，提高了物理平面提取的準(zhǔn)確性;3 擴展了現(xiàn)有平面分割方法的適用范圍，本發(fā)明適用于機載、車載、固定站等多種類型激光掃描數(shù)據(jù)的物 理平面提取。發(fā)明的整體技術(shù)流程圖如下圖。

TE-700Plus 一體化便攜水質(zhì)多參數(shù)檢測系統(tǒng) ?產(chǎn)品簡介：TE-700Plus 一體化便攜水質(zhì)多參數(shù)檢測系統(tǒng)采用軍用級高強度防水手提安全箱一體化設(shè)計，1個360°自動旋轉(zhuǎn)式比色管檢測系統(tǒng)，2個自動比色皿檢測結(jié)構(gòu)，同時可檢測兩個相同污染物的水樣，雙溫區(qū)消解模塊，數(shù)字化集成系統(tǒng)，彩色液晶觸摸屏，光纖檢測技術(shù)，進口光源，專業(yè)水質(zhì)檢測儀系統(tǒng)，內(nèi)置高容量鋰電池，儀器性能穩(wěn)定、測量準(zhǔn)確、測定范圍廣、功能強大、操作簡單,滿足國標(biāo) 《HJT399—2007水質(zhì)化學(xué)需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質(zhì)氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質(zhì)總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求. ?適用范圍：適用于生活污水、工業(yè)廢水、地下水、中水、地表水中多種水質(zhì)污染物的檢測 . 運用于水質(zhì)檢測實驗室、市政、污水處理廠、環(huán)境監(jiān)測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產(chǎn)養(yǎng)殖和生物藥業(yè)、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業(yè) . ?技術(shù)參數(shù)： *雙比色檢測系統(tǒng):1個360°自動旋轉(zhuǎn)式比色管檢測系統(tǒng)， 2個自動比色皿檢測結(jié)構(gòu)， 同時可檢測兩個相同污染物的水樣  電池：內(nèi)置大容量鋰電池40000mAh 光學(xué)檢測系統(tǒng)：光纖檢測系統(tǒng) 顯示： 7寸彩色液晶觸摸屏 自動校準(zhǔn)：儀器具有自動校準(zhǔn)功能 自檢：儀器具有自動檢測，出錯報警功能 光源：進口冷光源（可達(dá)10萬小時以上） 檢測準(zhǔn)確度：≤±5% 波長范圍：340-900nm 波長準(zhǔn)確度：±1nm 波長半寬：4nm 分辨率：001 重復(fù)性：≤±2% 存儲：可存儲100萬組數(shù)據(jù)，可自由調(diào)用查看 測量項目：COD 、氨氮、總磷、總氮、濁度、懸浮物多項指標(biāo) 測量范圍：COD（5-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）（分段）、總磷（01-100mg/L）（分段）、總氮（0.01-100mg/L）、濁度（0-2500NTU） 預(yù)存曲線：預(yù)存1000條曲線，可供用戶進行選擇、校準(zhǔn)、添加等操作 雙溫區(qū)消解：雙溫區(qū)8孔多功能消解 消解溫度范圍：0-200℃ 消解模塊具有雙保險高溫過載保護 專用水質(zhì)消解系統(tǒng)，固化常規(guī)消解項目，一鍵式操作消解，消解完成自動報警提示 打印方式：標(biāo)配內(nèi)置熱敏打印機 數(shù)據(jù)傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能，藍(lán)牙接口選配

渡眾機器人為滿足智能駕駛實訓(xùn)系統(tǒng)演示需求，開發(fā)了各種定制化智慧交通模型行駛系統(tǒng)沙盤。模型車輛搭載實車使用的各類傳感器，模擬在實際交通場景中車輛自動啟停、信號燈自動識別、障礙物識別等智能駕駛行為。自動駕駛實訓(xùn)沙盤構(gòu)建主要分為智能路側(cè)系統(tǒng)、微縮沙盤系統(tǒng)、基于V2X的自動駕駛?cè)糠謨?nèi)容。車路協(xié)同自動駕駛演示沙盤為各高校提供必要的實踐環(huán)境與研發(fā)平臺，可完成當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的理論學(xué)習(xí)和工作實踐。  

電力變壓器是電力系統(tǒng)的核心設(shè)備之一，承擔(dān)著電能傳輸、變換等重要職能。隨著先進傳感和信息融合技術(shù)的發(fā)展，將其應(yīng)用于電力變壓器運行狀態(tài)的實時監(jiān)測、評估診斷與在線預(yù)警，實現(xiàn)電力變壓器的智能化是智能電網(wǎng)建設(shè)的重要組成部分。 本成果圍繞“基于多信息融合的電力變壓器智能化關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”問題，深入研究了變壓器關(guān)鍵狀態(tài)劣化故障的發(fā)生機理與特征信號的傳播規(guī)律，發(fā)明了適用于電力變壓器狀態(tài)信息探測的多種新型傳感裝置，研制了變壓器狀態(tài)信息監(jiān)測智能組件（IED）、變壓器冷卻智能控制單元及充氮滅火等裝置，開發(fā)了集智能監(jiān)測與傳輸、智能評估與診斷、智能決策與調(diào)控的變壓器智能化監(jiān)控系統(tǒng)，并進行了推廣應(yīng)用。 授權(quán)發(fā)明專利11項，實用新型15項；發(fā)表SCI/EI論文35篇；本項目可有效實現(xiàn)電力變壓器的智能化監(jiān)控，提高變壓器面對未來智能電網(wǎng)復(fù)雜工況的應(yīng)對能力，支撐河北省輸變電裝備產(chǎn)品升級和產(chǎn)業(yè)發(fā)展；獲2016年河北省科技進步一等獎。

本發(fā)明提出一種基于OFDMA多小站中效用和與效用能效的資源分配方法，適用于網(wǎng)絡(luò)覆蓋下含有多種用戶類型的場景。該方法首先提出一種衡量效用和與效用能效權(quán)衡的度量標(biāo)準(zhǔn)：效用資源效率，將效用資源效率模型構(gòu)建為系統(tǒng)效用和與系統(tǒng)總功耗的加權(quán)和，然后基于構(gòu)建的模型設(shè)置約束條件，以最大化效用資源效率為目標(biāo)問題求解滿足約束條件的資源塊和功率分配策略；本發(fā)明能充分適應(yīng)實際應(yīng)用中網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)存在多種用戶類型的場景下效用能效與效用和的權(quán)衡，較之以傳統(tǒng)能效與譜效權(quán)衡為目標(biāo)的算法，在效用資源效率方面具有較大的增益，且能夠使得系統(tǒng)的公平性性能更好。

本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機床的無背隙雙伺服交叉軸回轉(zhuǎn)臺， 包括 B 軸固定支撐座、B 軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和 C 軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，B 軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng) 包括旋轉(zhuǎn)軸 B、B 軸旋轉(zhuǎn)基座和 B 軸減速電機，B 軸減速電機固定安 裝在B軸旋轉(zhuǎn)基座上且其通過B軸滾輪圓弧齒條機構(gòu)驅(qū)動B軸旋轉(zhuǎn)基 座繞旋轉(zhuǎn)軸 B 的軸線旋轉(zhuǎn)；C 軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)軸 C、C 軸旋轉(zhuǎn)基 座和 C 軸減速電機，C 軸減速電機固定安裝在 B 軸旋轉(zhuǎn)基座上且其通 過 C 軸滾輪圓弧齒條機構(gòu)驅(qū)動 C 軸旋轉(zhuǎn)基座繞旋轉(zhuǎn)軸 C 的軸線旋轉(zhuǎn)。 本發(fā)明可以很好地應(yīng)用

（專利號：ZL 201410238970.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種AlCrTiSiN/AlCrN多元梯度工具涂層，屬于材料表面鍍膜技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明涂層是由多弧離子鍍技術(shù)制備的中高溫自潤滑多元梯度涂層，為三層梯度結(jié)構(gòu)，分別為CrN層、AlCrN層和AlCrTiSiN層，所述AlCrN梯度過渡層厚度為0.84～1.09μm，AlCrTiSiN工作層厚度為1.61～2.36μm；所述AlCrTiSiN工作層中含有50～70％的(Al，Cr)

（專利號：201310086922.4） 簡介：本發(fā)明提供一種多磺酸根離子液體催化制備查耳酮及衍生物的方法，屬于有機化學(xué)合成技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法的縮合反應(yīng)中原料醛與酮的摩爾比為1:1，多磺酸根離子液體催化劑的摩爾量是所用酮或醛的8-10%，反應(yīng)溫度為120-140℃，反應(yīng)時間為8-20h，反應(yīng)壓力為1個大氣壓，反應(yīng)后靜置分層，分出的上層產(chǎn)物重結(jié)晶后得到產(chǎn)品查耳酮及衍生物。分出的下層含有多磺酸根離子液體催化劑在110℃真空干燥處理2h后可以

本發(fā)明公開了一種難選鐵礦石多段懸浮磁化焙燒磁選系統(tǒng)裝置及方法,屬于礦物加工技術(shù)領(lǐng)域.其系統(tǒng)裝置主要包括:多段懸浮預(yù)熱器,多段懸浮氧化器,多段懸浮還原器,在線品位分析儀,礦樣分流器,磁選機,除塵器和羅茲風(fēng)機等部件及連接方式.難選鐵礦經(jīng)過本方法處理后可精準(zhǔn)制得性質(zhì)均一的磁鐵礦或磁赤鐵礦,通過磁選選別,在線品位分析儀檢測和礦樣分流器分流可獲得部分達(dá)到設(shè)定品位的精礦粉,不合格礦粉進入下段氧化還原磁選分流處理.通過本方法可以獲得焙燒質(zhì)量不同的產(chǎn)品,同時避免以往焙燒過程中容易出現(xiàn)的過燒或欠燒等現(xiàn)象。

本發(fā)明公開了一種主題事件更新方法庫及城市多源時空信息并行更新方法，所提出的時空信息更新 與信息源、數(shù)據(jù)模型及尺度、更新方法、更新流程、質(zhì)量控制和主題事件等多種因素有關(guān)，是在多源數(shù) 據(jù)融合以及異常變化發(fā)現(xiàn)的基礎(chǔ)上對時空數(shù)據(jù)庫進行的更新。并在此基礎(chǔ)之上建立突發(fā)事件的更新機制、 基于主題事件聯(lián)動更新機制以及 GPU 并行加速更新算法，從而針對時空信息更新內(nèi)容、頻率的需要， 實現(xiàn)城市時空實體和時空事件的動態(tài)信息更新。本發(fā)明根據(jù)相應(yīng)的主題事件的判斷及觸發(fā)，通過 GPU 并行更新算法對相應(yīng)數(shù)據(jù)及傳感器進行更新，使得用戶的時空信息保持最新狀態(tài)的同時能發(fā)現(xiàn)用戶關(guān)心 的重大突發(fā)事件，可以為智慧城市中的應(yīng)急安全及交通疏導(dǎo)等提供技術(shù)支持。