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本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時，實現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時，實現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時，實現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片

EPP珠粒模塑泡制品的主要應(yīng)用集中在軍工包裝、汽車部件、電子包裝、儀器儀表包裝等高端應(yīng)用領(lǐng)域，EPP珠粒模塑發(fā)泡制品的利潤率能夠得到保證，例如，一般EPP珠粒模塑汽車部件售價在85000元每噸，利潤約為20000元每噸，有利于企業(yè)提高利潤水平。軍工制品由于采購環(huán)節(jié)的封閉性，如能成功切入利潤將更高。輕量化緩沖吸能材料、輕量化的結(jié)構(gòu)材料、車體保溫隔熱材料已經(jīng)成為市場的熱點，市場需求十分巨大。引進這一項目，前景明朗 a．盡快對可行性分析報告進行考察和審批，爭取項目盡早進入實施階段。 b．待項目立項批準后，建議根據(jù)自身資源確定產(chǎn)品線，以軍工包裝為切入點，利用自身客戶資料打開市場，。 c.在工藝穩(wěn)定、產(chǎn)品成熟后，積極拓展汽車部件、液晶面板抗靜電包裝箱市場，做大市場規(guī)模。

在線油路磨粒檢測系統(tǒng)是采用非接觸測試技術(shù)，對潤滑油路中的金屬磨粒進行在線檢測，對油路中的磨粒進行計數(shù)，確定尺寸和分級，統(tǒng)計出金屬機械磨損情況，判斷其變化趨勢。其主要設(shè)計依據(jù)機器的磨損部件（比如旋轉(zhuǎn)機械）的損傷程度與從磨損部件釋放到潤滑系統(tǒng)里的金屬顆粒質(zhì)量之間的強烈關(guān)聯(lián)性。該產(chǎn)品預(yù)測機械故障，進行設(shè)備的早期故障診斷，避免災(zāi)難性事故發(fā)生。該產(chǎn)品適用于電業(yè)、航海和航空等領(lǐng)域

技術(shù)簡介： 1.振動噴流造粒技術(shù)：將熔融物料從噴嘴中噴出，噴流速度控制在平滑流速 度范圍內(nèi)。對噴頭施加一定頻率振動，使射流斷裂形成均勻液滴，液滴在下落過 程中結(jié)晶固化，從而形成粒度均勻的球形顆粒。造粒產(chǎn)品為 1.5～2.5mm 球形顆 粒，粒度均勻，無需篩分即可直接包裝。該技術(shù)已應(yīng)用于硝酸鉀、硝酸鈉、氫氧 化鈉等無機化合物的生產(chǎn)，單套裝置最大生產(chǎn)能力 20 萬噸/年。 2.流化床造粒技術(shù)：流化床造粒是將溶液或熔融液經(jīng)霧化后涂敷于床層中激 烈運動顆粒表面，在流化氣的作用下，經(jīng)蒸發(fā)/冷卻、固化，使顆粒逐步長大。 本技術(shù)采用噴動流化床作為造粒器的基本形式，顆粒以均勻涂敷方式生長。在流 化床內(nèi)，由于顆粒進行有規(guī)律的循環(huán)運動，有利于實現(xiàn)顆粒的均勻涂層生長。造 粒產(chǎn)品為 2～4mm 球形顆粒（產(chǎn)品粒度范圍可調(diào)）。該技術(shù)已應(yīng)用于氯化鈣、硝 酸銨鈣等無機化合物的生產(chǎn)，單套裝置最大生產(chǎn)能力 10 萬噸/年。 3. 噴霧冷卻造粒技術(shù)：將熔融液經(jīng)特制噴嘴分散成均勻液滴，經(jīng)冷卻后得到 球形顆粒。產(chǎn)品為 1mm 以下的球形顆粒，具有極好的流動性。該技術(shù)適用于具 有較低熔點物料的造粒，特別適用于熔點在 80-200℃物料的造粒，已在塑料潤滑 31天津大學(xué)科技成果選編 劑 EBS、橡膠防老劑 RD、癸二酸、過硫酸鈉造粒過程中得到成功應(yīng)用，單套裝 置最大生產(chǎn)能力 0.6 萬噸/年. 應(yīng)用前景分析： 化工產(chǎn)品造粒技術(shù)是將原來粉狀或塊狀產(chǎn)品制成顆粒狀產(chǎn)品的一種技術(shù) 。 與普通粉狀或塊狀產(chǎn)品相比，顆粒狀產(chǎn)品具有以下優(yōu)越性： 1．消除粉塵,減少污染. 2．減少結(jié)塊，便于貯存、運輸和使用。 3．流動性好，不易架橋結(jié)拱，便于計量，適用于自動化生產(chǎn)線。 4．提供均勻的混合物。 5．增加產(chǎn)品品種，提高產(chǎn)品附加值 由于顆粒狀產(chǎn)品具有上述優(yōu)點，與普通粉狀或塊狀產(chǎn)品相比具有明顯的優(yōu)越 性，固體化工產(chǎn)品顆?；殉蔀楣腆w化工產(chǎn)品的發(fā)展方向。 經(jīng)濟效益預(yù)測： 需熔融化料的造粒裝置，如 5 萬噸/年硝酸鈉造粒裝置，總投資約 1400 萬元， 20 萬噸/年硝酸鉀造粒裝置，總投資約 3800 萬元。 不需熔融化料的造粒裝置，如 5 萬噸/年氫氧化鈉造粒裝置，總投資約 800 萬元. 技術(shù)成熟度:產(chǎn)業(yè)化項目

通過小型中試研發(fā)了臥式流化床—旋渦壓力霧化噴嘴向下噴霧涂布造粒技術(shù)。該技術(shù)保持了流化床造粒的優(yōu)點：流化狀態(tài)下涂布均勻，可制得規(guī)整的球型顆粒產(chǎn)品；主機是靜設(shè)備，壽命長，基本上無須維修。此外，還具有一系列突出優(yōu)點：(1)由于采用噴嘴在流化床上方向下噴霧的方式，加上旋渦壓力霧化噴嘴霧化性能良好、霧炬張角大，所用噴嘴數(shù)量少，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、投資省。(2)操作維修方便。(3)旋渦壓力噴嘴旋流效率高，節(jié)能。

1.振動噴流造粒技術(shù)：將熔融物料從噴嘴中噴出，噴流速度控制在平滑流速度范圍內(nèi)。對噴頭施加一定頻率振動，使射流斷裂形成均勻液滴，液滴在下落過程中結(jié)晶固化，從而形成粒度均勻的球形顆粒。造粒產(chǎn)品為1.5～2.5mm球形顆粒，粒度均勻，無需篩分即可直接包裝。該技術(shù)已應(yīng)用于硝酸鉀、硝酸鈉、氫氧化鈉等無機化合物的生產(chǎn)，單套裝置最大生產(chǎn)能力20萬噸/年。2.流化床造粒技術(shù)：流化床造粒是將溶液或熔融液經(jīng)霧化后涂敷于床層中激烈運動顆粒表面，在流化氣的作用下，經(jīng)蒸發(fā)/冷卻、固化，使顆粒逐步長大。本技術(shù)采用噴動流化床作為造粒器的基本形式，顆粒以均勻涂敷方式生長。在流化床內(nèi)，由于顆粒進行有規(guī)律的循環(huán)運動，有利于實現(xiàn)顆粒的均勻涂層生長。造粒產(chǎn)品為2～4mm球形顆粒（產(chǎn)品粒度范圍可調(diào)）。該技術(shù)已應(yīng)用于氯化鈣、硝酸銨鈣等無機化合物的生產(chǎn)，單套裝置最大生產(chǎn)能力10萬噸/年。3. 噴霧冷卻造粒技術(shù)：將熔融液經(jīng)特制噴嘴分散成均勻液滴，經(jīng)冷卻后得到球形顆粒。產(chǎn)品為1mm以下的球形顆粒，具有極好的流動性。該技術(shù)適用于具有較低熔點物料的造粒，特別適用于熔點在80-200℃物料的造粒，已在塑料潤滑劑EBS、橡膠防老劑RD、癸二酸、過硫酸鈉造粒過程中得到成功應(yīng)用，單套裝置最大生產(chǎn)能力0.6萬噸/年.

一、成果簡介 蘋果皮渣和葡萄籽是蘋果和葡萄加工產(chǎn)品開發(fā)后的副產(chǎn)物，富含高品質(zhì)的功能性油脂和多酚，如籽油含量達到 22-28%，其中功能性多不飽和脂肪酸(以油酸和亞油酸為主)達到了70-80%。近年來的一系列科學(xué)研究發(fā)現(xiàn)，蘋果和葡萄籽油具有重要的功能特性，如降低血清 膽固醇、降血壓、抑制血栓形成、預(yù)防動脈硬化、冠心病等。

鞏義市城區(qū)眾合儀器供應(yīng)站（原鞏義市孝義合眾儀器供應(yīng)站）坐落在詩圣杜甫的故鄉(xiāng)-鞏義市，東距鄭州86公里，西距古都洛陽78公里，洛陽至鄭州的工業(yè)走廊。我公司專業(yè)生產(chǎn)：水熱合成反應(yīng)釜、水熱反應(yīng)釜、水熱合成釜，高壓水熱反應(yīng)釜（300-500度全不銹鋼反應(yīng)釜系列）、水熱反應(yīng)釜，配套產(chǎn)品均相攪拌反應(yīng)器。雙層玻璃反應(yīng)釜，循環(huán)真空泵系列，旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀，供應(yīng)的產(chǎn)品有；電化學(xué)工作站,腐蝕測試儀，在線監(jiān)測儀器系列，真空，電熱鼓風(fēng)干燥箱，低溫泵，低溫反映浴槽，電動，磁力攪拌器系列，溶解氧測試儀，恒溫水浴，油浴，振蕩器系列等30多種系列產(chǎn)品。是各大專院校、科研單位、生物化工、醫(yī)藥衛(wèi)生，質(zhì)檢部門、生命科學(xué)，石油勘測等實驗室進行實驗研究、現(xiàn)場監(jiān)測，分析測試的理想設(shè)備，產(chǎn)品具有國內(nèi)較H水平。　      公司擁有完善的生產(chǎn)，銷售服務(wù)體系，由市場推廣、分銷管理、直銷商務(wù)、技術(shù)支持、售后服務(wù)、區(qū)域發(fā)展等部分組成，全心全意地為用戶服務(wù)。公司秉著“誠信為人，踏實做事，追求高品質(zhì)的企業(yè)理念，憑籍專業(yè)的技術(shù)實力，良好的服務(wù)態(tài)度，竭誠為廣大用戶提供蕞優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，期待與您建立長期友好的合作關(guān)系。公司宗旨：堅持顧客至上的原則，所有產(chǎn)品一年內(nèi)免費保修，并負責(zé)終身維護，歡迎業(yè)內(nèi)同仁惠顧垂詢。

五谷雜糧和雜豆營養(yǎng)價值較高、但蒸煮不易熟,本項目將雜糧和雜豆進行預(yù) 糊化處理后干燥,在保留雜糧和雜豆外觀品質(zhì)的基礎(chǔ)上,提高了他們的糊化度,經(jīng) 過營養(yǎng)復(fù)配后制成米伴侶的形式，可以直接加入到要蒸煮的米飯和粥中，在與大 米同時蒸煮后，得到營養(yǎng)價值較高的米飯和粥，同時雜糧和雜豆又具有軟糯的口 感，可以解決由于普通大米加工精度過高導(dǎo)致營養(yǎng)物質(zhì)缺乏、添加雜糧和雜豆又 不易煮熟的問題

性狀 本品為淡黃色粉末，味苦，易溶于水，溶液穩(wěn)定，久置不變色。 應(yīng)用劑型 磷酸替米考星預(yù)混劑、磷酸替米考星溶液、磷酸替米考星注射液 產(chǎn)品參數(shù)