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一種用于對多軸運動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)及方法
一種用于對多軸運動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括獨立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉 接控制器，編碼器信號轉接控制器具有編碼器信號引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統(tǒng)與伺服、運動控 制系統(tǒng)拆分，采用獨立的輪廓誤差測量系統(tǒng)，可根據實際需要調整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測量系統(tǒng)不受運動控制系 統(tǒng)軟硬件的制約，使用于多軸運動控制系統(tǒng)的輪廓誤差測量系統(tǒng)可以 與不同的伺服、運
華中科技大學
2021-04-14
復雜環(huán)境下分布式多源信號實時獲取與處理關鍵技術及應用
1998.9--2002.7
電子科技大學
2021-04-14
基于超材料的肖特基型毫米波多譜信號探測器和制備方法
本發(fā)明公開了一種基于超材料的肖特基型毫米波多譜信號探測器，包括自下而上依次設置的襯底層、N 型砷化鎵層、二氧化硅層與超材料層、歐姆電極和肖特基電極；其中超材料層為具有周期性微納米結構的金屬開環(huán)共振單元陣列，所述金屬開環(huán)共振單元陣列包含了多種圖形及其特征尺寸參數，每個圖形對于特定電磁波具有完全吸收特性，通過改變金屬開環(huán)共振單元的結構和尺寸參數可以調控對應的電磁波吸收頻段，通過改變 N 型砷化鎵的耗盡層寬度可以調控超材料
華中科技大學
2021-04-14
一種面向多租戶的云計算服務器集群網絡保障方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種云計算服務器集群網絡保障方法，包括：虛 擬機資源分配管理模塊對管理員提供的服務器集群網絡拓撲、服務器 集群計算和存儲資源進行初始化，請求調度管理模塊接收租戶提交的 創(chuàng)建服務請求，根據虛擬機資源分配管理模塊中的服務器集群網絡拓 撲以及服務器集群計算和存儲資源進行服務請求放置分析，以確定創(chuàng) 建服務請求對應的虛擬機所要放置的服務器，虛擬機資源分配管理模 塊根據請求調度管理模塊中虛擬機放置的分析結果在虛擬機集
華中科技大學
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環(huán)境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節(jié)控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態(tài)數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
基于多線索數據管道融合的鐵路接觸網桿柱標識信息的確定方法
"本發(fā)明公開了一種基于多線索數據管道融合的鐵路接觸網桿柱標識信息的確定方法，主要步驟有：1)數據管道建立；2)數據管道交匯點生成；3)多線索數據管道融合進行桿號及公里標推算；4)數據管道更新。本發(fā)明方法充分利用了接觸網圖像識別的中間結果，通過多線索數據管道的融合可以精確推算出桿號或公里標被遮擋、污染等視覺不可識別的圖像在序列中的位置，可適用于電氣化鐵路接觸網巡檢圖像的支柱號、公里標圖像識別結果的進一步校驗和修正。本發(fā)明基于多線索數據管道的推算方法也可以用于類似此類應用的任務中。 "
西南交通大學
2016-10-20
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臨界萃取聯(lián)合分子蒸餾純化制備蘋果和葡萄籽油、多酚及其產品開發(fā)
一、成果簡介 蘋果皮渣和葡萄籽是蘋果和葡萄加工產品開發(fā)后的副產物，富含高品質的功能性油脂和多酚，如籽油含量達到 22-28%，其中功能性多不飽和脂肪酸(以油酸和亞油酸為主)達到了70-80%。近年來的一系列科學研究發(fā)現(xiàn)，蘋果和葡萄籽油具有重要的功能特性，如降低血清 膽固醇、降血壓、抑制血栓形成、預防動脈硬化、冠心病等。
中國農業(yè)大學
2021-04-14
一種基于多特征融合的面向對象的建筑物變化檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于多特征融合的面向對象的建筑物變化檢測方法，首先求得圖像像素點的形態(tài) 學建筑指數(MBI)，紋理特征和慢特征分析圖(SFA);利用 MBI 指數和紋理特征進行 FNEA 分割;然 后求出每個對象的三個特征值，再作差，并利用 K 均值聚類算法求閾值，得到特征變化圖;再利用 AC 指數進行后處理;利用熵值法對不同的特征變化圖求權重，按照權重設定閾值求得變化圖像;最后利用 投票法進行后處理。得到變化檢測結果。
武漢大學
2021-04-14
一種基于多路復用技術的多通道光譜測量裝置與方法
本發(fā)明公開了一種基于多路復用技術的多通道光譜測量裝置與方法，裝置包括光路切換開關陣列、 探頭組和光譜儀，光譜儀和探頭組通過光路切換開關陣列連接;探頭組由 N 個光纖探頭組成，光路切換 開關陣列由 N 個相同的光路開關單元并聯(lián)構成，N 取大于等于 2 的整數;N 個光纖探頭分別通過 N 個 相同的光路開關單元與光譜儀連接。本發(fā)明只需要通過一臺光譜儀就可以觀測多個光纖探頭采集的光譜 數據，而且不必通過人工
武漢大學
2021-04-14
一種動目標多維度多尺度紅外光譜特征測量方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種動目標多尺度多維度紅外光譜特征測量方法及系統(tǒng)，屬于圖像處理、紅外光譜測量領域。本發(fā)明主要為解決對動目標紅外光譜特征測不到，測不準的問題。本發(fā)明方法包括：(1)建立目標紅外光譜多維度多尺度特征表示公式，從中提取目標紅外光譜精確模型。(2)從中提取感興趣區(qū)域精確定位方法，識別感興趣區(qū)域各部件位置信息。(3)從中提取多框架伺服控制方法，解決目標紅外光譜測不到問題。本發(fā)明將紅外光譜數據及圖像數據結合進行處理，
華中科技大學
2021-04-14