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用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
磁懸浮軸承是利用電磁力實現轉子無接觸支撐的新型支撐設備，對于高轉速和高精度的場合，磁懸浮軸承在旋轉機械中得到了廣泛應用。在磁懸浮軸承系統中，電力電子控制器用于控制磁軸承線圈電流，從而產生用于懸浮的電磁力，是重要組成部分之一。
現有技術的痛點問題：目前在此領域廣泛使用的電力電子變換器存在使用器件較多的不足之處，從而帶來體積大、成本高等缺點，不利于系統的集成化。對于多軸磁懸浮軸承，存在較大的優化空間。另外，磁懸浮軸承中電力電子器件是最易失效的部件之一，威脅磁懸浮軸承的運行可靠性。如果在高速旋轉過程中出現器件失效，將造成嚴重后果。
華中科技大學
2022-07-26
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
雙通道數字無線教學功放
TDA1201/TDA1202
雙通道數字無線教學功放
●具備內置一路或者兩路三模合一無線教學話筒接收模塊；
●能同時使用一支或者兩支三模合一無線教學話筒；
●具備2路MIC平衡信號專用輸入鳳凰接口；
●每路MIC信號接口獨立提供6V供電；
●具備1組立體聲LINE信號輸入鳳凰接口；
●具備1組立體聲MUSIC信號輸入鳳凰接口；
●具備1組立體聲錄音信號輸出RCA接口；
●所有輸入輸出接口均具備獨立音量調節功能；
●LINE和MUSIC總音量前面板可調，且不能影響其他輸入信號；
●前面板除總混合輸出音量調節旋鈕外，其他調節旋鈕均為暗藏式旋鈕，防止誤觸碰；
●具備錄音輸出電平高低調節功能；
●具備開關機自動延時管理功能，保護設備受沖擊損壞。
●前面板具備MIC信號3段音調調節；
●前面板具備LINE/MUSIC信號3段音調調節；
●具備遠程開關機控制接口；
●具備接地選擇開關；
●D類數字功率放大電路；
●具備獨立兩通道2x100W功率輸出；
●具備每通道功率輸出大小可調；
●1U高19英寸標準機柜面板。
恩平市雅克音響器材廠
2021-08-23
2.4G單通道主機
產品詳細介紹
適用場所
◇ 博物館、美術館、圖書館、企業展覽館、國際會展及觀光導游
◇ 多語種即時無線同步翻譯、視聽語言教學
◇ 產品介紹或宣傳、服務場合
◇ 高度噪音干擾的工廠參觀活動
◇ 旅游景點景區內旅行團的團隊講解
系統特點
· 其本身帶有額外功率增益，可對播放主機進行功率補償。
· 提高無線講解控制器的講解播放權限。即：當無線講解控制器開始講解時，屏蔽背景音樂。
· 對于信號本身的優化選擇，提供四路有線音頻接入。
· 對于以后博物館的設備擴容及設備升級留有多路擴展接口。
· 降低信號本身的噪聲。
· 4路有線麥克風輸入，2路無線輸入，每路麥克風輸入擁有獨立音量調節功能；1路音頻輸出。
· 1路校園廣播系統音頻輸入，最優先級控制。當有廣播音頻信號輸入時，切斷所有目前播放音源，將左右聲道輸出轉接到廣播系統。
·1路RS-232串口輸入輸出接口，用于系統升級和通訊。
·1路USB接口輸入，主要用于MP3播放直接讀取U盤中的MP3歌曲。
·1路TF卡座，主要用于MP3播放系統直接讀取TF卡中的MP3歌曲。
·FM/MP3播放功能。
·LCD顯示功能。
·靜音功能：開機靜音和無信號輸入靜音功能。
·音調功能：具備高音、低音調節，調節所有輸入音源，除公共廣播輸入音源。
·紅外遙控功能。
規格參數
傳輸頻率：2400MHz-2483MHz
頻率響應：20Hz-20KHz
接收距離：80M
頻段：支持30個頻段，頻段可切換；支持自動和手動搜索
輸出功率：50W+50W
工作環境：-15~60 oC
恩平市海天電子科技有限公司
2021-08-23
一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應用
本發明公開了一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應用，該熒光探針的化學式為Ｃ３４Ｈ３４Ｎ８Ｏ２；制法包括按摩爾比為０．２５～１：１將羅丹明Ｂ與水合肼混合制得化合物Ａ，再將該化合物Ａ與乙二醛按摩爾體積比為０．２５～１：１混合，制得化合物Ｂ；將化合物Ｂ與二氨基馬來腈按摩爾比０．２５～１：１溶于無水乙醇中，加入２?３滴冰醋酸，經攪拌回流、蒸餾及分離后，制得該多通道熒光探針。該熒光探針應用于三價金屬離子和Ｈｇ２＋離子檢測。本發明的顯著優點為：該熒光探針能夠在同一溶劑環境對Ｆｅ３＋、Ｃｒ３＋、Ａｌ３＋與Ｈｇ２＋的熒光增強識別，檢測靈敏度高。
東南大學
2021-04-11
一種用于柔性膜轉移的多自由度機械手
本發明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的多自由度機械手，包括拾取單元、α轉動模塊、γ轉動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉動的β轉動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區域 進行調整；α、γ轉動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實現機械 手繞 X 軸和 Z 軸轉動的α和γ轉動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執行拾取單元內部各個真空氣路的開關控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實現柔性膜在 XY 平
華中科技大學
2021-01-12
基于增材制造的多自由度液壓機械臂開發
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
上海埃曼機器人有限公司
企業法人
唐鋒
注冊時間
2021.8.19
注冊所在省市
上海
組織機構代碼
91310113MA7B0CQ912
經營范圍
機器人及其配件的研發、銷售
企業地址
上海市寶山區上大路668號
獲投資情況
EFG天使基金
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
唐鋒
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
黃夢婷
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
王江
材料科學與工程
教授
陳超越
材料科學與工程
講師
五、項目簡介
目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。
團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。
上海大學
2022-08-12
多智能體分布式協同控制及其應用關鍵技術
成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊的機理，研究了多智能體協同控制理論，并將其應用于多無人平臺的協同控制中。其典型特點是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰單元能夠根據具體作戰任務靈活編制， 控制器結構簡單，任務適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢能場函 數，分布式估計器理論相結合，突破了多無人平臺協同編隊控制，拓撲連通 性保持條件下的協同控制，協同編隊控制等關鍵技術，可實現無人平臺位置、 朝向、速度等控制參數的嚴格一致。 無人化
北京理工大學
2021-04-14
奧華液基薄層細胞制片機染色機64通道
主要特點1、微電腦自動控制，中文界面，液晶顯示，觸摸屏操作，簡捷、直觀、方便。全程電腦自動控制，無需人工干預。2、每張標本獨立沉降制片、獨立固定、獨立染色。獨立分化、獨立返藍、獨立傾倒廢液,標本與耗材(一次性移液針筒、沉降倉等)一一對應，不交叉使用，不反復使用，保證單獨制片染色，無標本間交叉污染。3、一次性移液針筒抽取染色液、鹽酸酒精，無堵塞管道、腐蝕管道風險，染色液無浪費。4、隨著季節溫度變化，儀器自動檢測溫度并自動調整染色時間，保證最佳染色效果。(此功能可選擇)5、有效細胞單層、均勻地平鋪到載玻片圓形區域上，制成細胞成分豐富、背景清晰、顏色鮮艷、形態完整、分布均勻的細胞涂片。6、上皮細胞、化生細胞、頸管細胞及微生物等清晰，既可直接查癌及癌前病變，也可查炎癥，HPV感染、滴蟲、霉菌等微生物。7、配有凈化排氣裝置，環保密封罩活性炭過濾，吸附有害氣體，保證儀器內外空氣潔凈，保護操作者健康。8、單次制片染色1-64任意數值只標本；9、巴氏、HE兩種染色方式，一鍵切換。10、婦科、非婦科1、非婦科2三種工作模式，一鍵切換。
孝感奧華醫療科技有限公司
2025-01-20
空調網關（一控多）
本產品可將多聯式空調連接至智能家居系統，以實現智能化監控與控制。
浙江瑞瀛物聯科技有限公司
2024-12-30