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產(chǎn)品詳細(xì)介紹　　同三維高清USB接口多屏顯示卡，能夠?qū)崿F(xiàn)USB-VGA 、USB-DVI 、USB-HDMI的全高清轉(zhuǎn)換，通過(guò)USB接口將電腦桌面信息轉(zhuǎn)到另一個(gè)顯示設(shè)備(VGA輸入、DVI輸入、HDMI輸入)同屏顯示，或者將另一個(gè)顯示器作為這臺(tái)主機(jī)的顯示拓展，或兩個(gè)屏幕同時(shí)顯示不同的應(yīng)用軟件，延伸桌面的工作空間，安裝簡(jiǎn)便，無(wú)需打開電腦機(jī)箱。圖示：同三維高清多屏顯示卡全套裝備圖　　T700高清USB2.0 高清多屏顯示卡功能特性：　　1、不需要額外電源，體積小巧，攜帶方便，隨裝隨用;　　2、兼容所有的CRT和平板顯示器，同時(shí)支持目前所有的電腦操作系統(tǒng);　　3、可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)屏顯支持最高達(dá)1920×1080(刷新頻率60HZ，32位真彩色)　　4、可以傳送DVD影片及電腦畫面，成倍增加顯示器桌面，可以提高工作效率;　　5、使用的芯片，目前一臺(tái)主機(jī)最多可以做到聯(lián)接8臺(tái)顯示器。　　6、使用USB連接，不占用D-Sub端子,同時(shí)擴(kuò)展的顯示器不需要增加額外的顯卡;　　7、可以將同一個(gè)畫面延伸值至兩個(gè)以上的銀幕或每個(gè)銀幕顯示不同的畫面的內(nèi)容，同時(shí)每個(gè)屏幕操作互相不受影響，不影響擴(kuò)展顯示屏的顯示質(zhì)量;　　8、USB2.0超級(jí)低功耗技術(shù)，無(wú)損壓縮技術(shù)，支持WINDOWS VISTA AERO，支持WINDOWS XP和VISTA以及最新的WINDOWS 7操作系統(tǒng)。　　T700高清USB2.0高清多屏顯示卡顯示模式：　　輕松鏡像您的顯示主屏　　延伸左、右、上方、下放　　可以旋轉(zhuǎn)顯示屏幕顯示為左、右或倒轉(zhuǎn)。　　支持DVI、HDMI、VGA接口　　最多支持六個(gè)顯示設(shè)備(VGA)，包括寬屏顯示器，擴(kuò)展您的桌面及視野　　高清USB高清多屏顯示卡技術(shù)參數(shù)：　　視頻輸出：DVI接口　　通過(guò)DVI-VGA/DVI-HDMI轉(zhuǎn)接口支持VGA/HDMI輸出。　　支持功能：1、主顯示 2、擴(kuò)展顯示 3、鏡像　　使用USB2.0 輕松添加額外的顯示設(shè)備　　簡(jiǎn)易安裝及使用　　為您的計(jì)算機(jī)或筆記本電腦快速添加最多達(dá)六個(gè)顯示設(shè)備　　支持分辨率：支持最高達(dá)1920×1080(刷新頻率60HZ，32位真彩色)　　最低支持1024×768(刷新頻率60、70、75、80HZ，32位真彩色)　　USB2.0超級(jí)低功耗技術(shù)，無(wú)損壓縮技術(shù)，支持WINDOWS VISTA AERO，支持WINDOWS XP和VISTA以及最新的WINDOWS 7操作系統(tǒng)。　　高性能DDR內(nèi)存，支持CRT、LCD、投影機(jī)等顯示。支持商業(yè)使用如投影機(jī)、POS系統(tǒng)等。支持多任務(wù)處理，無(wú)須外接電源。　　隨著電腦硬件不斷升級(jí)和價(jià)格的不斷平民話，很多朋友已經(jīng)有了兩臺(tái)甚至三臺(tái)以上的顯示器，組建雙顯示系統(tǒng)已經(jīng)不是什么奢侈的事情。現(xiàn)在的新顯卡大都已經(jīng)支持雙頭顯示，組建雙顯示系統(tǒng)可以說(shuō)是信手拈來(lái);但也有不少朋友使用的顯卡并不支持雙頭顯示，這個(gè)時(shí)候在外設(shè)配件范圍發(fā)揮多姿多彩的USB設(shè)備就有了用武之地，同三維T700 USB顯示卡就是這樣的一款產(chǎn)品。　　同三維T700多屏顯示卡，能夠?qū)崿F(xiàn)USB-VGA 、USB-DVI 、USB-HDMI的全高清轉(zhuǎn)換，可以輕松實(shí)現(xiàn)雙顯示系統(tǒng)甚至多顯示系統(tǒng)。　　多顯示系統(tǒng)帶來(lái)的好處毋庸置疑，美術(shù)設(shè)計(jì)人士可以在一臺(tái)顯示屏上保持當(dāng)前的工作任務(wù)，二在另一個(gè)屏幕上運(yùn)行其他工具，學(xué)生可以一邊上網(wǎng)查閱資料一邊些學(xué)術(shù)報(bào)道。。。。。。總之，多顯示系統(tǒng)會(huì)給大家?guī)?lái)更多的便利。 圖示：高清USB多屏顯示卡　　此款高清USB多屏顯示卡可以進(jìn)行USB-VGA接口，USB-DVI接口，USB-HDMI接口。并且具有以下特點(diǎn)：　　輕松擴(kuò)展多臺(tái)顯示輸出　　◆輕松擴(kuò)展您的電腦顯示，即插即用，無(wú)需打開機(jī)箱。對(duì)于從前無(wú)法擴(kuò)展的筆記本用戶來(lái)說(shuō)，更是一舉解決了從前無(wú)法實(shí)現(xiàn)的多臺(tái)顯示輸出的難題，僅需要一個(gè)USB2.0接口就能輕松實(shí)現(xiàn)　　多任務(wù)處理，最高分辨率可達(dá)1920×1080　　◆同時(shí)進(jìn)行多項(xiàng)任務(wù)處理，最高可支持到1920×1080全高清屏幕點(diǎn)對(duì)點(diǎn)顯示，在靜態(tài)與動(dòng)態(tài)畫面下，都有非凡表現(xiàn)。　　輸出模式多樣，功能更強(qiáng)大　　◆通過(guò)附帶的虛擬顯示軟件，可以讓T700 USB多屏顯示卡輸出的屏幕擴(kuò)展屏幕，可以是克隆屏幕顯示內(nèi)容，也可以替代顯卡作為顯示器輸出，功能去強(qiáng)大。　　定位多樣，應(yīng)用更廣泛　　◆同三維T700 高清多屏顯示卡定位娛樂(lè)(共享視頻或網(wǎng)絡(luò)電視)、投影演示、工程安裝、監(jiān)控工程、銀行系統(tǒng)、收銀系統(tǒng)等特殊場(chǎng)合多頭輸出等多屏顯示輸出應(yīng)用，搭配上一些專門的軟件和硬件，甚至可以提供通虛擬機(jī)一般的多用戶同時(shí)登陸單機(jī)。　　高清USB多屏顯示卡應(yīng)用領(lǐng)域：　　文件編輯：　　- 制作企劃案文件資料時(shí)，同時(shí)參考搜尋相關(guān)網(wǎng)絡(luò)資料，不會(huì)因?yàn)榍袚Q視窗而造成資料混亂。　　進(jìn)行簡(jiǎn)報(bào)：　　- 同時(shí)需要用到第二或第三個(gè)以上的顯示設(shè)備來(lái)播放簡(jiǎn)報(bào)，卻沒有多余的顯示器連接口。　　辦公室：　　- 橫跨兩個(gè)以上的屏幕檢視大型表格(如EXCEL圖表)。　　- 在延伸出的桌面空間上同時(shí)開啟多個(gè)程序，不需頻繁地切換使用窗。　　- 讀取電子郵件并同時(shí)在其它屏幕開啟附件檔案。　　繪圖編輯：　　-使用繪圖軟件設(shè)計(jì)案件時(shí)，同時(shí)開啟參考文案窗口，也可以延伸桌面，方便處理大型設(shè)計(jì)稿制作，與校對(duì)的窗口完全不重疊　　影視娛樂(lè)：　　- 收看網(wǎng)絡(luò)電視，同時(shí)瀏覽其它頻道的節(jié)目介紹，精彩節(jié)目不錯(cuò)過(guò)。　　- 玩在線游戲時(shí)，可同步對(duì)照游戲攻略的密技。　　股市金融：　　- 操作股、匯市時(shí)，同時(shí)瀏覽相關(guān)投資新聞與分析報(bào)告，讓您不用來(lái)回地切換窗口，更能掌握市場(chǎng)動(dòng)態(tài)，洞察先機(jī)。　　程序設(shè)計(jì)：　　-撰寫復(fù)雜的程序時(shí)，另外一個(gè)窗口同時(shí)檢視程序執(zhí)行結(jié)果畫面，方便進(jìn)行更新修改。　　“同三維”產(chǎn)品已涵蓋高清視頻采集卡、VGA采集卡、USB視頻采集卡、DVI采集卡、HDMI采集卡、非編卡、VGA轉(zhuǎn)HDMI轉(zhuǎn)換器、視頻采集卡、流媒體采集卡、耳鼻喉內(nèi)窺鏡、管道內(nèi)窺鏡、工業(yè)內(nèi)窺鏡、非編采集卡、視頻采集卡、HDMI切換器、HDMI分配器等各大領(lǐng)域，其中高清VGA采集卡、高清HDMI采集卡、USB視頻采集卡等產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷美國(guó)、加拿大、英國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、日本、中東等60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，合作伙伴遍布全球。 　　同三維自主研發(fā)生產(chǎn)的分配器、切換器、視頻轉(zhuǎn)換器、網(wǎng)線延長(zhǎng)器、矩陣等系列產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)之目的是為了讓您的影音設(shè)備使用起來(lái)更便捷，更舒適，更高效，更節(jié)能。　　分配器-將單個(gè)HDMI接口信號(hào)分配為多路HMDI信號(hào)，滿足單信號(hào)源與多顯示設(shè)備之間的連接關(guān)系。　　切換器-可以將多個(gè)HDMI接口信號(hào)切換為單路HMDI信號(hào)，可以滿足多信號(hào)源與單顯示設(shè)備之間的連接關(guān)系。　　同可以將多個(gè)HDMI接口信號(hào)切換為單路HMDI信號(hào)的切換器相反，分配器可將單個(gè)HDMI接口信號(hào)分配為多路HMDI信號(hào)，滿足單信號(hào)源與多顯示設(shè)備之間的連接關(guān)系　　轉(zhuǎn)換器-將各種不同類型的信號(hào)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換的設(shè)備，信號(hào)包括：音視頻差分信號(hào)，模擬信號(hào)，數(shù)字信號(hào)。　　矩陣-多個(gè)HDMI接口信號(hào)切換或者分配至多路HMDI信號(hào)，輸入與輸出之間是任意切換和分配的，可以滿足多信號(hào)源與多顯示設(shè)備之間的連接關(guān)系。 網(wǎng)線延長(zhǎng)器-通過(guò)網(wǎng)線，將HDMI接口傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行長(zhǎng)距離的傳輸降低成本的目的。　　A. HDMI 分配器系列：　　(1)HDMI分配器一進(jìn)二出，HDMI分配器一分二，HDMI分配器1分2，HDMI分配器一托二，2口hdmi分屏器，HDMI分配器1X2， HDMI分配器1*2，2口hdmi分配器　　(2)HDMI分配器一進(jìn)四出，HDMI分配器一分四，HDMI分配器1分4，4口hdmi分屏器，HDMI分配器1X4， HDMI分配器1*4. HDMI分配器一托四，4口hdmi分配器　　(3)HDMI分配器一進(jìn)八出，HDMI分配器一分八，1分8，HDMI分配器1*8，8口hdmi分屏器，HDMI分配器1X8. HDMI分配器一托八，8口hdmi分配器　　(4)HDMI分配器一進(jìn)十六出，HDMI分配器一分十六，HDMI分配器1分16，HDMI分配器1X16，HDMI分配器1*16，16口hdmi分屏器，16口hdmi分配器，HDMI分配器1X16. HDMI分配器一托十六　　B. HDMI 切換器系列：　　(1)HDMI切換器三進(jìn)一出，HDMI切換器三切一，HDMI切換器3進(jìn)1出，HDMI3X1切換器，HDMI三口切換器　　(2)HDMI切換器四進(jìn)一出，HDMI切換器4進(jìn)1，HDMI切換器四切一，HDMI4X1切換器，HDMI四口切換器　　(3)HDMI切換器五切一，HDMI切換器五進(jìn)一出，HDMI切換器5進(jìn)1，HDMI5X1切換器，HDMI五口切換器　　(4)HDMI切換器二進(jìn)四出，HDMI切換器二切四，HDMI切換器2進(jìn)4，HDMI2X4切換器，HDMI兩口切換器　　C. HDMI 轉(zhuǎn)換器　　(1)vga轉(zhuǎn)hdmi轉(zhuǎn)換器,hdmi轉(zhuǎn)換器，hdmi接口轉(zhuǎn)換器　　(2)dvi轉(zhuǎn)hdmi轉(zhuǎn)換器,hdmi轉(zhuǎn)換器，hdmi接口轉(zhuǎn)換器　　(3)hdmi dvi hdmi轉(zhuǎn)換器，dvi轉(zhuǎn)換器　　(4)vga轉(zhuǎn)hdmi轉(zhuǎn)換器，hdmi轉(zhuǎn)換器，vga接口轉(zhuǎn)換器　　(5)hdmi轉(zhuǎn)色差轉(zhuǎn)換器，hdmi轉(zhuǎn)換器　　(6)hdmi轉(zhuǎn)色差(YUV)+VGA轉(zhuǎn)換器，hdmi接口轉(zhuǎn)換器　　(7)dvi轉(zhuǎn)hdmi轉(zhuǎn)換器，dvi接口轉(zhuǎn)換器，hdmi接口轉(zhuǎn)換器　　(8)色差(YUV)轉(zhuǎn)hdmi轉(zhuǎn)換器，色差轉(zhuǎn)換器，hdmi接口轉(zhuǎn)換器，　　(9)Sdi轉(zhuǎn)hdmi轉(zhuǎn)換器，sdi接口轉(zhuǎn)換器，hdmi接口轉(zhuǎn)換器　　(10)色差(YUV)+VGA轉(zhuǎn)hdmi轉(zhuǎn)換器，色差轉(zhuǎn)換器，hdmi接口轉(zhuǎn)換器，　　HDMI Products: HDMI switch, HDMI splitter, HDMI matrix,S-video/SCART to HDMI Converter　　RCA to HDMI,VGA to HDMI Converter,YPBPR to HDMI Converter,Component to hdmi converter　　Video converter: Composite/S-Video to VGA, PC to TV, Component to VGA/Composite/S-Video, VGA to component, rmvb hdd player,video to vga　　HDMI系列: VGA轉(zhuǎn)HDMI,YPBPR轉(zhuǎn)HDMI,CVBS/RCA轉(zhuǎn)HDMI,ALL TO HDMI,WII轉(zhuǎn)HDMI,PSP轉(zhuǎn)HDMI,色差轉(zhuǎn)HDMI,HDMI分配器系列,HDMI切換器系列,HDMI矩陣切換器,HDMI采集卡等　　此款同三維專業(yè)級(jí)高清USB多屏顯示卡的推出，不僅解決了筆記本用戶對(duì)多屏顯示的需求，也解決了行業(yè)用戶對(duì)多屏顯示卡的需求。目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各種行業(yè)領(lǐng)域，歡迎各大系統(tǒng)集成商和各經(jīng)銷商咨詢，銷售熱線：010-51295660. 

2014教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，高速可靠的寬帶無(wú)線通信是現(xiàn)代信息社會(huì)的基本需求，也是我國(guó)基礎(chǔ)研究重大戰(zhàn)略方向之一，但其面臨著無(wú)線頻譜資源日益緊缺以及能源消耗急速增長(zhǎng)的瓶頸問(wèn)題，為尋求突破，多域多點(diǎn)協(xié)作的新型寬帶無(wú)線傳輸成為重要研究課題，它以多天線MIMO傳輸為基礎(chǔ)，充分挖掘和協(xié)同利用空間、時(shí)間、頻率、功率、終端和網(wǎng)絡(luò)等多域與多點(diǎn)資源，大幅度提升系統(tǒng)的頻譜效率與能量效率。本項(xiàng)目在國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家科技重大專項(xiàng)以及國(guó)家自然科學(xué)基金等重要課題的支持下，重點(diǎn)圍繞寬帶無(wú)線通信中的多用戶MIMO協(xié)作、中繼協(xié)作和多點(diǎn)協(xié)作網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景，研究多域多點(diǎn)協(xié)作的新型寬帶無(wú)線傳輸理論及系統(tǒng)架構(gòu)，提出了適應(yīng)復(fù)雜無(wú)線傳播環(huán)境的高效能。 分布式多域多點(diǎn)協(xié)作理論與關(guān)鍵技術(shù)，取得系列原創(chuàng)性成果，形成較為完整的多域多點(diǎn)協(xié)作傳輸理論體系。

基本原理：層析三維數(shù)字化儀的基本原理在本質(zhì)上不同于傳統(tǒng)的逆工程三維測(cè)量技術(shù)，它把被測(cè)物體用專門的填充劑充滿其內(nèi)外所有細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)，再用真空和高壓裝置把被測(cè)物體制作成測(cè)量模塊；對(duì)該測(cè)量模塊進(jìn)行逐層切削和掃描測(cè)量；對(duì)所有的被測(cè)斷面進(jìn)行圖像處理，同時(shí)精確提取內(nèi)外輪廓的邊緣數(shù)據(jù)；再通過(guò)工作站進(jìn)行三維CAD重建被測(cè)物體的實(shí)體模型，在三維CAD實(shí)體模型的基礎(chǔ)上直接進(jìn)行激光

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測(cè)系統(tǒng)。其包括微處理器及分別與所述微處理器連接的檢測(cè)模塊、定位模塊和通訊模塊；所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)巴士車座占用情況數(shù)據(jù),所述定位模塊用于采集巴士車輛的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)；所述微處理器用于根據(jù)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)的巴士車座占用情況數(shù)據(jù)計(jì)算巴士空座數(shù)據(jù),并與巴士車輛坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)封裝成數(shù)據(jù)包；所述通信模塊將上述數(shù)據(jù)包發(fā)送到服務(wù)器。本實(shí)用新型具有設(shè)備安裝維護(hù)簡(jiǎn)單,每臺(tái)小型巴士只需安裝一套設(shè)備的優(yōu)點(diǎn),通過(guò)與外部網(wǎng)絡(luò)的通訊,可以方便乘客約車、候車與乘車,方便駕駛員規(guī)劃行駛路線,方便調(diào)度員根據(jù)客流靈活調(diào)度,從而有效提高公交出行效率和營(yíng)運(yùn)成本。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型具有設(shè)備安裝維護(hù)簡(jiǎn)單,每臺(tái)小型巴士只需安裝一套設(shè)備的優(yōu)點(diǎn),通過(guò)與外部網(wǎng)絡(luò)的通訊,可以方便乘客約車、候車與乘車,方便駕駛員規(guī)劃行駛路線,方便調(diào)度員根據(jù)客流靈活調(diào)度,從而有效提高公交出行效率和營(yíng)運(yùn)成本。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

星形-多三角形接線平衡變壓器改變了現(xiàn)有三相-兩相平衡變壓器的接線方式，使變壓器的綜合性能得以提高且實(shí)際制造成本降低。 本實(shí)用新型涉及一種星形-多三角形接線平衡變壓器，它采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點(diǎn)，其特征在于次邊由三至至四個(gè)接三相繞組組成，在每一接中，各相繞組的歸算漏抗按同一值匹配，一相繞組分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率可達(dá)92.35%，特別適用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或兩相交流負(fù)載平衡供電的場(chǎng)合。 本實(shí)用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、可提供3次諧波通路、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡(jiǎn)單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型公開了一種基于多模波導(dǎo)的新型光調(diào)制器。其結(jié)構(gòu)是具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的電致吸收調(diào)制器、具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的相位調(diào)制器或者具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的馬赫澤德干涉儀調(diào)制器，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)包含模式復(fù)用器、模式解復(fù)用器、第一多模連接波導(dǎo)、多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)、第二多模連接波導(dǎo)，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)是以模式復(fù)用器的輸入端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸入端，以模式復(fù)用器的輸入端或者模式解復(fù)用器的輸出端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸出端。本實(shí)用新型利用多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)以及模式復(fù)用?解復(fù)用技術(shù)，使得光能夠以不同模式的方式多次經(jīng)過(guò)光調(diào)制區(qū)，顯著增強(qiáng)對(duì)光場(chǎng)的調(diào)控效果，可降低驅(qū)動(dòng)電壓，并提升消光比和調(diào)制速度等性能，適用于各種光調(diào)制結(jié)構(gòu)和原理。

本發(fā)明涉及一種像元解混逆過(guò)程：規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法,其特征在于：包括多光譜圖像的反射率圖像進(jìn)行規(guī)格化多端元分解獲得高光譜數(shù)據(jù),多光譜影像中提取的地物光譜可分解為光譜形狀和像元值兩本分的線性組合,規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法就是根據(jù)光譜庫(kù)中純端元進(jìn)行不同性質(zhì)的混合來(lái)獲取混合場(chǎng)景中最優(yōu)的端元組分,從而避免端元過(guò)多帶來(lái)的噪聲放大和端元過(guò)少造成的精度下降現(xiàn)象,并在精確解混的基礎(chǔ)上考慮端元的時(shí)空變化,在減少計(jì)算量同時(shí)準(zhǔn)確重構(gòu)高光譜數(shù)據(jù)。

本發(fā)明提供了一種模態(tài)試驗(yàn)中多傳感器附加質(zhì)量消除方法，推導(dǎo)模態(tài)試驗(yàn)中多傳感器質(zhì)量影響消除公式，確定模態(tài)試驗(yàn)中布置的傳感器個(gè)數(shù)及消除傳感器質(zhì)量的順序，基于實(shí)測(cè)的頻響函數(shù)根據(jù)消除公式逐一計(jì)算消除各傳感器質(zhì)量影響的頻響函數(shù)。本發(fā)明首先基于Ｓｈｅｒｍａｎ?Ｍｏｒｒｉｓｏｎ公式推導(dǎo)傳感器質(zhì)量影響消除公式，根據(jù)公式實(shí)測(cè)所需的頻響函數(shù)，代入公式依次逐一消除，最終實(shí)現(xiàn)多傳感器質(zhì)量消除。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了消除模態(tài)試驗(yàn)接觸式測(cè)量方法中傳感器附加質(zhì)量造成的測(cè)量誤差，通過(guò)對(duì)實(shí)測(cè)頻響函數(shù)信號(hào)的處理消除了多傳感器質(zhì)量對(duì)頻響函數(shù)的不利影響，具有實(shí)際工程意義。

自主導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點(diǎn)就是需要對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長(zhǎng)、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對(duì)柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對(duì)于環(huán)境要求較高，無(wú)法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對(duì)上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動(dòng)態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實(shí)時(shí)性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。

本發(fā)明是一種多段進(jìn)料式反溶劑噴射結(jié)晶器及其噴射結(jié)晶方法，該結(jié)晶器為豎直設(shè)置的管式結(jié)晶器，在所述管式結(jié)晶器的上部設(shè)有主管入口(1)，從上到下沿主管壁的不同高度位置處開有對(duì)稱分布的小孔或者狹縫(2)，相同高度位置的小孔或者狹縫(2)的周圍設(shè)置有緩沖室(3)，每一個(gè)緩沖室設(shè)置有側(cè)進(jìn)料口(4)，在所述管式結(jié)晶器的下部設(shè)有主管出口(5)。將雜環(huán)類有機(jī)藥物顆粒、無(wú)機(jī)鹽或者氧化物、硝基類含能材料的顆粒P溶解于良溶劑S配置成一定濃度的溶液體系A(chǔ)，采用管式結(jié)晶器對(duì)粗品顆粒P進(jìn)行重結(jié)晶，溶液體系A(chǔ)和不良溶劑快速混合，不斷形成晶核并繼續(xù)生長(zhǎng)，最終在噴射結(jié)晶器的出口得到含有細(xì)顆粒P的懸浮液。通過(guò)本方法得到的顆粒產(chǎn)品具有粒徑大小及分布可控、粒徑分布窄等優(yōu)點(diǎn)。