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呋喃類化合物是一類重要的雜環(huán)化合物，該類化合物不僅是許多 天然產(chǎn)物的核心結構單元，而且大多具有生物活性，在醫(yī)藥、農(nóng)藥以 及生物化學、天然產(chǎn)物合成，藥物合成，材料化學等方面有廣泛的應 用。此外，呋喃類化合物還可以發(fā)生取代反應、氧化反應、DA 反應、 環(huán)加成反應等多種化學轉化，是合成碳環(huán)以及雜環(huán)化合物等的重要中 間體，在有機合成中有著廣泛的應用。因此呋喃類化合物合成的方法 學研究一直被人們所關注。 傳統(tǒng)的呋

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 磁懸浮軸承是利用電磁力實現(xiàn)轉子無接觸支撐的新型支撐設備，對于高轉速和高精度的場合，磁懸浮軸承在旋轉機械中得到了廣泛應用。在磁懸浮軸承系統(tǒng)中，電力電子控制器用于控制磁軸承線圈電流，從而產(chǎn)生用于懸浮的電磁力，是重要組成部分之一。 現(xiàn)有技術的痛點問題：目前在此領域廣泛使用的電力電子變換器存在使用器件較多的不足之處，從而帶來體積大、成本高等缺點，不利于系統(tǒng)的集成化。對于多軸磁懸浮軸承，存在較大的優(yōu)化空間。另外，磁懸浮軸承中電力電子器件是最易失效的部件之一，威脅磁懸浮軸承的運行可靠性。如果在高速旋轉過程中出現(xiàn)器件失效，將造成嚴重后果。

機器人仿真系統(tǒng)為機器人系統(tǒng)的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。將計算機仿真技術的優(yōu)勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環(huán)境。機器人仿真系統(tǒng)為機器人系統(tǒng)的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學的教學中，豐富教學的內(nèi)容。 項目特色： 對機器人的三維仿真實現(xiàn)。根據(jù)真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現(xiàn)高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉、縮放操作。 根據(jù)“可配置”的設計目標，采用模塊化的設計思路，實現(xiàn)與真實網(wǎng)絡多機器人系統(tǒng)相同的架構，保證仿真系統(tǒng)與真實系統(tǒng)各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。 通過對機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣、軌跡規(guī)劃等基礎知識的研究，依據(jù).Net開發(fā)平臺，采用C#語言實現(xiàn)了三維仿真系統(tǒng)的整體架構，利用Managed Direct3D實現(xiàn)了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優(yōu)勢實現(xiàn)了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數(shù)據(jù)文件的記錄回放功能等。 主要技術性能指標： 萬次無故障運行，運行過程中內(nèi)存占用為55M。 可運行于不同的操作系統(tǒng)中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真場景可以實現(xiàn)60fps的刷新率。 可通過Internet實現(xiàn)與真實網(wǎng)絡多機器人系統(tǒng)的連接。

南京大學化學化工學院郭子建院士與生命科學院王曉勇教授團隊開發(fā)了一系列具有免疫調(diào)節(jié)性能的鉑類藥物，其中一例多特異性鉑(IV)配合物DNP能夠通過同時調(diào)節(jié)炎癥和免疫抑制微環(huán)境來實現(xiàn)對乳腺癌生長的抑制。 一、項目分類 重大科學前沿創(chuàng)新、關鍵核心技術突破 二、成果簡介 大量的研究發(fā)現(xiàn)鉑類藥物除了直接殺傷腫瘤細胞外，還能夠通過調(diào)節(jié)免疫反應來對抗腫瘤。美國FDA已批準多項鉑類藥物與免疫檢查點抑制劑聯(lián)合的腫瘤治療方案，打開了鉑類藥物設計的新視角。通過合理的設計來增強傳統(tǒng)鉑類藥的免疫調(diào)節(jié)性能，為臨床腫瘤治療提供新的解決方案。 南京大學化學化工學院郭子建院士與生命科學院王曉勇教授團隊開發(fā)了一系列具有免疫調(diào)節(jié)性能的鉑類藥物，其中一例多特異性鉑(IV)配合物DNP能夠通過同時調(diào)節(jié)炎癥和免疫抑制微環(huán)境來實現(xiàn)對乳腺癌生長的抑制。DNP展現(xiàn)出顯著高于順鉑的體內(nèi)外抗腫瘤活性，機理研究表明該化合物具有多個與乳腺癌、炎癥、轉移、免疫逃逸相關的靶點，包括環(huán)氧合酶2(COX-2)、程序性死亡受體(PD-L1)、乳腺癌相關蛋白BRD4以及胞外調(diào)節(jié)激酶Erk1/2和致癌基因c-Myc等。這種多特異性既拓寬了對金屬藥物作用機制的理解，又為化療免疫聯(lián)合治療提供了一個選擇策略。該研究成果發(fā)表于國際化學頂級期刊Angew. Chem. Int. Ed., 2020,59, 23313。

隨著微納加工技術的發(fā)展，微納尺度空間三維測量技術需求越來越大。目前， 高端微納結構三維測量儀器主要是國外進口設備，國內(nèi)在核心技術和工程化方面 尚不足。在系統(tǒng)研究干涉顯微測量技術和結構光共焦測量技術的基礎上，提出了 干涉共焦顯微鏡方案，并得到專利授權，進行了仿真驗證，光機結構設計和加工， 核心算法研究，軟件編寫，原型樣機測試和改進等工作。提出一種基于可編程照 明的顯微鏡測量模式(申請專利)克服樣品多反射率的影響;提出了一種基于選 擇采樣的相位求取算法，克服相移誤差影響;在核心器件設計上，任務開展了低

本發(fā)明公開了一種雙極性脈沖放電的多電極發(fā)射陣，包括：固定框架、接線柱和2n組發(fā)射極，每組發(fā)射極由多個發(fā)射電極并排組成，所有發(fā)射電極均設于固定框架上，發(fā)射電極由銅芯和包裹銅芯的絕緣層組成；2n組發(fā)射極分為n組正極性發(fā)射極及對應的n組負極性發(fā)射極；正極性發(fā)射極中發(fā)射電極的銅芯直徑比負極性發(fā)射極中發(fā)射電極的銅芯直徑大。本發(fā)明無需專門匹配脈沖電源的輸出極性，既可應用于正極性輸出的高壓脈沖電源，又可應用于負極性輸出的高壓脈沖電源，且兼具了正極性發(fā)射能量效率高和負極性發(fā)射電極無損耗的特點，結構簡單輕便。

1 成果簡介本系統(tǒng)采用了一種多翅片降膜蒸發(fā)方式，通過高效降膜蒸發(fā)、膜態(tài)冷凝等強化傳熱傳質技術，有效提高了單位體積裝置淡水產(chǎn)率。其產(chǎn)淡水效率比目前市場上其他蒸發(fā)式產(chǎn)品更高， 70℃時單位體積產(chǎn)淡水率即可達到 135kg/(m3·h)，溫度更高時產(chǎn)淡水率將進一步提高。在產(chǎn)淡水量相同的情況下，本系統(tǒng)的結構更緊湊、反應更迅速。系統(tǒng)樣機見圖 1。 本系統(tǒng)采用多種創(chuàng)新性設計，降低了系統(tǒng)能耗，更加節(jié)能環(huán)保。本系統(tǒng)可利用的熱源形式和溫度范圍更廣，熱源溫度在 50℃左右時系統(tǒng)即可產(chǎn)出淡水，可利用蒸汽、熱水、太陽能、地熱水和廢熱氣等熱源，應用前景廣闊。 本系統(tǒng)采用一體化設計，使結構更為緊湊，外界環(huán)境一定震動時仍能正常工作，方便搬運、攜帶，可靠性好。圖 1 多翅片降膜蒸發(fā)緊湊式海水淡化系統(tǒng)樣機 圖 2 多翅片降膜蒸發(fā)緊湊式海水淡化系統(tǒng)淡水產(chǎn)量隨熱源溫度變化曲線2 應用說明此系統(tǒng)可充分利用低品位熱能，如地熱、工業(yè)廢熱、交通工具廢氣余熱等低溫熱源（ 50~100℃），適用范圍較廣。大規(guī)模的海水淡化設備可以與大型火電廠、化工廠等相結合。小規(guī)模的海水淡化設備可以利用太陽能加熱設備等，淡化后的水可直接飲用。3 效益分析此系統(tǒng)設計上的創(chuàng)新與優(yōu)化使得投資成本大為降低。運營成本非常低，每天僅需 2 度電。目前市場上常見的反滲透膜式海水淡化設備的單位產(chǎn)淡水量所需成本是此系統(tǒng)的 10~30 倍，預計此系統(tǒng)一年半即可收回成本。

以高壓放電理論為基礎，以接地系統(tǒng)的標準為依據(jù)，利用研發(fā)高導電 CrNi 基 Cu 合金復合耐腐蝕材料，創(chuàng)新垂直接地體的結構設計，研制新型多針式垂直接地系統(tǒng)。實現(xiàn)節(jié)約資源（土地、材料）。

項目背景：由于膠州灣周圍發(fā)展快，人類活動頻繁，造 成了自然濕地快速縮減，其生態(tài)系統(tǒng)被嚴重摧毀，因此，對 大沽河口濕地的生態(tài)監(jiān)測十分必要。如何利用高光譜遙感數(shù) 據(jù)和雷達 SAR 數(shù)據(jù)的組合特征對大沽河口濕地進行分類。利 用二者的優(yōu)勢互補，得到比單一遙感影像數(shù)據(jù)更高的濕地分 類結果。將單一評價準則進行并行融合，形成多準則的過濾 式特征選擇算法，從多個角度衡量各特征的優(yōu)劣，計算各特 征的最終權重值。通過與各單一準則的過濾式算法進行對 比，得出多準則融合的過濾式算法在計算特征權重上的優(yōu) 勢。利用多準則過濾式算法與封裝式算法的串行結合進一步 進行特征選擇。并與多準則過濾式、封裝式算法從耗時、子 集規(guī)模、交叉驗證精度上進行對比，分析二者結合算法的優(yōu) 勢。為了驗證二者結合算法的泛化性，采用支持向量機算法 和基于對象兩種分類方法，以三組最優(yōu)特征子集為數(shù)據(jù)源對 大沽河口濕地進行分類，并對分類精度及結果進行對比。 所需技術需求簡要描述：1.如何實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)的高效融 合與分析；2.如何優(yōu)化濕地分類方法；3.如何從濕地的時間 序列數(shù)據(jù)中分析其變化機理。  對技術提供方的要求:1.在土地復墾與生態(tài)重建領域具 有較好的研究積累，具有土地整理關鍵技術、鹽漬化遙感檢 測及暗管改堿與節(jié)水集成技術及其應用省部級以上獎勵。2.技術方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識產(chǎn)權侵犯。 3.主要負責人需要具有工學博士學位，在高光譜領域有深入 的研究及論文發(fā)表。 

基于人工智能的新方法、新技術，項目核心產(chǎn)品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機器人系統(tǒng)和與之配套的放射治療計劃系統(tǒng)。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京恒樂醫(yī)療機器人有限公司 企業(yè)法人 陸建 注冊時間 2020.6.1 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 91320102MA21LKJQ4K 經(jīng)營范圍 許可項目：第三類底料器械經(jīng)營；貨物進出口；進出口代理；技術進出口（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以審批結果為準）一般項目：智能機器人的研發(fā)；服務消費機器人銷售；第二類醫(yī)療器械銷售；第一類醫(yī)療器械銷售；軟件開發(fā)；技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術推廣；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；智能機器人銷售（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動） 企業(yè)地址 江蘇省南京市玄武區(qū)長江后街6號 獲投資情況 獲2000萬天使輪融資；A輪融資進行中 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 徐易 醫(yī)學院/臨床醫(yī)學 2016.09/2021.06 蔣揚 上海交通大學/臨床醫(yī)學 2021.09/2026. 06 鮑珂盈 經(jīng)濟管理學院/金融學 2017.09/2021.06 秦小桅 西安交通大學管理學院/會計學（MPAcc） 2017.09/2021.06 林曉鋒 東京大學/Bioengineering 2021.10/2024.9 蘇俊杰 機械工程學院/機械制造及自動化 2019.09/2022.06 陳嶸 醫(yī)學院/臨床醫(yī)學5+3一體化 2018.09/2023.06 江玲 北京航空航天大學/模式識別與智能系統(tǒng) 2019.9/2022.1 張弘毅 醫(yī)學院/影像醫(yī)學與核醫(yī)學 2018.09/2021.06 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 陸建 醫(yī)學院/介入放射學 無/主治醫(yī)師 血管介入 王澄 深圳先進技術研究院/計算機系統(tǒng)架構 無/高級工程師 計算機系統(tǒng)架構 滕皋軍 附屬中大醫(yī)院/影像醫(yī)學與核醫(yī)學 院長/教授 介入放射學 謝波 醫(yī)學院/影像醫(yī)學與核醫(yī)學 副院長/副研究員 影像醫(yī)學與核醫(yī)學 五、項目簡介 我們的項目是“2018年國家重大科研儀器研制項目”及“2019國家重點研發(fā)計劃項目——變革性技術關鍵科學問題”的產(chǎn)業(yè)化孵化。基于人工智能的新方法、新技術，項目核心產(chǎn)品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機器人系統(tǒng)和與之配套的放射治療計劃系統(tǒng)。該產(chǎn)品有望克服本領域國外同類手術機器人影像導航模式單一、應用場景局限、機器人系統(tǒng)智能化不足、缺乏手術風險防范機制等局限。本項目從放射劑量的監(jiān)控與優(yōu)化、自動化封裝和植入機器人等方面入手，為難以手術的腔道惡性腫瘤、實體惡性腫瘤等提供高效治療的新途徑、新療法。產(chǎn)品能夠極大程度減少患者和醫(yī)生術中輻射量，減少治療相關并發(fā)癥。同時，公司產(chǎn)品將全面實現(xiàn)手術醫(yī)生無輻射、放射劑量精確計算、精準穿刺，成為介入內(nèi)放療技術的新一代領航產(chǎn)品。 產(chǎn)品目前已經(jīng)完成了技術定型和臨床前實驗，正在提交型檢，有望在2025年上市。近年來，在中國科學院滕皋軍院士的帶領下，項目團隊成員開拓創(chuàng)新。不斷進行產(chǎn)品的性能完善以契合臨床診治需求，同時也開拓了消融、活檢、血管手術機器人的研發(fā)布局。近年來，我們的項目已經(jīng)斬獲了2020第六屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎等榮譽，受到中央政治局委員、國務院副總理孫春蘭等高度評價。