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基于MAS多尺度的風(fēng)光波互補(bǔ)海島微電網(wǎng)能量控制方法
本發(fā)明公開了一種基于MAS多尺度的風(fēng)光波互補(bǔ)海島微電網(wǎng)能量控制方法，采用多Agent技術(shù)，當(dāng)光照、風(fēng)速、海況變化導(dǎo)致可再生能源發(fā)電出力變化時(shí)，通過微電網(wǎng)源、儲(chǔ)、荷協(xié)調(diào)控制滿足海島上軍民的用電需求。與現(xiàn)有微電網(wǎng)的能量控制方法相比，該控制方法采用分布式能量管理技術(shù)，減少了波浪發(fā)電系統(tǒng)輸出功率的不穩(wěn)定性，可以獲得比較穩(wěn)定的總輸出，在保證供電的情況下，大大減少了蓄電池?cái)?shù)量，削減系統(tǒng)投資成本，提高了海島微電網(wǎng)的可靠性。并且該方法充分利用了海島上豐富的波浪能，利用海島上的海水淡化裝置實(shí)現(xiàn)了微電網(wǎng)多尺度的能量控制
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器
本發(fā)明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器，包 括：2N 個(gè)繞組橋臂和一個(gè)共用橋臂，繞組橋臂包括繞組上橋臂和繞組 下橋臂，繞組下橋臂上設(shè)有可控開關(guān)，共用橋臂包括共用上橋臂和共 用下橋臂，共用上橋臂上設(shè)有可控開關(guān)，通過同時(shí)控制每個(gè)繞組橋臂 上可控開關(guān)導(dǎo)通時(shí)間以及共用橋臂上可控開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)每 個(gè)繞組進(jìn)行充放電時(shí)間以及續(xù)流時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)電流控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì) 多軸磁懸浮軸承中電磁力控制，符合實(shí)際應(yīng)用要求。相對(duì)于傳統(tǒng)的軸 懸浮軸承控制器，本發(fā)明能大量的減少開關(guān)器件使用數(shù)目，有效的縮 減控制系統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機(jī)同步控制裝置及方法
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機(jī)同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和人機(jī)交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機(jī)輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)過光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器·746·模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的采樣計(jì)數(shù)，將脈沖數(shù)通過同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當(dāng)前的數(shù)據(jù)幀以及從動(dòng)電機(jī)的反饋脈沖信號(hào)生成 PWM 控制信號(hào)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
無線多域多電協(xié)同傳輸
2014教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，高速可靠的寬帶無線通信是現(xiàn)代信息社會(huì)的基本需求，也是我國(guó)基礎(chǔ)研究重大戰(zhàn)略方向之一，但其面臨著無線頻譜資源日益緊缺以及能源消耗急速增長(zhǎng)的瓶頸問題，為尋求突破，多域多點(diǎn)協(xié)作的新型寬帶無線傳輸成為重要研究課題，它以多天線MIMO傳輸為基礎(chǔ)，充分挖掘和協(xié)同利用空間、時(shí)間、頻率、功率、終端和網(wǎng)絡(luò)等多域與多點(diǎn)資源，大幅度提升系統(tǒng)的頻譜效率與能量效率。本項(xiàng)目在國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家科技重大專項(xiàng)以及國(guó)家自然科學(xué)基金等重要課題的支持下，重點(diǎn)圍繞寬帶無線通信中的多用戶MIMO協(xié)作、中繼協(xié)作和多點(diǎn)協(xié)作網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景，研究多域多點(diǎn)協(xié)作的新型寬帶無線傳輸理論及系統(tǒng)架構(gòu)，提出了適應(yīng)復(fù)雜無線傳播環(huán)境的高效能。 分布式多域多點(diǎn)協(xié)作理論與關(guān)鍵技術(shù)，取得系列原創(chuàng)性成果，形成較為完整的多域多點(diǎn)協(xié)作傳輸理論體系。
東南大學(xué)
2021-04-13
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適用于多直流饋入電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償裝置的控制方法
該專利技術(shù)在多直流饋入電網(wǎng)動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償裝置和控制方法方面都做了技術(shù)創(chuàng)新，研制的動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償裝置響應(yīng)速度快、控制精準(zhǔn)和可靠性高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中多直流饋入系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償裝置經(jīng)濟(jì)性和可靠性不能兼顧的問題，提出的高壓直流動(dòng)態(tài)無功精準(zhǔn)控制方法突破了現(xiàn)有技術(shù)中高壓直流不能參加電網(wǎng)動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)瓶頸，滿足了多直流饋入受端電網(wǎng)電壓穩(wěn)定對(duì)動(dòng)態(tài)無功支撐能力的要求。專利技術(shù)在南方電網(wǎng)進(jìn)行實(shí)施，實(shí)際應(yīng)用效果表明該技術(shù)能高效利用系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)無功資源，顯著提高了南方電網(wǎng)動(dòng)態(tài)無功支持能力和電壓穩(wěn)定性，為多直流饋入電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障，確保了國(guó)家“西電東送”戰(zhàn)略的順利實(shí)施，促進(jìn)了東西部的合作共贏，推動(dòng)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展。基于對(duì)該專利技術(shù)貢獻(xiàn)率的測(cè)算，截至2017年12月底，累計(jì)新增銷售額超過5億元，累計(jì)新增利潤(rùn)超過4000萬元。在第二十屆中國(guó)專利獎(jiǎng)評(píng)審中獲得銀獎(jiǎng)。
華南理工大學(xué)
2021-04-10
一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實(shí)際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多自由度機(jī)械臂的制動(dòng)裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度機(jī)械臂制動(dòng)的制動(dòng)裝置及控制方法，所述制動(dòng)裝置包括：用于與制動(dòng)執(zhí)行元件配合完成制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)架，提供軸向移動(dòng)自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動(dòng)執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動(dòng)座，用于完成多自由度機(jī)械臂斷電狀態(tài)下的制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)執(zhí)行元件以及用于測(cè)量制動(dòng)執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測(cè)多自由度機(jī)械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，用于控制制動(dòng)執(zhí)行元件的制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)控制器，以及驅(qū)動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便、制動(dòng)安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)不約束多自
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種云環(huán)境下的多模式訪問控制策略制定和執(zhí)行方法
本發(fā)明公開了一種云環(huán)境下的多模式安全訪問控制方法，針對(duì) 云環(huán)境下不同域內(nèi)數(shù)據(jù)訪問特點(diǎn)，選擇最優(yōu)的訪問控制方法。通過定 義一種訪問策略描述語言，統(tǒng)一約束訪問策略的制定和使用規(guī)則，使 得 IBAC、ABAC 和 DABAC 協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)云環(huán)境下的數(shù)據(jù)安全保障。 在個(gè)人域內(nèi)使用 IBAC 實(shí)現(xiàn)細(xì)粒度的訪問控制，在群組域內(nèi)使用 ABAC 實(shí)現(xiàn)高效可擴(kuò)展的訪問控制，并在現(xiàn)有屬性訪問控制基礎(chǔ)上，引入動(dòng) 態(tài)屬性的概念，采用多叉樹
華中科技大學(xué)
2021-04-14
單層多頻多輻射器天線
單層多頻多輻射器天線涉及一種平面天線，該天線包括介質(zhì)基板（１）、介質(zhì)基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）；介質(zhì)基板（１）的一面是金屬地（２）和輻射槽縫（３），另一面是上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）的導(dǎo)帶（１１）；金屬化過孔陣列把金屬地（２）與輻射貼片相連；微帶饋線（６）一端是天線端口（１０），微帶饋線（４）另一端開路并跨過輻射槽縫（３）并伸展一段長(zhǎng)度。該天線是多頻帶多輻射器工作，各個(gè)頻帶獨(dú)立可調(diào)，輻射特性也可調(diào)，天線尺寸和
東南大學(xué)
2021-04-14
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重載機(jī)械裝備多缸協(xié)同控制液壓伺服系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用
大型重載機(jī)械裝備是是我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施、資源開發(fā)和國(guó)防建設(shè)急需的重大技術(shù)裝備。這類裝備具有重承載、強(qiáng)沖擊和極端環(huán)境運(yùn)行的特點(diǎn)，液力驅(qū)動(dòng)工作中大功率傳遞和液-固耦合現(xiàn)象極為突出。
基于電液控制發(fā)明了閥控缸液壓伺服系統(tǒng)的位置和壓力主從控制方法，解決重載機(jī)械裝備運(yùn)行過程中位置和壓力耦合干擾問題，實(shí)現(xiàn)多缸液壓伺服系統(tǒng)位置和壓力的精確控制。同時(shí)發(fā)明了液壓滾切式金屬板剪切機(jī)的液壓系統(tǒng)，通過建立多變量解耦矩陣和多缸運(yùn)動(dòng)方程以及無節(jié)流損失的壓力和位置雙向精確控制方程，實(shí)現(xiàn)了液壓泵、蓄能器組和伺服閥的同步控制,提高了閥控缸液壓伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和可控性。提出多缸液壓系統(tǒng)失穩(wěn)判定方法，得到液壓伺服系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件，提高大型重載設(shè)備的穩(wěn)定性。
太原科技大學(xué)
2021-05-04