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一種多通道燃燒器
本發明公開了一種多通道燃燒器，包括多個并列的燃燒通道，多個燃燒通道的中心線相互平行且均位于同一平面上；對于任意一個燃燒通道，該燃燒通道包括第一段通道和第二段通道；該第一段通道在垂直于該燃燒通道的中心線方向上的通道截面面積小于第二段通道在垂直于該燃燒通道的中心線方向上的通道截面面積；燃燒通道用于燃燒可燃氣體；多個燃燒通道中相鄰兩個燃燒通道中心線之間的間距均相等。本發明中的燃燒器表面溫度高、溫度均勻性好，可用于向光伏發電裝置輻射光子，產生熱光伏發電效應，提高能量的綜合轉換效率。
華中科技大學
2021-04-13
多串口以太網服務器
北京工業大學
2021-04-14
一種多光束分束器
本發明公開了一種多光束分束器，其特征在于，所述多光束分 束器為柱狀光波導，所述光波導的橫截面為等邊多邊形，邊數為 L； 工作時，待分束的光束與光波導的主軸呈銳角，從光波導的一端入射， 入射后的光束在所述光波導內經光波導不同的側面多次全部反射，最 終均勻分成多束子光束從光波導另一端出射。本發明提供的多光束分 束器，結構簡單，分束均勻，尤其是能實現奇數份均勻分束，光損耗 小，可實現分光器復用，并可應用于光通信、光檢測等領
華中科技大學
2021-04-14
一種多光束分束器
本發明公開了一種多光束分束器，其特征在于，所述多光束分 束器為柱狀光波導，所述光波導的橫截面為等邊多邊形，邊數為 L； 工作時，待分束的光束與光波導的主軸呈銳角，從光波導的一端入射， 入射后的光束在所述光波導內經光波導不同的側面多次全部反射，最 終均勻分成多束子光束從光波導另一端出射。本發明提供的多光束分 束器，結構簡單，分束均勻，尤其是能實現奇數份均勻分束，光損耗 小，可實現分光器復用，并可應用于光通信、光檢測等領
華中科技大學
2021-04-14
單層多頻雙輻射器天線
單層多頻雙輻射器天線涉及一種平面天線，該天線包括介質基板（１）、介質基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、輻射貼片（４）和微帶饋線（５）；介質基板（１）的一面是金屬地（２）和輻射槽縫（３），另一面是輻射貼片（４）和微帶饋線（５）的導帶（６）；金屬化過孔陣列（７）把金屬地（２）與輻射貼片（４）相連；微帶饋線（５）一端是天線端口（９），微帶饋線（５）另一端開路并跨過輻射槽縫（３）并伸展一段長度。該天線是多頻帶雙輻射器工作，各個頻帶獨立可調，天線尺寸和交叉極化小。
東南大學
2021-04-14
多工位加熱型磁力攪拌器
產品應用： 加熱型多工位磁力攪拌器外形設計新穎美觀、加熱快、受熱面積大、受熱均勻；廣泛適用于醫療、石油、化工、環保等領域，是各大中科院校、科研單位、檢驗檢疫、衛生防疫等實驗中的好幫手。
主要特征：
● 直流無刷電機，性能穩定，免維護；● 噪音低，壽命長，低速平穩，高速強勁；
● ＜30°斜面操控面板適合坐位和站位視角；
● PT100溫度傳感器，實現±1的溫度精度控制；
● 旋轉式調節開關按鈕，防水設計，安全系數高；
● 每個工位獨立控制，可攪拌多達4個工位的不同樣品；
● 亞光特氟龍涂層加熱面耐腐蝕，表面溫度最高可達320℃；受腐蝕侵害；
● LCD數顯功能，顯示加熱溫度、攪拌速度，方便實驗操作；
● 控溫采用PID控制算法，自整定功能，具有測量精度高，沖溫?。?
上海滬析實業有限公司
2021-12-21
一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統
一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統，該控制方法通過利用上一觸地過程相關參數信息與期望達到的控制目標進行比較，對飛行相水平運動速度和系統總能量實行反饋控制，預測控制觸地角度并進行系統能量補償控制，最終實現足式機器人 SLIP 等效模型在不同地面環境下的期望穩定周期運動。系統包括系統狀態檢測模塊和穩定控制模塊。本發明不需要建立具體的機器人動力學模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現有方法控制實時性不足、適應性不夠等問題。且具有較好的未知環境適應性，為足式機器人穩定性控制提供了一種較好的解決方案。
華中科技大學
2021-04-11
聽心跳（四人聽診器）
四人可同時聽。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統
成果描述：本實用新型公開了一種基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統。其包括機器人端導航子系統、機器人端充電子系統及無線充電樁端子系統,所述機器人端導航子系統包括導航模塊及分別與所述導航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機器人端充電子系統包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。市場前景分析：本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
多機器人三維幾何地圖的融合方法
本發明公開了一種多機器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準算法對柵格地圖進行融合,得到柵格地圖之間的旋轉參數;對三維地圖施行旋轉變換,采用三維點集配準算法進行三維幾何地圖的融合。本發明多機器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結合二維地圖融合和三維點集配準算法,完成多機器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進三維幾何地圖融合的準確性。本發明多機器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機器人同時定位與地圖重建應用中,對單個機器人所創建的局部地圖進行融合以形成全局地圖。
浙江大學
2021-04-11