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下肢
多
訓練模式康復機器
人
本發明公開了一種下肢多訓練模式康復機器人,包括踏板轉動機構、膝髖關節運動機構和腳踝關節運動機構。踏板轉動機構中踏板軸一端與踏板連接,另一端與腿膝髖關節運動機構和腳踝關節運動機構連接。膝髖關節運動機構中連桿與中軸的端部固定連接,減速傳動裝置的輸入端與制動器和驅動源連接,輸出端與中軸連接。腳踝關節運動機構的左、右套筒由傳動方向相反的傳動機構傳動,輸入傳動機構與驅動源連接,輸出傳動機構與踏板軸連接。本裝置實現了繞同一個中心線的膝髖和腳踝關節運動的傳動,采用制動器和兩個驅動源的實時控制,實現了患者下肢六個關
華中科技大學
2021-01-12
2621
J
30021不銹鋼蒸餾水
器
產品詳細介紹3L/h,5L/h,10L/h,20L/h
浙江嘉興鳳橋電熱器廠
2021-08-23
J
12007數字計時
器
(智能型)
產品詳細介紹 J12007數字計時器(智能型) 計數范圍:0~65535 計時范圍:0.0ms~65.535s 速度范圍:0.ms~65.535/s 加速速度范圍::0.ms~65.535s2 周期:0.0s/65.535s 外型尺寸:23x21x10cm 裝箱數:14/箱 包裝尺寸:83x53x31cm 電源:220V±10% 50Hz
慈溪市華徐衡器實業有限公司
2021-08-23
主持
人
提詞
器
產品詳細介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。 進口超薄介質光學玻璃。 圖象鮮艷,分辯率高:1024*768。 廣視角:水平140°垂直130°。 在很亮的演播室環境下圖象也很清楚。 高對比度視頻電路設計,可達150:1。 顯示屏可以直接倒像,軟件設計字體無需倒象。 超大20寸顯示屏 單獨三角架支撐,與攝像機三腳架分離,移動,調整拆卸,攜帶更方便靈巧。 軟件與WINDOWSXP,2000相適應,應用方便,操作靈活。
湯陰精忠路東段
2021-08-23
主持
人
提詞
器
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安陽科諾影視設備技術有限公司
2021-08-23
MKRB-
J
1 串聯機器
人
基礎實訓工作站
串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人,智能視覺檢測系統,編程學習板,PLC控制系統以及一套供料,輸送、裝配、倉儲機構,可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計,各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上,機械結構,電氣控制,執行機構相對獨立,通過此平臺可進行串聯關節機器人結構,運動軌跡,算法分析與設計,控制原理,機器人視覺原理,PLC控制原理與編程,以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習,適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學,適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-
J
3 并聯機器
人
基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人,智能視覺系統,編程學習板,PLC控制系統以及一套實訓工作臺,供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件,教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計,各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上,機械結構,電氣控制,執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習,適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種輸電線路雙
足
機器
人
末端機械手裝置
本發明公開了一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置,包括機械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機和夾緊電機模塊,行走輪安裝座設于機械手足部板上端,行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動輪的行走輪二、作為從動輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一,行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上,行走輪二與行走電機的 轉軸固定相連
武漢大學
2021-04-14
移動機器
人
的
多
脈沖神經網絡控制
器
導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法,屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域,用于移動機器人的導航控制。其技術方案是:本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器,控制器中采用了脈沖神經網絡,在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值,并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序,通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練,實現機器人的在線自主學習,與先前的基于模塊化的控制器相比,控制策略簡便易行,通過各控制器之間的轉換,更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
多
軸運動控制
器
項目目的 針對直角坐標5軸運動機械手的工作要求,研制能夠同時控制5軸伺服電機運動的運動控制器。 技術原理與工藝流程 采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術,研制開發出能夠同時控制5軸以上的伺服電機協調運動;同時控制器還提供了大量的邏輯信號輸入、輸出接口,在實現對機器人及附屬設備的邏輯控制的同時,可以將機器人及附屬設備的工作狀態,位置信息反饋到控制其中;通過手持式編程器,實現機器人工作模
南開大學
2021-04-14
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