|
鎼滅储
鎼� 绱�
楂樼瓑鏁欒偛闋樺煙鏁稿瓧鍖栫稖鍚堟湇鍕欏钩鑷�
鏅€氭皯鐢˙DSGPS琛涙槦鎺堟檪鑺墖闋呯洰
鍩轰簬灏庤埅鑺墖鐨勮В姹烘柟妗堜腑锛岄櫎浜嗘巿鏅傚锛岃姱鐗�75%鐨勬垚鏈拰鍔熻€楅兘鐢ㄤ簬浜嗗畾浣嶏紱涓插彛杓稿嚭鐨勬巿鏅傛暩鎿氬繀闋堝啀娆¤檿鐞嗘墠鑳介’绀�銆� 琛涙槦鎺堟檪鎶€琛撳皻鏈湪鏃ュ父鎳夌敤涓ぇ閲忔櫘鍙婏紝鏈爡鐩皣瑙ｆ焙閫欏€嬪晱椤� 銆傜爺鐧间簡浣庢垚鏈珺DS/GPS琛涙槦鎺堟檪鑺墖锛屾巿鏅傜簿搴�20ms锛岃兘澶犳豢瓒崇禃澶у鏁告棩甯告噳鐢�锛涢櫎浜嗕覆鍙ｈ几鍑�锛岃姱鐗囧彲鐩存帴椹呭嫊鏁哥⒓绠�锛岀劇闇€杓斿姪闆昏矾灏卞彲椤ず銆�
鍖椾含浜ら€氬ぇ瀛�
2023-05-08
鐔掑厜绱嶇背鏅舵恫鐩告嚫娴�鑺墖
灏囧熀浜庣啋鍏夌磵绫虫櫠娑茬浉鎳告诞鑺墖鎶€琛撴噳鐢ㄤ簬閲嶅ぇ鐤剧梾鐨勮嚚搴婃娓柟娉曘€傜爺鐧兼垚鍔熶簡鍩轰簬鐔掑厜绱嶇背鏅堕珨鐨勫鎸囨妾㈡脯鎶€琛�锛屾帉鎻′簡鐔掑厜绱嶇背鏅堕珨銆佺啋鍏夊井鐞冪殑鏍稿績鍒跺倷鎶€琛撱€佹姉楂旂殑鍋惰伅鎶€琛撲互鍙婅嚚搴婅ê鏂风殑妾㈡脯鎶€琛撶瓑銆�
涓婃捣浜ら€氬ぇ瀛�
2023-05-09
涓€绋幓鐠�鑺墖灏佽鏂规硶
鏈櫦鏄庡叕闁嬩簡涓€绋幓鐠冭姱鐗囧皝瑁濇柟娉�锛岄€氶亷鍦ㄧ幓鐠冪墖鐨勫帤搴︽柟鍚戦爯鍒惰搏绌垮皫闆婚噾灞サ锛岄噰鐢ㄨ秴蹇縺鍏夊皪鐜荤拑鑺墖閫茶婵€鍏夌剨鎺ュ皝瑁�銆傛湰鐧兼槑鍒╃敤瓒呯煭鑴堟矕婵€鍏夎秴寮峰厜寮风壒鎬э紝鍦ㄩ€忔槑浠嬭唱鍏ф渻鐢㈢敓闈炵窔鎬у惛鏀舵晥鎳夊苟鍦ㄧ劍榛炶檿鐔旇瀺锛屽鐝惧湪閫忔槑鏉愭枡绌洪枔鍏ч€茶閬告搰鎬у井鐒婃帴銆傝秴鐭剤娌栨縺鍏夊姞宸ョ殑绲愭灏哄鍙互绐佺牬鍏夊琛嶅皠妤甸檺锛屽鐝惧皬浜庢縺鍏夋尝闀风殑绮惧瘑鐒婃帴銆傛澶�锛屾縺鍏夊拰鏉愭枡鐩镐簰浣滅敤鏅傞枔妤电煭锛岃兘鏈夋晥閬垮厤鏉愭枡鍥犱笉鍚岀啽鑶ㄨ劰绯绘暩鐢㈢敓鐨勮绱嬪拰婵哄皠鐗╋紝鏈夊姪浜庢彁楂樼剨鎺ュ皝瑁濈殑
鑿腑绉戞妧澶у
2021-04-14
涓€绋�鑺墖鎷炬斁瑁濈疆
鏈櫦鏄庢彁渚涗簡涓€绋姱鐗囨嬀鏀捐缃�锛屽寘鎷姱鐗囧惛闄勭祫浠�銆佸嚫杓偝鍕曠祫浠�銆乑 鍚戦﹨鍕曠祫浠�銆佹埃闅欒桓鎵�銆佹埃绶╂矕绲勪欢鍜� W 鏃嬭綁椹呭嫊绲勪欢锛涘嚫杓偝鍕曠祫浠跺寘鎷浉鎺ョ殑鍑歌吉妗垮拰鍑歌吉锛屽嚫杓】鐨勪笂绔€ｆ帴 Z 鍚戦﹨鍕曠祫浠讹紝鐢ㄤ簬甯跺嫊鍥哄畾鍦ㄥ嚫杓収閮ㄧ殑鑺墖鍚搁檮绲勪欢娌� Z 杌镐笂涓嬬Щ鍕�锛涙埃绶╂矕绲勪欢瀹夎浜庡嚫杓収閮�锛岀敤浜庡惛鏀惰姱鐗囧惛闄勭祫浠跺彈鍒扮殑娌栨搳鍔涳紱W鏃嬭綁椹呭嫊绲勪欢閫ｆ帴浜庤姱鐗囧惛闄勭祫浠剁殑鍋撮潰锛岀敤浜庨﹨鍕曡姱鐗囧惛闄勭祫浠舵部W 鍚戞棆杞夐亱鍕�锛涙埃闅欒桓鎵夸綅浜庤姱鐗囧惛闄勭祫浠剁殑澶栭儴涓斿鏀句簬姘ｇ珐娌栫祫浠剁殑涓嬬锛岄€氶亷鍚戞埃闅欒桓鎵跨殑鍏с€佸鍦堥枔灏庡叆姘ｉ珨浣垮緱杌告壙鍏у湀鐐烘嚫娴媭鎱�锛屽緸鑰岃紨
鑿腑绉戞妧澶у
2021-04-14
鏅鸿兘姗熷櫒浜鸿瑕鸿瓨鍒�鑺墖
鍦ㄤ俊鎭檪浠�锛屾鍣ㄨ瑕哄湪瀵︾従鏅鸿兘绀炬渻鏂归潰鐧兼彯钁楅噸瑕佷綔鐢�銆傝瑕虹壒寰佹彁鍙栨槸姗熷櫒瑕栬鐨勪竴闋呴棞閸垫妧琛�锛岃┎鎶€琛撳彲浠ユ彁鍙栧湒鍍忎腑鍏锋湁楫槑鐗瑰緛鐨勪俊鎭�锛岃濡傞倞绶�銆佽榛炪€佸湏浠ュ強鍦栧儚褰㈢媭绛夌壒寰侊紝閫欎簺鐗瑰緛鏄瀹氭鍣ㄨ瑕虹郴绲辨ā鍨嬪弮鏁稿拰閬嬬敤姗熷櫒瑕栬鎶€琛撻€茶瀵﹂殯鎳夌敤鐨勫墠鎻愬拰鍩虹銆傝瑕虹壒寰佹彁鍙栨妧琛撳唬娉涙噳鐢ㄤ簬鑷富绉诲嫊鏅鸿兘姗熷櫒浜�銆佺劇浜洪椐涘拰鐒′汉姗熺瓑鍫存櫙锛岄€欎簺鎳夌敤鍫存櫙灏嶈瑕虹壒寰佹彁鍙栫畻娉曠殑榄鎬у拰骞€鐜囨彁鍑轰簡宸ㄥぇ鎸戞埌銆�
鍏烽珨渚嗚锛岃瑕虹壒寰佹彁鍙栫畻娉曞寘鎷琒IFT锛圫cale-Invariant Feature Transform锛屽昂搴︿笉璁婄壒寰佽綁鎻涚畻娉曪級銆丼URF锛圫peeded-Up Robust Features锛屽姞閫熺┅鍋ョ壒寰侊級銆丱RB锛圤riented FAST and Rotated BRIEF锛屽揩閫熺壒寰侀粸鎻愬彇鎻忚堪锛�銆丠OG锛圚istogram of Oriented Gradient锛屾柟鍚戞搴︾洿鏂瑰湒锛夈€丩BP锛圠ocal Binary Patterns锛屽眬閮ㄤ簩鍊兼ā寮忥級绛夈€傚湪SURF銆丱RB銆丠OG銆丩BP閫欎簺缍撳吀鐨勭壒寰佹彁鍙栫畻娉曚腑锛孲URF鐨勯妫掓€х浉灏嶈純楂�锛屼絾鏄亷浜庝緷璩翠富鏂瑰悜鐨勯伕鍙�锛屼娇寰楀叾鏂瑰悜璁婂寲榄鎬т笉瓒�銆係IFT绠楁硶鍙互寰炲湒鍍忎腑鎻愬彇鍏锋湁涓嶈畩鎬х殑榄灞€閮ㄧ壒寰侊紝灏嶆柟鍚戣畩鍖�銆佸厜鐓ц畩鍖�銆佸櫔鑱�銆侀洔鐗╁牬鏅強閬搵褰遍熆绛夋柟闈㈢殑榄鎬ф渶寮凤紝婊胯冻鐒′汉椐曢鎶€琛撶殑闇€姹�銆係IFT绠楁硶鐨勯亱绠楅噺澶у緸鑰屽皫鑷寸殑绯荤当骞€鐜囦綆銆佸姛鑰楅珮鐨勫晱椤屽彲浠ラ€氶亷瑷▓鍏锋湁楂樺苟琛屽害鐨勫皥鐢ㄧ‖浠跺姞閫熷櫒鑺墖渚嗚В姹恒€�
鑿腑绉戞妧澶у
2022-10-11
寤虹珛楂橀€氶噺椤炲櫒瀹�鑺墖骞宠嚭
鏈爡鐩寤洪珮閫氶噺鑷嫊鍖栨櫤鑳藉寲椤炲櫒瀹樿姱鐗囪ê鐧傚钩鑷�锛屽苟鍒╃敤绱拌優鏁稿瓧妯″瀷鍒嗘瀽鑷寸梾鍒嗗瓙锛岀偤椤炲櫒瀹樿姱鐗囪棩鐗╅璀夌郴绲辨彁渚涜叓鐦ら澏鍚戝熀鍥犵浉闂滆棩鐗�锛屽緸鑰屽鐝炬暣鍊嬪钩鑷虹殑鑷嫊瀹屽杽銆�
涓€銆侀爡鐩垎椤�
闂滈嵉鏍稿績鎶€琛撶獊鐮�
浜屻€佹妧琛撳垎鏋�
鎯℃€ц叓鐦ょ簿婧栨不鐧備簾寰呭缓绔嬭兘鍙嶆槧鍊嬮珨宸暟銆佺洝閲忓京鍒舵偅鑰呭師濮嬭叓鐦ょ祫鎴愬強鍏跺井鐠板銆佸揩閫�銆佺簿婧�銆佹€у児姣旈珮鐨勯珮閫氶噺钘ョ墿绡╅伕楂旂郴銆傞鍣ㄥ畼鏄敱骞茬窗鑳炲湪楂斿3D鍩归姊濅欢涓嬪垎瑁傚垎鍖栧舰鎴愮殑涓€绋浼煎櫒瀹樼殑鐢熺墿绲愭锛岃兘澶犻噸鐝惧櫒瀹樼殑鍔熻兘锛屾彁渚涗竴鍊嬮珮搴︾浉浼肩殑鐢熺悊绯荤当銆傞洊鐒跺叿鏈夋晱鎰熸€ч珮銆佺壒鐣版€у挤锛岄爯娓巼楂樼瓑鐗归粸锛屼絾鐣跺墠椤炲櫒瀹樻妧琛撲粛闈㈣嚚鎵嬪嫊鍖�銆佹瑺鏅鸿兘銆佸€嬮珨宸暟澶�銆侀鍣ㄥ畼鍠珨灏嶈叓鐦ょ暟璩€ч倓鍘熷害浣庣瓑涓嶈冻銆傛湰闋呯洰妲嬪缓楂橀€氶噺鑷嫊鍖栨櫤鑳藉寲椤炲櫒瀹樿姱鐗囪ê鐧傚钩鑷�锛屽苟鍒╃敤绱拌優鏁稿瓧妯″瀷鍒嗘瀽鑷寸梾鍒嗗瓙锛岀偤椤炲櫒瀹樿姱鐗囪棩鐗╅璀夌郴绲辨彁渚涜叓鐦ら澏鍚戝熀鍥犵浉闂滆棩鐗�锛屽緸鑰屽鐝炬暣鍊嬪钩鑷虹殑鑷嫊瀹屽杽銆傝┎骞宠嚭瑙ｆ焙鎯℃€ц叓鐦よ棩鐗╃閬稿懆鏈熼暦銆佽不鐢ㄩ珮銆侀嚌灏嶆€у樊锛屽凡绡╅伕鎳夌瓟鐜囦綆銆佹不鎰堢巼浣庣瓑鍟忛锛涘湪钘ョ墿鎶曞叆鑷ㄥ簥瑭﹂鍓嶅悎鐞嗚閬块ⅷ闅紝鏈夋晥闄嶄綆鑷ㄥ簥瑭﹂鎴愭湰鍜屾檪闁擄紱妯欐簴鍖栧埗鍌欓亷绋�锛屽缓绔嬬当涓€鍚堢悊鐨勯鍣ㄥ畼搴�锛屾柟渚夸娇鐢�锛涙湁鏁堝湴鐐虹梾浜烘彁渚涘畾鍒跺寲鏈嶅嫏锛屾寚灏庤嚚搴婄敤钘ャ€傚緸閱檪瑷烘柗娌荤檪鑸囧晢妤寲闇€姹傜稖鍚堢董搴﹀垎鏋愶紝鏈钩鑷虹郴绲辨槸铻嶅悎浜嗗櫒瀹樿姱鐗囧拰3D鑵槫妯″瀷鎶€琛撻洐閲嶅劒鍕㈢殑鐢熺墿鑺墖瑷虹檪涓€楂斿寲鎶€琛�锛屾湁鏈涜繋渚嗚?锛涱嚃鈶硅榫岊嚡铔活€叉病?銆�
鍖椾含鐞嗗伐澶у
2022-08-17
涓€绋� IC 鑺墖鍓濋洟瑁濈疆
鏈櫦鏄庡叕闁嬩簡涓€绋� IC 鑺墖瀹夊叏鍓濋洟瑁濈疆锛屽寘鎷畨瑁濇澘銆佷綅缃鏁存妲�銆佹粦鑷烘妲嬨€侀爞閲濇妲嬩互鍙婄湡绌虹櫦鐢熷櫒锛涙墍杩伴爞閲濇妲嬪寘鎷細濂楃瓛锛屽畨瑁濅簬婊戣嚭涓�锛涚洿绶氶浕姗燂紝瀹夎浜庡绛掑収锛屽叾鎺у埗绔€ｆ帴澶栭儴鎺у埗涓績鐨勮几鍑虹锛涚洿绶氬偝鍕曟妲�锛屽畨瑁濅簬濂楃瓛鍏�锛屽叾涓嬬鑸囩洿绶氶浕姗熺殑杓稿嚭杌哥浉鎺ワ紱鍔涘偝鎰熷櫒锛屽畨瑁濅簬鐩寸窔闆绘鐨勮几鍑鸿桓鍜岀洿绶氬偝鍕曟妲嬩箣闁�锛屽叾淇¤櫉杓稿嚭绔€ｆ帴澶栭儴鎺у埗涓績鐨勮几鍏ョ锛涢爞閲濆骇锛屽畨瑁濅簬濂楃瓛闋傞儴锛屽叾琛ㄩ潰闁嬫湁姘ｅ瓟锛岄€氶亷瑭叉埃瀛旇垏鐪熺┖鍣ㄦ埃绠￠€ｆ帴锛涢爞閲濆ぞ鎸佷欢锛屽畨瑁濅簬闋傞嚌搴у収锛岃垏鐩寸窔鍌冲嫊姗熸鐨勪笂绔浉鎺�锛涢爞閲�锛岃闋傞嚌澶炬寔浠跺ぞ鎸併€傛湰鐧兼槑閲囩敤闁�
鑿腑绉戞妧澶у
2021-04-14
涓€绋磪澶栨恫鏅剁浉鎺ч櫍鑺墖
鏈櫦鏄庡叕闁嬩簡涓€绋磪澶栨恫鏅剁浉鎺ч櫍鑺墖銆傝┎鑺墖鍖呮嫭闆绘帶娑叉櫠瑾跨浉寰煴闄ｅ垪锛涘叾鍖呮嫭娑叉櫠鏉愭枡灞わ紝渚濇瑷疆鍦ㄦ恫鏅舵潗鏂欏堡涓婅〃闈㈢殑娑叉櫠鍒濆鍙栧悜灞�銆侀浕闅旈洟灞�銆佸湒褰㈠寲闆绘サ灞�銆佸熀鐗囧拰绱呭澧為€忚啘锛屼互鍙婁緷娆¤ō缃湪娑叉櫠鏉愭枡灞や笅琛ㄩ潰鐨勬恫鏅跺垵濮嬪彇鍚戝堡銆侀浕闅旈洟灞�銆佸叕鍏遍浕妤靛堡銆佸熀鐗囧拰绱呭澧為€忚啘锛涘湒褰㈠寲闆绘サ灞ょ敱闄ｅ垪鍒嗗竷鐨勫瓙闆绘サ妲嬫垚锛屾瘡鍊嬪瓙闆绘サ鍧囩敱姝ｆ柟褰㈡垨闀锋柟褰㈠皫闆昏啘妲嬫垚锛涢浕鎺ф恫鏅惰鐩稿井鏌遍櫍鍒楄鍔冨垎鎴愰櫍鍒楀垎甯冪殑闆绘帶娑叉櫠瑾跨浉寰煴锛屽叾鑸囧瓙闆绘サ涓€涓€灏嶆噳锛屽柈鍊�
鑿腑绉戞妧澶у
2021-04-14
鎶€琛撻渶姹傦細鍏徃鐢㈡瑠淇濊锛�鑺墖鍔犲瘑銆�
鍏徃鐢㈡瑠淇濊锛岃姱鐗囧姞瀵嗗晱椤屻€�
灞辨澅娌傚窛闆诲瓙鏈夐檺鍏徃
2021-06-15
鏍�姹℃煋鍦熷￥闆诲寲瀛告穻娲楅倓鍘燂紙E-F&R锛変慨寰╂妧琛�
鍙嶆噳鍣ㄧ敱涓�銆佷腑銆佷笅涓夐儴鍒嗘鎴愶細涓婂堡鏄瘑闁夐櫚妤垫睜锛屽収瑷惖璩浕妤�锛涗腑闁撴槸鍦� 澹ゅ堡锛屽湡澹や笂涓嬪寘鏈夋烤甯�锛涗笅灞ら櫧妤垫睜锛屽収瑷惖璩浕妤点€傞亱琛屾檪锛岄櫚妤靛弽鎳夌敘鐢� 姘埃鍜�0H-闆㈠瓙锛屾矮姘ｇ殑鐢㈢敓鎻愰珮浜嗛櫚妤垫睜鐨勬埃澹�锛屾帹鍕曢櫚妤垫恫鍚戜笅婊插叆鍦熷￥灞� 褰㈡垚娣嬫礂閬庣▼銆傝€�0H-闆㈠瓙涔熼毃闄版サ娑查€插叆鍦熷￥锛屼績閫插叚鍍规牸锛圕rO銆岄洟瀛愶級寰炲湡 澹ら绮掕〃闈㈣В鍚搞€傛湰鎶€琛撲娇鐢ㄧ洿娴侀浕锛屽叾浣滅敤鏈夛細锛�1锛夐€氶亷闆婚伔绉讳綔鐢ㄥ皣CrO锛涖€� 闆㈠瓙寰為粡鍦熶腑鍒嗛洟鍑轰締锛岀府鐭慨寰╂檪闁�锛涳紙2锛夊埄鐢ㄩ浕鐔辨晥鎳変娇鍦熷￥婧害澶у箙搴﹀崌 楂�锛屾彁楂楥rOf闆㈠瓙鐨勮В鍚告晥鐜囧拰閫熺巼锛屽悓鏅傦紙3锛夋彁楂橀櫚妤靛姘ｉ珨婧害锛屽苟鐢㈢敓 澶ч噺姘磋捀姹戒娇闄版サ姹犳埃澹撳崌楂�锛岄﹨鍕曞姏娣嬫礂娑插緸涓婂悜涓嬬┛閬庡湡澹ゅ舰鎴愭穻娲楅亷绋嬶紝 灏嘋rO銆岄洟瀛愭礂鍑哄湡澹ゅ堡銆傚湪闄芥サ姹犲収锛岄惖闄芥サ鍙嶆噳閲嬫斁鍑篎e濂搁洟瀛愶紝鑸嘋rO鑺濆弽 鎳夌敓鎴怌r",瀵︾従鍏児閵樼殑瑙ｆ瘨銆侰r"闆㈠瓙閫蹭竴姝ヨ垏渚嗚嚜闄版サ鐨�0H-闆㈠瓙鍙嶆噳鐢熸垚 Cr锛圤H锛�3娌夋穩锛屽皣閵樷枲寰為櫧妤垫恫涓垎闆㈠嚭渚�銆傚湪鍙嶆噳鍚庢湡锛屽浣欑殑Fe"闆㈠瓙閫插叆鍦� 澹�锛屽皣涓嶆憾瑙ｇ殑鍏児閵樺湪楂樻韩涓嬮€茶閭勫師锛屾渶绲傚鐝惧湪鍚屼竴鍙嶆噳鍣ㄥ収灏嶉姌姹℃煋鍦� 澹ょ殑淇京鍜屽虎姘寸殑鍚屾铏曠悊銆傝垏鍚屾ǎ鍒╃敤闆诲寲瀛搁亷绋嬮€茶閵樻薄鏌撳湡澹や慨寰╃殑闆诲嫊 淇京锛圗KR锛夋妧琛撶浉姣旓紝闆诲嫊淇京鎶€琛撲腑鍙湁闆诲嫊浣滅敤琚鍚戠殑鐢ㄤ簬淇京閬庣▼锛� 鍏朵粬鎵€鏈夐浕鍖栧閬庣▼鍜岀敘鐗╅兘灏嶄慨寰╅亷绋嬭捣璨犻潰浣滅敤锛涜€孍-F&R鎶€琛撶殑瑷▓浣挎墍 鏈夌浉闂滈浕鍖栧閬庣▼鍜岀敘鐗╅兘姝ｅ悜鍦颁績閫蹭慨寰╅亷绋�銆傚叾淇京鏁堢巼銆佽兘閲忔晥鐜�銆佹檪闁� 鏁堢巼鍜屾搷浣滅殑绨′究鎬ч仩閬犲劒浜嶦KR鎶€琛撱€傝┎鎶€琛撶敤浜庣稉姗熸娣嬫礂鍚庡瘜闆嗙殑楂樻績搴� 绱伴绮掗粡鍦熴€�
閲嶆叾澶у
2021-04-11