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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達(dá)驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學(xué)
2021-02-01
多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達(dá)驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學(xué)
2021-04-13
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適用于對移動中的柔性膜執(zhí)行標(biāo)識的多自由度打標(biāo)裝置
本發(fā)明屬于柔性膜質(zhì)量檢測設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種適用 于對移動中的柔性膜執(zhí)行標(biāo)識的多自由度打標(biāo)裝置，包括支撐組件、 傳動組件、動力組件、打標(biāo)針組件和記號筆組件，其中支撐組件可實 現(xiàn)打標(biāo)裝置的機械連接，同時還具有導(dǎo)向和位置調(diào)節(jié)的功能；動力組 件為打標(biāo)裝置提供可控的動力，傳動組件可適于在運動中多自由度地 驅(qū)動打標(biāo)針組件和記號筆組件，并提供高精度的打標(biāo)操作；打標(biāo)針組 件和記號筆組件分別可在柔性膜上打出針孔和顏色標(biāo)記，并檢測標(biāo)記 是否成功完成。通過本發(fā)明，在高速運動過程中也能夠高精度、穩(wěn)定 可靠地執(zhí)行打標(biāo)操作，而且反應(yīng)靈敏度高，因而尤其適用于 RFID 標(biāo) 簽之類對表面標(biāo)識質(zhì)量高的運用場合。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種多自由度光學(xué)測量系統(tǒng)
研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種多自由度光學(xué)測量系統(tǒng)，可應(yīng)用于二維小角度（或微位移）的測量。此種系統(tǒng)包括激光發(fā)射器、誤差敏感單元、光電接收單元以及信號處理單元。誤差敏感單元包括兩個直角棱鏡（２）、（３）；光電接收單元包括光電接收器件（５）和準(zhǔn)直物鏡（４）；測量位移時須把準(zhǔn)直物鏡（４）去掉。光電接收器件（５）置于準(zhǔn)直物鏡（４）的焦平面上，半導(dǎo)體激光器（１）發(fā)出的基準(zhǔn)光束經(jīng)直角棱鏡（３）和直角棱鏡（２）反射后，通過準(zhǔn)直物鏡（４）將其光斑成像在光電接收器件（５）的光敏面上，其中半導(dǎo)體激光器（１）和光電接收單元
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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高效多自由度無線電能傳輸技術(shù)及裝置
團隊（重慶大學(xué)無線電能傳輸技術(shù)研發(fā)課題組）自2002年以來便開始對 于無線電能傳輸技術(shù)的研究。同時，著力無線電能傳輸技術(shù)的應(yīng)用推廣，先后與 中國海爾集團、中海油服集團、中船重工集團等大中型企業(yè)合作，形成了一批可 實際應(yīng)用的工程裝置。作為理論技術(shù)研究與技術(shù)開發(fā)方面，先后完成系統(tǒng)整體建 模及控制理論研究，高頻電力電子變換及高效多自由度電磁轉(zhuǎn)換機構(gòu)研究，形 成具有自身特色的理論與技術(shù)體系，推出了大量的科技成果，為我國無線電 能傳輸技術(shù)應(yīng)用推廣做出應(yīng)有貢獻(xiàn)。 制約無線電能傳輸技術(shù)發(fā)展的瓶頸問題在于傳輸效率相對較低，空間 尺度及靈活度較小。課題組重點圍繞無線電能傳輸技術(shù)的高效、多自由度等關(guān) 鍵技術(shù)問題，開展了理論、技術(shù)到工程化應(yīng)用一系列研究與開發(fā)工作，著力于高 頻電力電子變換電路及相關(guān)控制策略、頻率穩(wěn)定控制技術(shù)與實現(xiàn)、電磁機構(gòu)研究 與優(yōu)化設(shè)計、多自由度拾取變換技術(shù)等方面的深入研究。創(chuàng)新性提出了均衡磁場 管狀空間的功率電磁場聚集技術(shù)；多自由度高效拾取模式與轉(zhuǎn)換技術(shù)；系統(tǒng)復(fù)雜 電磁綜合特性的非線性建模及控制技術(shù)；基于能量注入包絡(luò)控制的新型電能變換 技術(shù)，形成了完整的理論研究及工程應(yīng)用技術(shù)體系，并自主研制出從瓦級到幾十 千瓦不同輸出功率等級和幾種典型應(yīng)用領(lǐng)域的實驗裝置、工程裝置和特種示范系 統(tǒng)。
重慶大學(xué)
2021-04-11
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六自由度智能搖擺臺
搖擺臺是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、計算機技術(shù)和機械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強且便于控制等優(yōu)點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構(gòu)，由機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機械特點，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運動和多自由度組合運動
電子科技大學(xué)
2021-04-10
六自由度智能搖擺臺
搖擺臺是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、計算機技術(shù)和機械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強且便于控制等優(yōu)點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構(gòu)，由機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機械特點，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運動和多自由度組合運動 機器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺，用于對武器設(shè)備進行仿真與測試。該搖擺臺解決傳統(tǒng)搖擺臺的效率低、測試效果不全面等問題，提高測試的效率和精確性，在專業(yè)設(shè)備中具有寬闊的市場發(fā)展前景。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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四自由度纏繞機
該設(shè)備具有主軸、小車、伸臂、導(dǎo)絲頭旋轉(zhuǎn)四個自由度，用于實現(xiàn)彎管、錐形變徑管、氣瓶、壓力容器、組合回轉(zhuǎn)體等纖維增強復(fù)合材料殼體快速、高效、優(yōu)質(zhì)成型。該設(shè)備配備完善的參數(shù)化人機交互及控制系統(tǒng)，協(xié)同實現(xiàn)等懸紗長度及包絡(luò)形式可控，導(dǎo)避免出現(xiàn)扭紗現(xiàn)象，解決了傳統(tǒng)纏繞機生產(chǎn)制品單一、效率低且制品質(zhì)量差等缺點；通過控制器及控制系統(tǒng)的改進提高纏繞機整體控制精度，實現(xiàn)了纖維纏繞復(fù)合材料快速、高效纏繞成型。
哈爾濱理工大學(xué)
2021-05-04
單自由度磁力隔振裝置
單自由度磁力隔振裝置，屬于隔振裝置，解決現(xiàn)有主動和被動結(jié)合減振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、需要供給能源且可靠性不高的問題。本發(fā)明包括金屬導(dǎo)體筒、底座、上環(huán)形永磁體、下環(huán)形永磁體，連接桿和中心永磁體；上、下環(huán)形永磁體相向面磁極的極性相反，分別連接于金屬導(dǎo)體筒內(nèi)壁的上端和下端；中心永磁體同心套于連接桿并固接，中心永磁體位于上、下環(huán)形永磁體之間，能夠連同連接桿在上、下環(huán)形永磁體之間軸向運動；中心永磁體和上、下環(huán)形永磁體相向面磁極的極性相反。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、不需供給能源且可靠性高，可產(chǎn)生靜磁力和動磁力，將本發(fā)明與被動隔振
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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五自由度混聯(lián)振動
本發(fā)明公開了一種五自由度混聯(lián)振動篩，包括支撐架、并聯(lián)激振裝置、篩體、彈簧、傾角調(diào)節(jié)器、中位激振器、篩尾激振器和尾平衡鏈。并聯(lián)激振裝置位于支撐架的頭部，用于使篩體產(chǎn)生繞垂直軸的轉(zhuǎn)動和沿水平面內(nèi)的兩個方向的移動共三個自由度的振動，中位激振器用于使篩體產(chǎn)生垂直方向的振動，篩尾激振器用于使篩體產(chǎn)生繞與篩體寬度方向平行的水平軸的轉(zhuǎn)動，尾平衡鏈可起到使篩體受力平衡或調(diào)節(jié)篩體的振動自由度的作用。本發(fā)明的篩體最多能實現(xiàn)五個自由度的振動，篩分效率高，處理量大，且在各振動方向的振動參數(shù)均可調(diào)節(jié)，對不同篩分物料的適應(yīng)性強。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13