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本發(fā)明公開了一種木工扁鉆多刃口自動連磨裝置，包括機架，設(shè)置在機架上的若干磨床，還包括進料單元和下料單元，以及設(shè)置在進料單元和下料單元之間的傳送系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)包括滑動設(shè)置在機架上的送進工作臺，該送進工作臺具有第一工作位和第二工作位；在第一工作位，所述送進工作臺進料端接收進料單元的扁鉆，同時接收磨床磨削完成的扁鉆；在第二工作位，送料工作臺將其上的扁鉆依次送入對應(yīng)的磨床中磨削，同時將最終磨削完成后的扁鉆輸出。本發(fā)明通過機械的機構(gòu)和裝置把操作者從直接在機床上磨制扁鉆解放出來，操作者可以遠離煙塵、飛屑、冷卻水和高速旋轉(zhuǎn)的砂輪，只需在外圍把要磨刃口的扁鉆按序裝入上料單元和從下料單元的料框回收磨削完成的扁鉆。

該方法首先對多個接收信號分段、濾波，再使用不同的測量矩陣對每個濾波之后的信號重新線性組合，在一系列利用了這多個信號之間相關(guān)性的低復(fù)雜度迭代運算后，可以測量出每個原始信號在同一特征基下的展開系數(shù)，從而實現(xiàn)對每個原始信號更加精確的重建。

本成果獲重慶市技術(shù)發(fā)明獎一等獎，為多股螺旋彈簧（簡稱多股簧）的設(shè)計、制造及檢 測提供了全套解決方案，提出了多股簧的動態(tài)設(shè)計新理論，研制了多股簧疲勞試驗裝置和性 能試驗裝置，發(fā)明了高精度多股簧數(shù)控加工機床。獲權(quán)國家和國防發(fā)明專利計10項。經(jīng)鑒 定該機床處于國際先進水平。多股簧產(chǎn)品一次合格率從原來的20-25%提升到90%以上，精 度等級從1-3級提升到穩(wěn)定的1級精度，節(jié)約直接制造成本70%左右。多股簧是高端裝備中 的關(guān)鍵元件，對我國高端裝備的性能、可靠性提升具有重要意義。本成果已在軍工、摩托車 減振器、起重機等軍民領(lǐng)域應(yīng)用，應(yīng)用前景廣闊。

智能機器人協(xié)同控制系統(tǒng)是同濟大學(xué)機器人與人工智能實驗室自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，其機器人控制器采用國際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)，采用模塊化的軟件設(shè)計，可以支持不同類型結(jié)構(gòu)的機器人，支持不同行業(yè)的機器人應(yīng)用，包括：Delta機器人，Scara機器人，6軸串聯(lián)機器人，可實現(xiàn)各種機器人的精確建模，控制機器人實現(xiàn)點到點的直線運動，圓弧運動，標(biāo)準(zhǔn)運動25/305/25mm等。支持的應(yīng)用包括：搬運，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時控制器集成了視覺監(jiān)測與處理系統(tǒng)；采用的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線可以方便的進行現(xiàn)場擴展。

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本技術(shù)提出用SERS納米標(biāo)簽替代常用的膠體金標(biāo)簽，構(gòu)建拉曼試紙條。該SERS納米標(biāo)簽以銀顆粒為核，包被拉曼染料，再包被金殼，形成填充有拉曼染料的核殼結(jié)構(gòu)膠體金顆粒。由于金銀核殼結(jié)構(gòu)能夠大大增強染料的拉曼散射信號，可以有效的提高檢測靈敏度。同時，使用含有不同拉曼染料的標(biāo)簽，在試紙條一條T線上就可以實現(xiàn)多靶標(biāo)檢測，而且靈敏度達到pg/mL。

光纖穩(wěn)相傳輸技術(shù)主要解決光傳輸鏈路中的光纖受外界環(huán)境因素（溫度、應(yīng)力等）影響產(chǎn)生傳輸延時波動，進而導(dǎo)致傳輸信號的相位出現(xiàn)漂移的技術(shù)問題。 高精度同步網(wǎng)絡(luò)中的相位和時鐘的嚴格同步是網(wǎng)絡(luò)正常運行的基本條件，但是傳統(tǒng)光傳輸鏈路應(yīng)用于該類網(wǎng)絡(luò)中時，會對傳輸信號帶來皮級秒到納秒級的傳輸延時波動，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中信號的時鐘分配、相參合成等工作受到極大的限制。 光纖穩(wěn)相傳輸技術(shù)主要完成高精度網(wǎng)絡(luò)中信號的穩(wěn)幅穩(wěn)相傳輸，以實現(xiàn)高精度同步網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。

皮膚組織是人體最大的器官。它主要負責(zé)人體內(nèi)部與外部的隔離與溝通，起到保護體內(nèi)環(huán)境、排汗和感受外部刺激的功能。由于直接接觸紫外光、化學(xué)物質(zhì)等，皮膚的病變機率非常大。皮膚病能給患者帶來瘙癢、疼痛、及各種美容問題，嚴重影響患者的身心健康，甚至影響患者的生命。因此，皮膚病的早期、準(zhǔn)確的診斷和治療至關(guān)重要。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對置式水煤漿氣化技術(shù)是世界上最先進的氣流床氣化技術(shù)之一。水煤漿經(jīng)四個對置的噴嘴霧化后進入氣化爐內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)基本實現(xiàn)零排放。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進，與同類技術(shù)相比，合成氣有效成分高2～3個百分點、碳轉(zhuǎn)化率高2～3個百分點、比氧耗降低7.9%、比煤耗降低2.2%等，生產(chǎn)強度大，又減少了專利實施許可費。

項目成果/簡介:系統(tǒng)非接觸式實現(xiàn)變電站及所有設(shè)備的異常監(jiān)測，包括全景視頻、溫度和局部放電。對GIS、變壓器、電抗器、開關(guān)、電纜、CT、PT等一次設(shè)備各部件溫度及各類絕緣缺陷，違規(guī)作業(yè)、異物入侵等實施直接監(jiān)測或計算外推，并實時智能預(yù)警。系統(tǒng)由多物理量值守機器人、智能云APP和大數(shù)據(jù)后臺組成，值守機器人集成局部放電、紅外測溫、視頻圖像及聲音診斷等傳感器，并具備初步的人工智能算法和設(shè)備異常診斷能力，后臺包括設(shè)備管理和大數(shù)據(jù)評估功能模塊，APP接收智能終端和后臺信息，主要顯示診斷結(jié)果、數(shù)據(jù)內(nèi)容，并實現(xiàn)人機交互。通信方式有無線、有線兩種。局放傳感模塊、紅外傳感模塊、視頻模塊、氣體傳感模塊、聲音模塊、油色譜等不同功能模塊可根據(jù)實際情況合理增減搭配使用。產(chǎn)品的集成度高，遠距離非接觸采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年來，使用該技術(shù)發(fā)現(xiàn)了48起變電站內(nèi)潛在故障隱患，避免了多起停電事故。本項目經(jīng)過十余年的研發(fā)與產(chǎn)學(xué)研合作，對應(yīng)了目前泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的總體思路和要求，具有多個電網(wǎng)公司的應(yīng)用案例，取得了一系列國際上具有獨創(chuàng)性的成果。適用范圍廣 能在高溫、低溫、高濕等環(huán)境條件下可靠運行，防水防塵。多物理量協(xié)同 集成局放、紅外、視頻、聲音等傳感器，同時監(jiān)測變壓器、敞開式開關(guān)、電抗器等變電站內(nèi)一次設(shè)備的局放信號、紅外熱像、視頻信息，實現(xiàn)多傳感器的高效結(jié)合及協(xié)調(diào)診斷。使用方便 配備智能云APP，實時接收現(xiàn)場值守機器人采集的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)人機交互，能夠早期發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷缺陷位置，提高現(xiàn)場人員的工作效率。智能化程度高 監(jiān)測的數(shù)據(jù)可以通過無線網(wǎng)絡(luò)或有線數(shù)據(jù)同步傳輸，嵌入人工智能算法，提高了監(jiān)測數(shù)據(jù)及時率、準(zhǔn)確率及有效性。安裝方便 值守機器人體積小，重量輕，一鍵式安裝。有線通信與無線通信系統(tǒng)自動切換，內(nèi)部參數(shù)可以通過手機設(shè)置。性價比高 采用低成本、高可靠技術(shù)路線，通過人工智能算法降低硬件的復(fù)雜性。目前該系統(tǒng)已獲得14項國內(nèi)發(fā)明專利授權(quán)、3項PCT專利授權(quán)、8項實用新型專利、軟件著作權(quán)登記3項。高電壓技術(shù)、電力設(shè)備智能監(jiān)測領(lǐng)域權(quán)威期刊上發(fā)表論文30篇。應(yīng)用在國家電網(wǎng)、中國石化30多個變電站，有三百多套掛網(wǎng)運行。不同場景的實物及應(yīng)用照片，或原理圖解圖1 長距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算）圖2 短距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算）圖3 用戶報告圖4 變電站安裝監(jiān)測圖5 大數(shù)據(jù)后臺應(yīng)用知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:國家級計劃/專項類別:國家自然科學(xué)基金、上海市創(chuàng)新專項等